1,720,964 research outputs found
Influence of Glycaemia on Pilot Reaction Time
Get PDFBezpečnost a efektivita leteckých operací jsou klíčové pro letecký průmysl, a piloti musí být ve vrcholné fyzické a mentální kondici, aby byli schopni vykonávat své povinnosti efektivně. Vliv stravování na kognitivní funkce pilotů je často přehlížen, přestože může mít zásadní dopad na jejich výkon a bezpečnost letů. Tato práce se zaměřuje na zkoumání vlivu glykemie, konkrétně hladiny cukru v krvi, na reakční časy pilotů při provádění standardních i nestandardních leteckých procedur. Předpokládá se, že změny v hladině glykemie mají přímý dopad na kognitivní funkce. Kvůli tomu byl navržen a proveden experiment, který měřil reakční časy pilotů před a po konzumaci potravin s různým glykemickým indexem. Data byla analyzována s cílem určit, jaký vliv má glykemie na schopnost rychlé reakce a rozhodování v simulovaném leteckém prostředí. Výsledky ukázaly statisticky významné rozdíly v reakčních časech v závislosti na hladině glykemie. Zlepšení reakčních časů bylo pozorováno u subjektů s vyšší hladinou glykemie, což naznačuje, že optimální hladina cukru v krvi může přispět ke zvýšení kognitivního výkonu pilotů. Studie potvrzuje, že regulace glykemie by měla být integrována do výživových doporučení pro piloty jako strategie pro optimalizaci jejich výkonu a bezpečnosti. Doporučuje se zahrnutí vzdělávacích programů o významu správného stravování do tréninkových a operačních protokolů leteckých společností.Safety and efficiency of aviation operations are crucial for the aviation industry, and pilots must be in peak physical and mental condition to perform their duties effectively. The impact of nutrition on pilots cognitive functions is often overlooked, although it can have a significant impact on their performance and flight safety. This work focuses on examining the influence of glycemia, specifically blood sugar levels, on pilots reaction times during the execution of standard and non-standard aviation procedures. It is assumed that changes in glycemia directly affect cognitive functions. For this reason, an experiment was designed and conducted, which measured the reaction times of pilots before and after consuming foods with varying glycemic indexes. The data were analyzed to determine the impact of glycemia on the ability to react quickly and make decisions in a simulated aviation environment. The results showed statistically significant differences in reaction times depending on glycemia levels. Improvements in reaction times were observed in subjects with higher glycemia levels, suggesting that an optimal blood sugar level can contribute to enhancing pilots cognitive performance. The study confirms that glycemia regulation should be integrated into nutritional recommendations for pilots as a strategy to optimize their performance and safety. It is recommended to include educational programs about the importance of proper nutrition in the training and operational protocols of aviation companies
Analysis of methods and procedures for processing of transport surveys data
No full textCílem bakalářské práce je nalezení a popis vhodných statistických a matematických modelovacích nástrojů vhodných pro analýzu dopravních dat, zejména dat orientovaných na chování cestujících. Tyto informace se zpravidla získávají z dopravních průzkumů či dotazníků a výstupem jsou kvantitativní proměnné binární, kategorické či ordinální. Analýza takových dat je komplikovanější než u kvantitativních proměnných spojitých a je citlivější k správné volbě statistické metody či matematického modelu. Dílčím cílem práce bude systematický přehled literatury používaný pro analýzu dotazníků či průzkumů. Vytipované statistické a matematické nástroje budou otestovány na skutečných datech z dopravního průzkumu.The aim of this bachelor's thesis is to identify and describe suitable statistical and mathematical modeling tools appropriate for the analysis of traffic data, particularly data focused on passenger behavior. This information is typically obtained from traffic surveys or questionnaires, and the output consists of quantitative variables that are binary, categorical, or ordinal. Analyzing such data is more complex than analyzing continuous quantitative variables and is more sensitive to the correct choice of statistical method or mathematical model. A partial goal of the thesis will be a systematic literature review used for the analysis of questionnaires or surveys. The identified statistical and mathematical tools will be tested on real data from a traffic survey
Detecting obstacles in front of the autonomous vehicle by processing the images
Get PDFPředmětem této bakalářské práce byl vývoj algoritmu pro detekci překážky zpracováním dat z kamery, následná jeho implementace a ověření na reálných datech. První část práce se zaměřuje na teorii, kde se rozebírají témata spjaté se segmentací obrazu a s metody pro detekci překážek. Ve vývoji programu byla aplikovaná jedna z metod pro segmentaci obrazu. Funkčnost algoritmu byla ověřena na vozítku JetRacer osazené Nvidia Jetson Nano. Pro vývoj algoritmu byl zvolen programovací jazyk Python. K zaručení spolehlivosti programu byla vybraná data přímo z kamery vozítka modelovaná v různých situacích. Výstupem této práce je funkční kód pro detekci překážek fúzí dat z kamery a lidaru. Algoritmus mimo jiné zpracovává data i k detekci jízdního pruhu, pro takovou úlohu však není koncipovaný. V budoucnu by se sjednocením algoritmů pro detekci jízdních pruhů a pro detekci překážek mohlo mluvit o autonomním systému řízení vozítka.The subject of this bachelor's thesis was the development of an algorithm for obstacle detection by processing camera data, its subsequent implementation, and verification on real data. The first part of the work focuses on theory, where topics related to image segmentation and obstacle detection methods are discussed. In the development of the program, one of the image segmentation methods was applied. The functionality of the algorithm was verified on a JetRacer vehicle equipped with an Nvidia Jetson Nano. Python was chosen for the development of the algorithm. To guarantee the reliability of the program, we modeled selected data directly from the vehicle's camera in different situations. The output of this work is a functional code for obstacle detection by fusion of camera and lidar data. Among other things, the algorithm processes data for lane detection, but it is not designed for such a task. In the future, by unifying algorithms for lane detection and obstacle detection, we could talk about an autonomous vehicle control system
Detecting obstacles in front of an autonomous vehicle by processing lidar data
Get PDFV této bakalářská práci jsem měl za úkol vyvinout algoritmus pro sběr, vizualizaci a vyhodnocení dat z LIDARu, na kterém bude dále postaven robustní systém pro detekci překážek před autonomním vozítkem fúzí dat z LIDARu a kamery. Cílem bylo tento systém implementovat a experimentálně ověřit jeho funkčnost na vozítku Jetracer řízeném mikropočítačem Jetson Nano. Součástí práce je i text týkající se autonomních vozidel a jejich rozřazení do úrovní podle stupně autonomie. Další část práce je věnována možným senzorickým metodám detekce překážek a jejich porovnání. V práci je zdokumentováno rozšíření vozítka Jetracer o LIDAR RPLiDAR A1 formou 3D tisknutého nástavce, navrženého v grafickém programu Inventor. Detailně vysvětlíme kód pro detekci překážek a mapování prostoru kolem vozítka, který bude poté sloučen s kódem Šimona Jelínka pro detekci překážek zpracováním obrazu z kamery. Součástí práce je i testování systému na reálné trati, kde bude vozítko reagovat na různé překážky. Funkčnost systému bude na základě těchto experimentů vyhodnocena. Závěr práce shrnuje dosažené výsledky a předkládá náměty pro budoucí rozvoj tohoto systému.In this bachelor's thesis, my task was to develop an algorithm for collecting, visualization, and evaluation of LIDAR data, on which we would build a robust system for detecting obstacles in front of an autonomous vehicle using combination of data from LIDAR and camera. The goal was to implement this system and to experimentally verify its functionality on the Jetracer vehicle controlled by the Jetson Nano microcomputer. Part of this thesis is a text on autonomous vehicles and their division into levels according to degrees of autonomy. Another part of the work is devoted to possible sensory methods of detection of obstacles and their comparison. In the work is documented expension of Jetracer vehicle with LIDAR RPLiDAR A1 in the form of a 3D printed attachment, designed in the graphics program Inventor. Then we will explain in detail the code for detection of obstacles and maping of space around the vehicle, which will then be combined with Simon Jelinek's code for detecting obstacles by processing the image acquired from camera. Part of the work is also a test of the system on a real track, where the car will react to different types of obstacles. The functionality of the system will be evaluated on the basis of these experiments. The conclusion of the work summarizes the results and introduces recommendations and targets for the future development of this system
Real - Time Driver Advisory System for Fuel Economy Based on the ADASIS Data
Get PDFAbstrakt Cílem této práce je vyvinout asistenční systém pracující v reálném čase (EN: Real-Time Driver Advisory System - RTDAS) pro vylepšení spotřeby paliva vozidla poháněného spalovacím (ICE) či hybridním pohonným (HES) ústrojím. Systém je založen na využití dat o trase, která jsou poskytována pomocí protokolu ADASIS v2 (Advance Driver Assistant Systems Interface Specification, version 2). Data o trase jsou transformována do podoby tzv. "Elektronického horizontu". Elektronický horizont poskytuje přehled o charakteristikách průjezdní trasy před vozidlem. Elektronický horizont bude použit k vývoji prediktivního algoritmu pro spotřebu paliva. Systém se zaměří na statické charakteristiky jako například sklon vozovky, křivost a klopení zatáček, rychlostní limity a dopravní značení. Na základě těchto dat a charakteristik vozidla algoritmus vyhodnotí okamžik, kdy má řidiči vyslat zprávu k uvolnění plynového pedálu vedoucí ke zlepšení spotřeby, zvýšení komfortu a bezpečnosti jízdy. Práce se zabývá následujícími tématy: . Vývoj a využití asistenčního systému (ADAS) pro zlepšení spotřeby paliva . Využití dat eletronického horizontu v systémech ADAS . Vývoj a implementace prediktivního algoritmu v jazyce Modelica . Testování vlivu vyvinutého algoritmu na spotřebu paliva . Ověření uživatelské přívětivosti při aplikaci výstupu algoritmuThe aim of this thesis is to develop Real-Time Driver Advisory System (RTDAS) for improving driving fuel economy of vehicles powered by internal combustion engines (ICE) and/or a hybrid energy system (HES). Model is going to be based on usage of a road map data provided in accordance with the second version of Advance Driver Assistant Systems Interface Specification (ADASIS v2) Protocol. Road map data will be transformed in a so called Electronic Horizon. As Electronic Horizon provides a preview of the road characteristics ahead of the vehicle, it will be used for development of a predictive fuel economy algorithms. System is going to be focused on static characteristics of the road ahead such as road slope, curvature, superelevation, speed limits and the traffic signs. Based on these road characteristics and vehicle configuration, system is going to use adequate algorithms to define when to send, if needed a message to the driver to release a gas pedal and to achieve higher fuel economy, comfort and safety of driving. This thesis is an attempt to address the following issues: . Development and usage of ADAS to improve fuel economy; . Usage of Electronic Horizon data structure in ADAS (Advance Driver Assistant System) applications; . Development and implementation of predictive algorithms in Modelica programming language; . Testing and evaluation of developed algorithm in terms of fuel efficiency. . Development of cross check algorithm in terms of user acceptanc
The Impact of Pandemics and Emergencies on the Development of Air Traffic
No full textPředmětem bakalářské práce je analýza vlivu pandemií a mimořádných událostí na letecký provoz. Motivací k výběru tématu bakalářské práce byla současná světová situace. Svět ochromilo šíření nákazy Covid-19, stejně tak byl ochromen svět letecké dopravy. Práce se zaměřuje na vliv pandemií a mimořádných událostí na množství přepravených cestujících na leteckých spojeních v Evropě, mezi Evropou a Spojenými státy americkými a Čínskou lidovou republikou. Práce se též zaměřuje na vliv pandemií a mimořádných událostí na množství přepravených cestujících na vybraných letištích. K zjištění vlivu těchto jevů je použito statistických metod, konkrétně se jedná o analýzu za pomoci vytvoření lineárního modelu. Díky provedené analýze byl prokázán vliv některých definovaných událostí na vybraných leteckých spojeních a letištíchThe subject of the bachelor thesis is The Impact of Pandemics and Emergencies on the Development of Air Traffic. The reason for choosing this topic was current situation in the world. The spread of Covid-19 paralyzed the world as well as the world of air travel. Bachelor thesis focuses on the impact of pandemics and emergencies on number of passengers carried on air connections in Europe, air connections between Europe and the United States of America and China. Bachelor thesis also focuses on the impact of pandemics and emergencies on number of passengers carried by selected airports. Statistical methods are used to determine the influence of selected phenomena. The influence of some selected phenomena was proved due to of the performed analysis
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
CROSS-STUDY RESEARCH ON UTILITY AND VALIDITY OF DRIVING SIMULATOR FOR DRIVER BEHAVIOR ANALYSIS
Get PDFDriving is one of the most ordinary and universal everyday tasks and, at the same time, one of the most complex and dangerous. It requires a full range of sensory, perceptual, cognitive, and motor functions, all of which can be affected by a wide range of stressors and experience levels. Therefore, exploring of human behaviour while controlling a vehicle is a crucial task in improving traffic safety. Experimental studies can always be conducted with on-road tests, however, using a simulator is safer and more cost-effective. The main goal of this paper is to demonstrate if and under what conditions could a driving simulator provide sufficient results required for a proper study of driver behavior. It discusses its limits and advantages. Overall, the research reviewed in this paper indicates that simulator driving behaviour approximates (relative validity of speed and lateral position of vehicle on road), but does not exactly replicate (absolute validity), on-road driving behaviour
Variations on the Author
Get PDF“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
- …
