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Propuesta educativa basada en proyectos prácticos de robótica avanzada sobre plataforma Jetson TX1 para estudiantes de grado y posgrado
Get PDFFil: Curetti, María. Fuerza Aérea Argentina. DIGID; Argentina.Fil: García Bravo, Santiago. Fuerza Aérea Argentina. DIGID; Argentina.Fil: Serra, Mariano. Fuerza Aérea Argentina. DIGID; Argentina.Fil: Flesia, Ana Georgina. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina.Fil: Mathe, Ladislao. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.En este trabajo se describe una propuesta para un curso de robótica avanzada basado en proyectos prácticos e implementado sobre un ordenador embebido Nvidia Jetson Tegra X1 dirigido a estudiantes de grado avanzados o de posgrado. Elprograma utiliza sensores de última generación y computadoras integradas para la robótica móvil. Estos componentes son integrados a una plataforma de desarrollo móvil. El programa tiene tres rasgos distintivos destacados: (1) se centra en sistemas de software de robótica: los estudiantes diseñan y construyen softwarede robótica hacia aplicaciones del mundo real, sin ser distraídos por problemas de hardware; (2) promueve el aprendizaje basado en proyectos: los estudiantes aprenden a través de asignaciones de proyectos semanales y un desafío final del curso; (3) el aprendizaje se implementa de manera colaborativa: los alumnosaprenden los conceptos básicos de colaboración y comunicación técnica en las conferencias y trabajan en equipo para diseñar e implementar sus sistemas de software. El programa se basa en el curso de robótica desarrollado por el Profesor John Seng y su equipo, en la Universidad Politécnica estatal de California.También discutimos brevemente las direcciones y oportunidades futuras.http://www.frc.utn.edu.ar/jar2017/?pIs=2925Fil: Curetti, María. Fuerza Aérea Argentina. DIGID; Argentina.Fil: García Bravo, Santiago. Fuerza Aérea Argentina. DIGID; Argentina.Fil: Serra, Mariano. Fuerza Aérea Argentina. DIGID; Argentina.Fil: Flesia, Ana Georgina. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina.Fil: Mathe, Ladislao. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.Control Automático y Robótic
Diseño e implementación de un prototipo de simulador virtual para el entrenamiento en cirugía laparoscópica
Get PDFProyecto Integrador (I.Biom.)--FCEFN-UNC, 2019Fil: Cortez, Milagros Ariadna Belén. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.Fil: Placereano Ferrucci, Ivo David. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.La cirugía laparoscópica es una técnica quirúrgica mínimamente invasiva que, en las últimas décadas, ha tenido gran auge dentro del campo médico. Sin embargo, el pro- ceso de aprendizaje de esta técnica es más complejo, en comparación con las cirugías abiertas. Es por ello que se buscan métodos de enseñanza alternativos previos a la reali- zación de la práctica sobre pacientes cuya salud ya se encuentra comprometida. Para dar respuesta a esta problemática es que se ha propuesto la utilización de simuladores para la adquisición de las habilidades mínimas necesarias para este tipo de intervenciones. El presente proyecto busca obtener un prototipo de simulador para el entrenamiento en cirugía laparoscópica que permita a los profesionales un primer acer- camiento a esta técnica. Para su implementación se desarrolló una estructura que simula un laparoscopio y en la que se encuentran insertos los sensores cardánicos, del tipo resistivo, encargados de tomar la posición. La misma fue fabricada con una impresora 3D, tomando de base el diseño de un Joystick que fue modificado según las especificaciones particulares para este modelo. Los datos fueron procesados por una tarjeta Arduino UNO, encargada de la con- versión analógico-digital de las posiciones para su posterior envío a la computadora. Con el software Unity se crearon dos ambientes tridimensionales de realidad virtual, el pri- mero de ellos con el fin de practicar la ubicación espacial y el segundo para ensayar la transferencia de objetos. El dispositivo fue utilizado por profesionales de la salud que dieron sus aprecia- ciones sobre el funcionamiento, obteniendo devoluciones muy satisfactorias sobre su funcionamiento y utilización, más que nada, durante las primeras etapas del aprendizaje. Cabe destacar que el equipo desarrollado es un prototipo y es por ello que se proponen modificaciones a futuro, tomando en consideración diferentes aspectos, a fin de mejorarlo.Fil: Cortez, Milagros Ariadna Belén. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.Fil: Placereano Ferrucci, Ivo David. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina
Diseño y fabricación de máquina de ensayo de Hopkinson para estudios dinámico de espumas metálicas
Get PDFProyecto Integrador (IME)--FCEFN-UNC, 2017Muestra la necesidad de caracterizar espumas de magnesio, obtenidas del sintetizado de viruta de aleación AZ91. Se busca tener un dispositivo que permita determinar características dinámicas de probetas del material antes descrito. Dicho esto se va a orientar el trabajo al diseño y fabricación de una máquina de barra de Hopkinso
Diseño de máquina contadora de cápsulas de gelatina tamaño 0 para la industria farmacéutica.
Get PDFProyecto Integrador (IME)--FCEFN-UNC, 2015Diseña una máquina contadora de cápsulas de gelatina automática. Esto es una máquina que, seleccionando por parte del operario el número de pastillas y frascos que se quieran envasar, realice el proceso de llenado de los mismos contando las pastillas que se van introduciendo en cada uno hasta finalizar el lote con las cantidades específicadas
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Electroestimulador para miembro superior controlado por compudora
Get PDFProyecto Integrador (IE)--FCEFN-UNC, 2018Diseña e implementa el prototipo de un dispositivo electrónico, accesible y capaz de generar formas de onda consideradas aptas para la electroestimulación muscular con parámetros variables. Motiva el presente trabajo la búsqueda de la reducción de los temblores no deseados en pacientes con la enfermedad de Parkinson. Con esto se busca darle al mismo una mejor calidad de vida para el desarrollo de las actividades cotidian
Variations on the Author
Get PDF“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Get PDFWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
Dimensionamiento y Modelado de un Vehículo Eléctrico Propulsado por Pilas de Combustible: análisis económico y de factibilidad
Get PDFEl presente trabajo aborda el diseño, el dimensionamiento y la simulación de un auto eléctrico propulsado por pilas de combustible a hidrógeno y baterías de ion-litio. Para ello se seleccionaron recorridos representativos del tránsito vehicular dentro de la ciudad de Córdoba y se recolectaron los datos a través de un GPS (velocidad, tiempo y altitud) para confeccionar ciclos de manejo y sus respectivos perfiles de elevación. El modelado matemático y simulación de los sistemas integrados se realizó en entorno MatLab/Simulink, tomando en cuenta las ecuaciones que gobiernan los distintos fenómenos físicos. Además se realizó la simulación de los sistemas según los ciclos de manejo y se obtuvo el comportamiento dinámico de los mismos. Finalmente se estudiaron los resultados obtenidos de la simulación, se elaboraron comparaciones entre éste sistema y el convencional de combustión interna y se calculó el hidrógeno necesario para el parque automotor de la ciudad de Córdoba.This paper addresses the design, sizing and simulation of an electric car powered by fuel cells and li-ion batteries. This was achieved by selecting representative traffic routes within the city of Córdoba and gathering the data with a GPS (speed, time and altitude) to make the driving cycles, with their respective elevation profiles. The mathematical modeling and numerical simulation of the systems was carried out in MATLAB/Simulink environment, taking into account the governing equations involved in the different physical phenomena. The Dynamic responses of the systems were obtained running the Simulik model using the different driving cycles as inputs. Finally, the simulations results were analyzed, the internal combustion vehicle was compared with the proposed system analyzing benefits and drawbacks, and the amount of hydrogen necessary for the fleet of the city of Cordoba was calculated.Fil: Correa Perelmuter, Gabriel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Mathe, Ladislao. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Moschen, Emanuel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; ArgentinaFil: Muñoz, Pedro Matías. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin
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