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The North is another country. by Nicolas Rothwell
No full texttag=1 data=The North is another country. by Nicolas Rothwell
tag=2 data=Rothwell, Nicolas
tag=3 data=Australian Magazine,
tag=6 data=16/17 November 1996
tag=7 data=20-33.
tag=8 data=NT%TOURISM
tag=10 data=Worse, better, stranger, wilder, but above all different from the rest of the country. Continuing his journey of discovery across Australia's Top half the author stops over in Darwin to hear all the truths and whispers about the North.
tag=11 data=1996/2/8
tag=12 data=96/0316
tag=13 data=CABWorse, better, stranger, wilder, but above all different from the rest of the country. Continuing his journey of discovery across Australia's Top half the author stops over in Darwin to hear all the truths and whispers about the North
Grace S. Fong, Herself an Author : Gender, Agency, and Writing in Late Imperial China, 2008
No full textZufferey Nicolas. Grace S. Fong, Herself an Author : Gender, Agency, and Writing in Late Imperial China, 2008. In: Études chinoises, n°28, 2009. Numéro spécial sur le droit chinois. pp. 243-247
New Necklaces: 400 Designs in Contemporary Jewellery
No full textAfter the successful New Rings and New Earrings, New Necklaces is the third book curated by jeweller and author Nicolas Estrada, from classic forms and materials to the most daring, experimental and surprising ideas, each of the 500 necklaces included in this book has something that makes it unique and relates strongly to today's social, cultural and artistic reality. With prefaces by German jeweller Julia Wild and Leo Caballero, owner of the Barcelona gallery Klimt 02, specialised in contemporary jewellers
How Did I Get to Princess Margaret? (And How Did I Get Her to the World Wide Web?)
No full textThe paper explores the growing use of
tools from the arts and humanities for investigation
and dissemination of social science research.
Emerging spaces for knowledge transfer, such as
the World Wide Web, are explored as outlets for
"performative social science". Questions of ethnics
and questions of evaluation which emerge from
performative social science and the use of new
technologies are discussed. Contemporary thinking
in aesthetics is explored to answer questions
of evaluation. The use of the Internet for productions
is proposed as supporting the collective
elaboration of meaning supported by Relational
Aesthetics.
One solution to the ethical problem of performing
the narrations of others is the use of the writer's
own story as autoethnography. The author queries
autoethnography's tendency to tell "sad" stories and
proposes an amusing story, exemplified by "The
One about Princess Margaret" (see Appendix).
The conclusion is reached that the free and open
environment of the Internet sidelines the usual
tediousness of academic publishing and begins to
explore new answers to questions posed about
the evaluation and ethics of performative social
science
Identification of author profiles through social networks
No full textThe aim of this paper is to compile dictionaries of slang words, abbreviations, contractions, and emoticons to help the pre-processing of texts published in social networks. The use of these dictionaries is intended to improve the results of the tasks related to data obtained from these platforms. Therefore, a hypothesis was evaluated in the task of identifying author profiles (author profiling).Silva, JesúsMaria Santodomingo, Nicolas EliasRomero, LigiaJorge, MarisolHerrera, MaritzaPineda Lezama, Omar Bonerg
Estimation d'état et planification de trajectoire par mixtures de noyaux bornés
No full textState estimation and trajectory planning are two crucial functions for autonomous systems, and in particular for aerospace vehicles.Particle filters and sample-based trajectory planning have been widely considered to tackle non-linearities and non-Gaussian uncertainties.However, these approaches may produce erratic results due to the sampled approximation of the state density.In addition, they have a high computational cost which limits their practical interest.This thesis investigates the use of box kernel mixtures to describe multimodal probability density functions.A box kernel mixture is a weighted sum of basic functions (e.g., uniform kernels) that integrate to unity and whose supports are bounded by boxes, i.e., vectors of intervals.This modelling yields a more extensive description of the state density while requiring a lower computational load.New algorithms are developed, based on a derivation of the Box Particle Filter (BPF) for state estimation, and of a particle based chance constrained optimisation (Particle Control) for trajectory planning under uncertainty.In order to tackle ambiguous state estimation problems, a Box Regularised Particle Filter (BRPF) is introduced.The BRPF consists of an improved BPF with a guaranteed resampling step and a smoothing strategy based on kernel regularisation.The proposed strategy is theoretically proved to outperform the original BPF in terms of Mean Integrated Square Error (MISE), and empirically shown to reduce the Root Mean Square Error (RMSE) of estimation.BRPF reduces the computation load in a significant way and is robust to measurement ambiguity.BRPF is also integrated to federated and distributed architectures to demonstrate its efficiency in multi-sensors and multi-agents systems.In order to tackle constrained trajectory planning under non-Gaussian uncertainty, a Box Particle Control (BPC) is introduced.BPC relies on an interval bounded kernel mixture state density description, and consists of propagating the state density along a state trajectory at a given horizon.It yields a more accurate description of the state uncertainty than previous particle based algorithms.A chance constrained optimisation is performed, which consists of finding the sequence of future control inputs that minimises a cost function while ensuring that the probability of constraint violation (failure probability) remains below a given threshold.For similar performance, BPC yields a significant computation load reduction with respect to previous approaches.L'autonomie d'un engin aérospatial requière de disposer d'une boucle de navigation-guidage-pilotage efficace et sûre. Cette boucle intègre des filtres estimateurs et des lois de commande qui doivent dans certains cas s'accommoder de non-linéarités sévères et être capables d'exploiter des mesures ambiguës. De nombreuses approches ont été développées à cet effet et parmi celles-ci, les approches particulaires présentent l'avantage de pouvoir traiter de façon unifiée des problèmes dans lesquels les incertitudes d’évolution du système et d’observation peuvent être soumises à des lois statistiques quelconques. Cependant, ces approches ne sont pas exemptes de défauts dont le plus important est celui du coût de calcul élevé. D'autre part, dans certains cas, ces méthodes ne permettent pas non plus de converger vers une solution acceptable. Des adaptations récentes de ces approches, combinant les avantages du particulaire tel que la possibilité d'extraire la recherche d'une solution d'un domaine local de description et la robustesse des approches ensemblistes, ont été à l'origine du travail présenté dans cette thèse.Cette thèse présente le développement d’un algorithme d’estimation d’état, nommé le Box Regularised Particle Filter (BRPF), ainsi qu’un algorithme de commande, le Box Particle Control (BPC). Ces algorithmes se basent tous deux sur l’utilisation de mixtures de noyaux bornés par des boites (i.e., des vecteurs d’intervalles) pour décrire l’état du système sous la forme d’une densité de probabilité multimodale. Cette modélisation permet un meilleur recouvrement de l'espace d'état et apporte une meilleure cohérence entre la prédite et la vraisemblance. L’hypothèse est faite que les incertitudes incriminées sont bornées. L'exemple d'application choisi est la navigation par corrélation de terrain qui constitue une application exigeante en termes d'estimation d'état.Pour traiter des problèmes d’estimation ambiguë, c’est-à-dire lorsqu’une valeur de mesure peut correspondre à plusieurs valeurs possibles de l’état, le Box Regularised Particle Filter (BRPF) est introduit. Le BRPF est une évolution de l’algorithme de Box Particle Filter (BPF) et est doté d’une étape de ré-échantillonnage garantie et d’une stratégie de lissage par noyau (Kernel Regularisation). Le BRPF assure théoriquement une meilleure estimation que le BPF en termes de Mean Integrated Square Error (MISE). L’algorithme permet une réduction significative du coût de calcul par rapport aux approches précédentes (BPF, PF). Le BRPF est également étudié dans le cadre d’une intégration dans des architectures fédérées et distribuées, ce qui démontre son efficacité dans des cas multi-capteurs et multi-agents.Un autre aspect de la boucle de navigation–guidage-pilotage est le guidage qui nécessite de planifier la future trajectoire du système. Pour tenir compte de l'incertitude sur l'état et des contraintes potentielles de façon versatile, une approche nommé Box Particle Control (BPC) est introduite. Comme pour le BRPF, le BPC se base sur des mixtures de noyaux bornés par des boites et consiste en la propagation de la densité d’état sur une trajectoire jusqu’à un certain horizon de prédiction. Ceci permet d’estimer la probabilité de satisfaire les contraintes d’état au cours de la trajectoire et de déterminer la séquence de futures commandes qui maintient cette probabilité au-delà d’un certain seuil, tout en minimisant un coût. Le BPC permet de réduire significativement la charge de calcul
Formulation et caractérisation physico-chimique d'un adhésif à double réticulation pour réparations peintures sur structure avion
No full textLes travaux de maintenance peinture des avions se décomposent en différentes étapes consommatrices de temps. En plus du décapage mécanique, de la protection des joints de mastic, du dégraissage et de l’application d’un primaire de protection, la mise en peinture classique se décompose de la même manière que lors de la première fois. Le temps nécessaire à la réparation peut donc atteindre 48h. Afin de réduire ce temps de maintenance, le but du projet Sysco dans lequel s’inscrivent ces travaux, est de développer et d’étudier un patch de réparation des peintures d’avion, composé d’un adhésif et d’un feuil de peinture sèche. La solution envisagée est de développer un adhésif à réticulation progressive, d’abord par UV puis par apport thermique. La première réticulation par UV sur le feuil de peinture permet la réalisation d’un patch de réparation déposable sur fuselage avion et adhérant par réticulation thermique. Pour répondre à la problématique de double réticulation, l’adhésif choisi est composé d’une résine époxyde trifonctionnelle, d’un durcisseur amine tétrafonctionnel et de monomères acrylates bifonctionnels sensibles aux UV. Afin d’atteindre une forte synergie des propriétés telles que la rhéologie d’écoulement, la mouillabilité des deux composants naturellement incompatibles d’une part et pour une plus grande stabilité morphologique des adhésifs en cours de processabilité d’autre part, un monomère hybride bifonctionnel contenant une fonction oxirane et une fonction vinyle, est inséré au mélange afin d’améliorer la compatibilité thermodynamique entre la matrice époxy/amine et la phase dispersée acrylate. La réponse rhéologique dynamique par balayage fréquentiel a permis de mettre en relief l’influence du taux d’hybride et du temps de processabilité de l’adhésif sur sa morphologie avant et après réticulation par UV. Avant UV, il a été observé l’évolution de la structure de l’adhésif en mettant en évidence l’augmentation de la taille des clusters d’acrylate dans la matrice époxyde/amine au cours du temps. Ce mécanisme est fortement atténué lorsqu’on ajoute de l’hybride. Après UV, l’hybride diminue la taille de la phase dispersée, par contre la structure continue d’évoluer au cours du temps. L’influence du taux d’hybride sur la stabilité dimensionnelle de l’assemblage a été étudiée en observant l’évolution des contraintes internes lors de la réticulation thermique ainsi que durant la vie de l’assemblage. L’adhésif contenant l’hybride relaxe mieux les contraintes internes diminuant ainsi le risque du délaminage de la structure assemblé
Nikolski de Nicolas Dickner. - américanité, archéologie, intertextualité
No full textAuthor treats different dimensions of space in Nicolas Dickner's novel Nikolski. He analyses the way in which the novel ties links between space and family and, furthermore, outlines the role stratification plays in the novel
Formulation and physicochemical characterization of a dual curing adhesive for painting repairs on aircraft structures
No full textLes travaux de maintenance peinture des avions se décomposent en différentes étapes consommatrices de temps. En plus du décapage mécanique, de la protection des joints de mastic, du dégraissage et de l’application d’un primaire de protection, la mise en peinture classique se décompose de la même manière que lors de la première fois. Le temps nécessaire à la réparation peut donc atteindre 48h. Afin de réduire ce temps de maintenance, le but du projet Sysco dans lequel s’inscrivent ces travaux, est de développer et d’étudier un patch de réparation des peintures d’avion, composé d’un adhésif et d’un feuil de peinture sèche. La solution envisagée est de développer un adhésif à réticulation progressive, d’abord par UV puis par apport thermique. La première réticulation par UV sur le feuil de peinture permet la réalisation d’un patch de réparation déposable sur fuselage avion et adhérant par réticulation thermique. Pour répondre à la problématique de double réticulation, l’adhésif choisi est composé d’une résine époxyde trifonctionnelle, d’un durcisseur amine tétrafonctionnel et de monomères acrylates bifonctionnels sensibles aux UV. Afin d’atteindre une forte synergie des propriétés telles que la rhéologie d’écoulement, la mouillabilité des deux composants naturellement incompatibles d’une part et pour une plus grande stabilité morphologique des adhésifs en cours de processabilité d’autre part, un monomère hybride bifonctionnel contenant une fonction oxirane et une fonction vinyle, est inséré au mélange afin d’améliorer la compatibilité thermodynamique entre la matrice époxy/amine et la phase dispersée acrylate. La réponse rhéologique dynamique par balayage fréquentiel a permis de mettre en relief l’influence du taux d’hybride et du temps de processabilité de l’adhésif sur sa morphologie avant et après réticulation par UV. Avant UV, il a été observé l’évolution de la structure de l’adhésif en mettant en évidence l’augmentation de la taille des clusters d’acrylate dans la matrice époxyde/amine au cours du temps. Ce mécanisme est fortement atténué lorsqu’on ajoute de l’hybride. Après UV, l’hybride diminue la taille de la phase dispersée, par contre la structure continue d’évoluer au cours du temps. L’influence du taux d’hybride sur la stabilité dimensionnelle de l’assemblage a été étudiée en observant l’évolution des contraintes internes lors de la réticulation thermique ainsi que durant la vie de l’assemblage. L’adhésif contenant l’hybride relaxe mieux les contraintes internes diminuant ainsi le risque du délaminage de la structure assembléeIn order to reduce the actual time consuming steps of the repair of an impact on aircraft’s fuselage, the project SYSCO aims to replace the liquid pain by a patch composed of an adhesive, specially developed for this application, and a dry painting coating, developed by Corso Magenta Society. To achieve this aim, a dual curing adhesive firstly by UV light, then by thermal load is formulated. The first UV curing arises the viscosity of the adhesive to create a ready-to-use patch and the final thermal curing assures the adherence on the fuselage. To create a dual curing adhesive, a system composed of a trifunctional epoxy resin and tetrafunctional amine is mixed with bifunctional acrylate, sensitive to UV irradiation. To achieve a strong thermodynamically compatibility between the acrylate and epoxy component of the mixing, a hybrid monomer with a vinyl function and an epoxy function is added to the mixing. This hybrid monomer will also improve the morphological stability of the adhesive. The dynamical rheological response by frequency sweep has allowed to highlight the influence of the hybrid monomer and the process time of the adhesive on his morphology, before and after UV curing. Before UV curing, the arising of the acrylate cluster size in the epoxy/amine matrix has been observed. This phenomenon is reduced in presence of hybrid monomer. After UV curing, the hybrid monomer decreases the cluster size, but the structure still shows an evolution over time. The influence of the hybrid proportion on dimensional stability of the adhesive has been linked with evolution of the internal stresses during thermal curing and the life cycle of the assembly. The hybrid monomer reduces the internal stresses to avoid the delamination probabili
Inversion d'ensemble et contracteurs sur groupes de Lie via analyse par intrevalles
No full textInternational audienceSet inversion and box contraction consist in finding guaranteed solutions to an equation where variables belong to bounded sets. These problems are classic in Euclidean spaces and can be solved using interval analysis. However, they quickly become complex when dealing with non-Euclidean manifolds. This paper investigates set inversion and box contraction problems when variables belong to generic Lie groups (e.g. the set of rotation matrices SO(3)). The concept of Lie group boxes is introduced and discussed. The core idea is to treat Lie group subsets via interval analysis in the Euclidean space of the Lie algebra. The concept of inclusion function on a Lie group is defined as an extension of classic inclusion functions in Euclidean interval analysis. It is shown that set inversion problems on Lie groups can be solved via the Lie algebra using Euclidean interval analysis and that the solution set has a finite volume in the group. On the same principle, the box contraction problem is extended to Lie groups via a Euclidean contractor in the Lie algebra. Numerical simulations demonstrate the high interest of using Lie group boxes instead of classic Euclidean parametrization for nonlinear problems (such as the Euler angles for rotations) both in terms of computational efficiency and accuracy. The proposed approach is of practical interest for state estimation and navigation in robotics since it makes it possible to solve highly nonlinear problems with a limited complexity and a high accuracy, in particular for attitude and pose estimation
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