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Plataforma cuadrúpeda robotizada
Get PDFFil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Fil: Bima, Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Es un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo el la emulación de animales cuadrúpedos. Esta plataforma robot, puede caminar de diferentes manaras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás y además hacerlo con diferentes estrategias.http://www.aadeca.org/aadeca16/html/congreso/grilla.phpFil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Fil: Bima, Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Otras Ingeniería Mecánic
Plataforma robotizada para emulación de animales cuadrúpedos extintos
Get PDFFil: Pailos, Hugo Nicolás. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; ArgentinaFil: Bima, Guillermo Estéban. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; ArgentinaFil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; ArgentinaSe trata de um robot de cuatro patas que posee dos motores por pata (ocho em total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas em los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo el estudio de la estabilidad estática y dinámica de la plataforma en lo que respecta a las estratégias de caminata. Esta plataforma robot, puede caminhar de diferentes manaras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El equipo de trabajo del Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico de la Universidad Nacional de Córdoba Argentina (LAyCD) está convencido que este robot es ideal para el estúdio y las pruebas de un gran número de espécies desaparecidas. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás además hacerlo con estratégias de combinación de patas diferentes.http://www.museunacional.ufrj.br/dgp/xsbpv/XSBPV-Boletim-de-Resumos.pdfFil: Pailos, Hugo Nicolás. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; ArgentinaFil: Bima, Guillermo Estéban. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; ArgentinaFil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; ArgentinaOtras Ciencias de la Computación e Informació
Jeholopoterus robotizado
Get PDFFil: Montes, Abel German. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Fil: Pailos, Hugo Nicolás. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Jeholopterus ninchengensis Wang et al. 2002, fue el peculiar pterosaurio proveniente de la Formación Tiaojishan, en la provincia de Jehol, China, y que el Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico (LAyCD, Universidad Nacional de Córdoba, Argentina) lo ha desarrollado en forma de robot animatrónico. El modelo construido, respeta la morfología original y está realizado ?in vivo?. Una particularidad de este robot es que sus movimientos pueden ser controlados mediante varias interfaces, a saber: por medio de una computadora, con teclas en forma manual, con un smartphone y mediante el sistema de captura de movimiento Kinect (marca registrada de Microsoft) , que no requiere contacto con el robot. Este último sistema permite dirigir al robot colocando una persona frente al dispositivo, la cual al mover sus brazos y torso genera la emulación por parte del robot, que imita el movimento. El objetivo principal de este proyecto buscado por el equipo de realización es afianzar el conocimiento en el público que asiste a instituciones como museos y parques temáticos sobre formas extintas, despertando su interés mediante el uso de tecnologías interactivas. El animatrónico Jeholopterus es entonces una herramienta más de las desarrolladas por el LAyCD que cubre el objetivo de acercar la paleontología a la sociedad.http://www.museunacional.ufrj.br/dgp/xsbpv/XSBPV-Boletim-de-Resumos.pdfFil: Montes, Abel German. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Fil: Pailos, Hugo Nicolás. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Otras Ciencias de la Computación e Informació
Plataforma de emulación de animales cuadrúpedos: Cinemática de las patas
Get PDFFil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Fil: Bima, Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.En este trabajo se presenta un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo la emulación de animales cuadrúpedos. Esta plataforma robot, puede caminar de diferentes maneras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás y además hacerlo con diferentes estrategias sin caerse.Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.https://www.frc.utn.edu.ar/jar2017/Fil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Fil: Bima, Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Control Automático y Robótic
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Get PDF“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Get PDFWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
Dispelling the Myths Behind First-author Citation Counts
Get PDFWe conducted a full-scale evaluative citation analysis study of scholars in the XML research field to explore just how different from each other author rankings resulting from different citation counting methods actually are, and to demonstrate the capability of emerging data and tools on the Web in supporting more realistic citation counting methods. Our results contest some common arguments for the continued
use of first-author citation counts in the evaluation of scholars, such as high correlations between author rankings by first-author citation counts and other citation
counting methods, and high costs of using more realistic citation counting methods that are not well-supported by the ISI databases. It is argued that increasingly available digital full text research papers make it possible for citation analysis studies to go beyond what the ISI databases have directly supported and to employ more
sophisticated methods
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