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REMODEL. WP3. User And System Interface. T3_4. Teaching By Demonstration Of Skills For New Assembly References And Tasks. Augmented Kinesthetic Teaching. v0
No full textThe datasets contain the data related to an augmented kinesthetic teaching system, which is based on surface electromyographic (sEMG) measurements from the operator forearm. Specifically, sEMG signals are used for minimal-training unsupervised estimation of forearm's muscles co-contraction level. In this way, also exploiting a vibrotactile bio-feedback, we evaluate the ability of operators in stiffening their hand - during kinesthetic teaching - in order to modulate the estimated level of muscle co-contraction to (i) match target levels and (ii) command the opening/closing of a gripper, i.e. in exploiting their sEMG signals for effective augmented robot kinesthetic teaching tasks. The data are related to the publication:
R. Meattini, D. Chiaravalli, L. Biagiotti, G. Palli and C. Melchiorri, "Combining Unsupervised Muscle Co-Contraction Estimation With Bio-Feedback Allows Augmented Kinesthetic Teaching," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 4, pp. 6180-6187, Oct. 2021, doi: 10.1109/LRA.2021.3092269
La città ideale, la ragione, la violenza
No full textSegno del modo di essere e di vivere di una civiltà, la città fin dall’antichità è stata al centro di riflessioni politiche e filosofiche. Platone dedicò al tema della convivenza e della gestione della stasis, del dissidio interno alla città, la sua opera più nota. Gli umanisti e i rinascimentali ne fecero l’oggetto principale della loro concezione dell’uomo e di quell’ordine umano riflesso del cosmo. La contemporaneità ha destrutturato quella concezione dell’abitare e la città è oggi, più che un luogo circoscritto, un sistema di collegamenti su cui occorre riflettere per capire nuove forme di esistenza e di collaborazione
L'"Altro" di Dante
No full textL’Altro di Dante non è soltanto colui dietro cui Dante può celarsi nella Divina Commedia (ad es. Romeo di Villanova), né l’altro Dante non protagonista del poema che vive un esacerbato esilio, è anche e soprattutto l’Altro che Dante diventa almeno nel cammino di libertà del poema. Tema centrale quello della libertà in Dante che investe la sfera politica e la sfera intellettuale personale: poiché impegna un intelletto liberato e una volontà in grado di confarsi al processo di liberazione
Il cammino di libertà in Dante (ovvero: "come si torni all'eterna fontana")
No full textTra le parole che Dante più impiega, ponendole in rilievo, nel Convivio e nella Divina Commedia figura “cammino” e tra i temi più rilevanti – se non il più rilevante – del suo pensiero c’è il cammino verso la libertà. Soltanto nella libertà l’uomo può fiorire “com’una rosa che più chiusa stare non puote”. La libertà si realizza nell’impegno a leggere il volere di Dio sia in termini di salvezza personale (“Tu m’hai, di servo, tratto a libertate”, Paradiso XXXI, 85), sia in termini politici nel sostenere quella politica che nel presente permette alle comunità civili la massima fioritura
Le “anime luminose”. Uomo, polis, iniziazione
No full textLa concezione mistica dell’anima nel Fedro aiuta a comprendere il limite del disegno della kallipolis nella Repubblica. Platone, infine, non credé che cambiando l’ordinamento della polis gli uomini sarebbero per ciò stesso vissuti nell’ottima città. L’effetto di opacità dell’intelligenza che insidia gli uomini rimane un ostacolo subdolo per quell’ambizioso progetto
I luoghi dello straniero: le riflessioni sull’alterità di Julia Kristeva e Françoise Dastur,
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Etica e metafisica. Vie del pensiero francese contemporaneo
No full textMuovendo «tra etica e metafisica» il volume propone un percorso che da una prospettiva inedita tenta di offrire uno sguardo alternativo sul pensiero francese contemporaneo. I sentieri scelti, tra le molte vie della filosofia d'oltralpe, aprono a quell'orizzonte da cui emergono la vitalità e la complessità che lo caratterizzano: da voci autonome come quella di Rémi Brague, al dibattitto interno agli sviluppi della fenomenologia, passando per la riflessione sulle nozioni di identità, alterità e dono
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