69 research outputs found
Assessment of Arable Soil Physical Condition of Hiiumaa by Using Modern Indicators
Antud uurimusliku magistritöö eesmärgiks on uudsete indikaatorite abil hinnangu andmine tihenemisele, niiskusele ja struktuursusele, et määrata põllumulla füüsikaline seisund. Töö raames antakse lühike ülevaade erinevatest ohtudest mullale ja põhiparameetritest põllumulla kvaliteedi hindamiseks. Tutvustatakse lühidalt ka bioloogilisi, keemilisi ja füüsikalisi parameetreid ning nende tähtsust.
Töös kirjeldatakse ülevaatlikult põllumulla kvaliteedi hindamise parameetrite ja nende mõõtmise metoodikaid ning seadmeid. Samuti antakse ülevaade ekspress-diagnostilistest võtetest põllumulla füüsikalise seisundi hindamiseks ja tutvustatakse antud metoodika kasutamist kahe erineva harimisintensiivsusega põllul. Sooritatakse põld- ja laborkatsed lasuvustiheduse, niiskuse ja struktuursuse määramiseks tihendamata ja kuni ekstremaalsete väärtusteni tihendatud mullaga, et näidata rasketehnika mõju põldude füüsikalisele seisundile. Põld- ja laborkatsete tulemuste põhjal õhukuiva ja niiske mullaga arvutatakse tihenemise-, niiskuse- ja struktuursuse indeksid ning lõpphinnangu andmise jaoks ka lihtsustatud kompleksindikaator.The aim of this thesis is to use modern indicators for compaction, moisture and structure to evaluate physical condition of arable soil. It presents a short summary of different parameters used to evaluate soil and gives an overview of the dangers that can change arable soil quality.
Different parameters and measuring techniques are evaluated in the thesis and express-diagnostic measurement and analysis method proposed for fast evaluation of soil physical condition. In addition, two fields with different cultivation intensity are measured in situ for soil bulk density, moisture and structurality. Laboratory experiments are also conducted with the same soil, where the soil is compacted into different states up to extreme condition, to show the damage that heavy machinery can cause to soil. Indicators of compaction, moisture and structure are calculated using the field and laboratory measurement results. Final evaluation to both fields is given with the use of simplified complex indicator
Preliminary design of remote-controlled underwater vehicle that can submerge up to ten meters of depth
Käesolevas töös uuriti kaugjuhitavate allveesõidukite disaini aspekte ning
projekteeritivastavalt püstitatud eesmärkidele allveesõiduk. Uurimistöö eesmärk oli
valmistada esialgne eskiisprojekt allveesõidukile, mis on võimeline sukelduma kuni kümne
meetri sügavusele, et sooritada nõutud vaatlusoperatsioone enamikes Eesti järvedes.
Allveesõiduk pidi minimaalselt olema varustatud kaamera ning valgustitega ning
allveesõiduki opereerimiseks pidi kasutama kaugjuhtimispulti.
Uurimistöö läbiviimine jagati kahte etappi: a) olemasolevate allveesõidukite disainiga
tutvumine, b) kaugjuhitava allveesõiduki projekteerimine.
Seoses püstitatud ülesande täitmisega sooritati vajalikud arvutused sukeldumissügavuse
saavutamiseks ning lähtuvalt arvutustest valiti allveesõidukile vajalikud komponendid.
Projekteerimise tulemusena selgus, et nõutud parameetritega allveesõiduki projekteerimine on
võimalik, kuid allveesõiduki juhtimiseks ning videopildi edastamiseks on vaja kavandada ka
veepinnal asuv ujuvpoi, mis on ühendatud allveesõidukiga.
Eskiisprojektist lähtuvalt projekteeriti allveesõiduk, ujuvpoi ja juhtkonsooli alus. Nende
projekteerimise eesmärgiks oli lihtsus, universaalsus ja isevalmistamise võimalus.
Kavandatud süsteemi juures on võimalik kasutada detaile, mida on võimalik omandada
kaubandusvõrgust.First chapter describes the subject of the thesis, gives a review on the overall definition,
classification and history of underwater vehicles. Second chapter explains the overall
parameters to be taken into account when designing an underwater vehicle. Third chapter
consists of general design and parts of the underwater vehicles. Fourth chapter describes a
preliminary design and parts of up to 10 meter depth remotely operated underwater vehicle.
Remotely operated underwater vehicles are mostly used in ocean explorations and operations.
The goal of the this thesis is to design a remote-controller underwater vehicle that can be used
to explore Estonian lakes and other freshwater bodies. Underwater vehicle has to be operated
using a remote-control and has to have an operating depth of at least 10 meters. All the
necessary parts for the required underwater operations have been chosen according to the
parameters set by the operation conditions
Toomas Pauli keerulised küsimused
The difficult questions of Toomas PaulToomas Paul, born in Tartu in 1939, is a prominent theologian,church historian, New Testament scholar and translator, as wellas an essayist, and a member of Academia Scientiarum et ArtiumEuropaea. He took part in the preparation of the Porvoo CommonStatement (1992) and attended the Lutheran-Orthodox Joint Commissionfor 12 years. Paul has published 19 books and countless articles,and still often gets press coverage concerning current problemsin different fields. He is deeply interested in science and culture andhas held a constant dialogue with physicists, neurologists, historiansand other professionals. His sermons, articles, conversations on theradio and TV have always interested different communities due tohis intellectual spirit, wittiness, honesty and broad mental horizon.At the same time, his chosen topics can be uneasy (data leaks, migration,prostitution, etc.), he is equally critical towards totalitarian andconsumer societies, while he even censures some church activities.Paul studied in Tallinn and worked at eight parish churches inthe countryside from 1960 to 1986. From then on he served at StJohn’s Church in the centre of Tallinn, and, since 1989, at SutlepaChapel on the premises of the Estonian Open Air Museum.Among other things, Paul’s connection to Tartu is that his teacherand collaborator Uku Masing (1909–1985), whose legacy he interpretsand publishes to this day in cooperation with Tartu scholars,resided there. Paul received his doctoral degree (1994, on the historyof Bible translation in Estonia) at the University of Tartu and hastaught at and been a member of the Religious Anthropology ProgramCommittee. Rector Volli Kalm, who presented Paul with the NationalThought Award on behalf of the University of Tartu, called Paul acustodian of basic values and stressed his importance in shaping socialmentality. Paul has been awarded many other prizes.In the article, I present biographical data and briefly characterizePaul as a reader and interpreter of theologians and philosophers likeMeister Eckhart or Spinoza, scientists and others, as well as an author. I am also publishing an unique questionnaire that he presentedto his audience already in the 1960s as a young cleric, and outline thedifficult questions about religion he has raised in his publications.I quote other authors and archival sources of the Consistory of theEstonian Evangelical Lutheran Church, adding passages from Paul’spersonal archives and our correspondence to show why he is highlyrecognised in both the religious and secular societies of Estonia
Optimization of parcel machine routes on the example of AS Eesti Post Tallinn courierpoint
Antud lõputöös uuris autor tänast pakiautomaadi veoringide ülesehitust, saadetiste mahte ja veovahendite mahutavust Omniva Tallinna kullerpunkti näitel. Lõputöö eesmärk oli leida uue hanketsükli jaoks efektiivsed ja optimaalsed veoringid pakiautomaatide teenindamiseks.
Lõputöö teoreetilises osas anti ülevaade pakiautomaatide viimase miili logistika teoreetilisest poolest. Lisaks uuris autor veebipõhiste optimeerimistarkvarade näitel, kas ja millised tarkvarad on saadaval ilma takistava maksumüürita. Võimalikuks sobivaks tarkvaraks osutus autori valikul OptimoRoute rakendus, mille kohta tegi autor ka lühiülevaate.
Teises peatükis andis autor üldise ülevaate Omnivast ning tutvustas olemasolevat Omniva Tallinna kullerpunkti teenindatavat pakiautomaatide võrgustikku ja veoringide ülesehitust.
Lõputöö empiirilises osas leidis autor lahendused järgmistele uurimisküsimustele:
• milline on tänase pakimahu olukorras veoringide efektiivsus;
• millised on tuleviku hanketsükli jaoks optimaalsed pakiautomaadi veoringid;
• milline on potentsiaalne kokkuhoid või täiendav kulu koostööpartnerite kasutamisel võrreldes Omniva omatööjõu kasutamisega.
Lisaks proovis autor kasutada valitud OptimoRoute tarkvara püstitatud ülesande lahendamisel, kas ja kui hästi sobib antud tarkvara Omniva Tallinna kullerpunkti veoringide analüüsiks ja optimeerimiseks. Käesoleva ülesande lahendamisel leidis autor, et antud tarkvara kasutamine ei ole ilma täispaketti ostmata võimalik. Autori arvates ei ole selle ülesande lahendamiseks mõistlik antud tarkvara litsentsi soetada, kuna pakiautomaadi veoringide planeerimisel on tegemist kohtkindlate aadresspunktidega, mis on päevast päeva samad ning piisab ainult ühekordsest optimeerimisest.
Töö tulemusena leidis autor, et tänased olemasolevad pakiautomaatide veoringid vajavad muutmist, kuna veoringide pakimahud on liiga kõrged ja tööajad liiga pikad. Pärast uute veoringide moodustamist teostas autor kuluarvutused koostööpartnerite ja Omniva omatööjõu kasutamise kohta. Arvutuse tulemusel leidis autor, et koostööpartnerite kasutamine on soodsam kui omatööjõu kasutamine.In the thesis, the author studied the structure of parcel machine transport routes and the volume and quality of shipments on the example of Eesti Post AS, i.e. Omniva, Tallinn courier point. The aim of the thesis was to find efficient and optimal transport routes for servicing the parcel machines for the new procurement cycle.
In the theoretical part of the thesis, an overview was given on the theoretical background of the last mile logistics of parcel machines. In addition, on the example of web-based optimization software, the author investigated whether and which, if any, software is available to use without an impeding tax wall. The author chose the OptimoRoute application as a software most likely suitable for the analysis, of which a brief overview was given by the author.
In the second chapter, the author gave a general overview of Omniva and introduced the existing network of parcel machines serviced by Omniva Tallinn courier point as well as the structure of the existing transport routes.
In the empirical part of the thesis, the author found solutions to the following research questions:
• what is the efficiency of transport routes in the case of current package volumes;
• what are the optimal parcel machine routes for the upcoming procurement cycle;
• what are the potential savings or additional costs of using cooperation partners compared to using Omniva's own workforce.
In addition, the author attempted to use the previously selected OptimoRoute software for solving the set task of whether and how suitable the software is for the analysis and optimization of the routes of Omniva Tallinn courier point.
In the process of attempting to solve the task, the author discovered that using the software is not possible without purchasing the full package. Per author's opinion, it is not reasonable to acquire a license for the software in order to solve the task, as planning parcel machine routes is based on location-specific address points which remain unchanged on a day-to-day basis, due to which a one-time optimization is sufficient.
As a result of the thesis, the author found that the current routes for parcel machines should be changed, as the delivery volumes of the routes are too high and the working hours are too long. After the formation of new routes, the author performed cost calculations on the use of cooperation partners and Omniva's own workforce. As a result of the calculation, the author found that the use of cooperation partners is less expensive than the use of own workforce
Study of slope stability using analysis software on the example of the Kurepalu dam
Käesolevas töös on uuritud nõlvapüsivuse modelleerimistarkvara Slide 6.0
kasutusvõimalusi ning leitud Kurepalu pinnaspaisu nõlvade nõlvapüsivustegurid
erinevates autori poolt programmiga loodud stsenaariumites.
Magistritöös on antud ülevaade pinnaspaisudest, nende ebastabiilseid olukordi
põhjustavatest teguritest ning Kurepalu pinnaspaisu konstruktiivsetest elementidest.
Labortingimustes on määratud kindlaks Kurepalu pinnaspaisu muldkeha
hüdrofüüsikalised ja füüsikalised omadused ning pinnase tugevusparameetrid, mida läks
vaja tõepäraste mudelite loomisel. Töös on antud ülevaade Slide 6.0 kasutusvõimalustest
ning autori poolt tarkvaraga loodud eriolukordadest, mis tekitasid loodud mudelite
paisudes ebastabiilsust.
Töö tulemusena on selgunud, et Kurepalu pinnaspaisu järgi konstrueeritud mudelid
saavutasid eritingimustes mitmel juhul nõlvapüsivuse varutegurite piirväärtused, kuigi
pinnaspaisu mudel, mis on kirjeldatud kõige täpsemalt olemasolevale olukorrale, püsis
igas olukorras stabiilsena.
Uuritud tarkvara rakendusvõimalused on laialdased ning võimaldavad antud tarkvara
kasutada edukalt hüdrotehniliste probleemide lahendamisel.The object of current thesis is to explore usage possibilities of the slope stability analysis
software Slide 6.0 and to discover the slope stability safety factors of the Kurepalu
embankment in conditions created by the Author.
In the Master's thesis the Author has given an overview about embankments, factors causing
the unstable situations and the structural elements of the Kurepalu embankment. In
laboratory conditions the soil’s hydraulic conductivity, physical properties and strength
parameters of the Kurepalu embankment were determined in order to create authentic
models with the modelling software. The author has given also an overview of the usage
possibilities of the Slide 6.0 and the overview of the special conditions created by the
Author with mentioned software that observed the embankment's model's factors of safety.
As a result of the current thesis, the Author discovered that the models, constructed on the
basis of the Kurepalu embankment, reached on several occasions the limit values of the
slope stability safety factors although the embankment model which was described most
accurately to the current situation stayed stable on every occasion.
The application possibilities of the researched software are impressive in the Author's
opinion and allow it to use the software successfully on finding solutions to certain
hydrotechnical engineering problems
Implementation of Welding Construction Department
Baasettevõte OÜ Welmet on tegutsenud 24 aastat ja püüab aasta-aastalt muutuda paremaks. Ettevõtte jätkusuutlikkuse seisukohalt on äärmiselt oluline tootlikkus ja tööviljakus. Iga väärtusahela lüli mõjutab vahetult tootlikkust. Tihenevates konkurentsitingimustes tuleb ettevõttel leida üha uusi võimalusi lülide parendamiseks ja kulude kokkuhoiuks. Baasettevõtte poolt püstitatud eesmärgid said täidetud korrektselt, uus tootmisjaoskond sai planeeritud vastavalt ettevõtte eripärasusi ja võimalusi arvestades. Lõputöö alguses püstitatud probleemid said lahenduse ja kogu ettevõtte sai ümberkorraldatud nii, et saavutada veelgi paremaid tulemusi. Uue keevituskonstruktsioonide tootmisjaoskonna evitamine on ettevõtte jaoks väga tähtis, sest selle planeeringu tõttu saab ettevõte oma tootlikkust tõsta. ISO 3834 juurutamisega võidab ettevõtte korrastatud toimimisprotsessi ja ka olulise müügiargumendi erinevatel turgudel tegutsemisel. Autori nägemus selle lõputööga oli panna alus ettevõtte arengule parema tuleviku nimel. Ettevõttel on vaja liikuda välja oma mugavustsoonist ja peab endale peaeesmärgiks seadma tootlikkuse suurendamise, sest see on parim viis raha teenimiseks. Uuringu tulemusel selgus, et keevitajal lasub kruvisektorite keevitamisel riskitase 2 raskuste käsitsi teisaldamisel ning see tähendab, et keevitajale tagatakse ettevõtte poolt ergonoomiline ja tervist säästev abinõu kruvi sektorite keevitamisel. Autori poolt planeeritav tootmisjaoskonna investeeringu mahuks on 447,8 tuhat € ja tasuvusaeg tema kasutusele võtmiseks on 3,7 aastat. Tasuvusaeg kooskõlastati ettevõtte omanikega ja see sai positiivse tagasiside. Omanike kaks kriteeriumi saab täidetud, et oleks tagatud kaasaegsed tingimused ja motiveeritud töötajad. Tuleviku perspektiivis kindlasti tegeleb autor edasi ettevõtte efektiivsuse tõstmisega ja pideva parendamisega. Pakutakse välja järgmised sammud ettevõtte konkurentsivõime parandamiseks. Hetkeseisuga näeb autor sisemiste protsesside parendamist timmitud tootmise põhimõtetel, sest see tähendab pidevat oma tegevuse ja protsesside täiustamist, et vähendada kulusi, lühendada tarneaegu ja parendada kvaliteeti. Lõputöö autorile andis tehtud töö märkimisväärselt palju teadmisi tootmiseplaneerimisest. Kogu lõputöö vältel saadud tagasiside juhendajatelt, omanikelt ja kolmandatelt isikutelt on tulevaks eluks väga vajalik. Saadud uutele kogemustele ja teadmistele tuginedes julgeb autor rohkem teha täiendavaid ettepanekuid ja nõuandeid, mis aitaks kaasa ettevõtte arengule.Base company OÜ Welmet has been operating for 24 years and is trying to become better year by year. Nowadays, the competition continuously amplifies and being competitive the company must continually evolve. In intensifying competing conditions, the company must find new alternatives to reduce expenses. The stated goals of the base company were correctly completed, a new production department was planned by considering the specific characteristics and possibilities of the company. The hypothesis were answered and the entire company was reorganized to achieve even better results. The new implementation of welding construction department is very important for the company, because due to its plans the company can increase its productivity. Inculcationing ISO 3834, the company wins a structured workflow and also an important sales argument operating in the various markets. Author`s vision in this thesis was to lay the foundation for the company`s development for a better future. The company is required to move out of its comfort zone and need to establish increasing the productivity as its main goal to earn more money. As a result of the research, the welder has a risk level 2 in welding screw sectors while moving heavy things manually. Due to it, the company has to ensure the welder an ergonomical and health sustainable equipment. According to the author, planned investment volume in production department is 446,5 thousand euros (EUR) and the payback period of its implementation is 3,7 years. The payback period was coordinated with the owners of the company and it got positive feedback. These two criteria’s of the owners, where the modern conditions need to be ensured and employees have to be highly motivated, will be covered. In the future perspective, the author will certainly continue with increasing the efficiency of the company and its constant improvement by providing certain steps to improve the company`s competitiveness. At the moment, the author sees the improvement of the internal processes of lean manufacturing principles, because it means a continued improvement in its activities and processes to reduce costs, shorten delivery times and improve quality. To the author, this thesis gave a significant amount of knowledge in production planning. Throughout the thesis, the given feedback from supervisors, owners and third parties is very necessary for further life. Relying on new experiences and knowledge the author dares to do more further suggestions and give advice, which could contribute the development of the company
Cost-Benefit Analysis and Conceptual Design of Dual Axis Solar Tracker for Northern Europe Condition
Nüüdisaegne ühiskond sõltub elektrist. Ühelt poolt tarbib arvuliselt kasvav inimkond järjest rohkem energiat, teiselt poolt on aga selgeks saanud energiavarude piiratus ja traditsiooniliste energiatootmisviiside kahjulik toime keskkonnale. Selleks tuleb leiutada uusi ja tõhusamaid tehnoloogiaid, saavutamaks samade ressursside juures suurem kasutegur ja üha enam tuleb kasutusele võtta taastuvatest energiaallikatest tulevat energiat, et ka tulevikus oleks meie energiavajadused rahuldatud. Aastaks 2050 ennustatakse inimeste arvuks 9 miljardit. Kõige suurem energiaressurss on muidugi päike, millest tulevat energiat kasutatakse tänapäeval väga vähe. Päikesest tulev energia hulk on nii suur, et see kataks hetkel kogu maailma energiavajaduse 10 000 kordselt. Teoreetiliselt saaks kogu maailma energiavajaduse rahuldatud päikesepaneelidega, mis asuksid pindalal alla 800 x 800 km. Töö eesmärgiks seatud hüpotees leiab kinnitust. Esiteks, et päikest on mõttekas Põhja-Euroopas järgida, ja seda eriti Eestis piirkonnas, ning teiseks, et alusraam tasub ennast ära sama perioodi jooksul, mis PV-paneelide investeering ise. Aktiivse järgimisega saavutatakse Eesti piirkonnas kuni 40 % tootlikkuse kasv, mis on ka piisav teenimaks tagasi järgimissüsteemi investeeringut mõistliku aja jooksul. Eesti piirkonnas on aastane otsekiirguse energia hulk ca 1100 kWh/m2, mida on umbes sama palju kui keskmiselt kogu Saksamaal. Tasuvusaja pikkuse osas võrreldi ka ühes teljes järgiva süsteemi tasuvusaega, mis on sama pikk kui kahes teljes järgiva süsteemi puhul. Ühes teljes süsteem maksab natukene vähem, peamiselt lineaarajami maksumuse võrra, kuid samas on ka tema tootlikkuse kasv väiksem kui on seda kahes teljes järgiva süsteemi puhul ning sellest tulenevalt siis umbes sama pikk tasuvusaeg. Töö esimeses osas käsitleti päikesest tuleva energia hulga suurust, võrreldi aastast kiirgusenergia hulka erinevates Euroopa piirkondades saamaks aru kas ja kui palju on seda Eestis. Tulemusena leiab autor, et seda on samapalju kui on Saksamaal, kes on maailmas kõige suurem PV-paneelide kasutaja. Analüüsides Eesti kliima andmeid EMHI andmebaaside põhjal täpsemalt selgub, et Eestis on talveperioodil kiirgusenergiat vähe ja esineb ka perioode novembrist kuni jaanuarini, kus päikest ei paista üldse. Vastupidiselt talvele on suvel jällegi päikest aasta keskmisest oluliselt rohkem ja tõusu ning loojangu vaheline nurk on väga suur, millest tulenevalt ongi vaja päikest järgida. 46 Omamoodi efekt esineb meil veel talvel, kus kõige suurem kiirgusenergia ei tule otse päikese suunalt, vaid peegeldub lumelt. Selle efekti ärakasutamiseks tuleks päikest järgiva süsteemi puhul kasutada maksimaalse kiirgusvoo otsimise süsteemi, millest on lühidalt juttu ka käes olevas töös. Kuna Saksamaal on samapalju päikese energiat kui Eestis, siis on meie riigi areng PV-paneelide kasutusele võtul jäänud poliitilise tahte ja otsuste taha. Tuleviku suundi vaadates on selge, et meie energia nõudlus kasvab üha kiiremini kasvava rahvaarvu tõttu. Üha uusi tehnoloogiaid ja olemasolevate täiendusi tuleb kasutusele võtta, et suurendada efektiivsemat energiatootmist taastuvatest energiaallikatest. Fossiilsete kütuste varud on enamvähem kindlaks määratud ja kurb tõsiasi on, et neid ei jätku väga pikaks ajaks. Greenpeace’i hinnangul võiksime aastaks 2050 minna üle 100% taastuvenergia kasutamisele. Töö teises osas kirjeldati erinevaid päikese järgimise süsteeme ja selgitati nende sobivust erinevatesse geograafilistesse piirkondadesse. Eestis annab kõige suuremat efekti kahes teljes päikest järgiv süsteem, kuna sellega on võimalik saavutada kuni 40 % suurem tootlikkus, mis on piisavalt suur, et investeering päikese järgimisse tasuks ennast ära vähemalt sama perioodi jooksul, kui PV-paneelide investeering ise. Otsides Eesti tingimustesse sobivat järgimis-süsteemi, võrreldi turul pakutavaid analoogseid tooteid ning jõuti järeldusele, et ideaalset toodet ei ole. Kõige sobivamad tooted on Saksamaa tootja DegerTracker’i omad, kuid nende hind on natukene kõrge tasumaks ennast ära mõistliku aja jooksul. Optimaalse hinna leidmiseks koostas autor arvutuste põhjal graafiku, mis näitab järgimis-süsteemi tasuvuse aega sellele paigaldatud PV-paneelide nimivõimsusest tulenevalt. Et järgimis süsteemi tasuvusaeg hetkel kehtivate elektrihindade juures oleks 4 kWp, mis PV-paneelide võimsuse juures on enamvähem sama mis on PV-paneelide investeering ise, peaks järgimis-süsteemi investeering olema maksimaalselt 4000-4500 eurot. Töö kolmandas osas koostab autor eelprojekti Eesti tingimustesse sobiva päikese järgimise süsteemi maksumuse teada saamiseks ning tasuvusaja leidmiseks. Eelprojekti käigus koostati joonised, valiti sobivad materjalid, teostati vastupidavusarvutused. Metallist detailide ning muude komponentide hindade teadasaamiseks küsiti hinnapakkumised, mille põhjal arvutati välja toote omahind. Toote omahinna arvutamisel ei võetud hetkel arvesse toote väljatöötamisega kaasnevaid arenduskulusid, mis võivad osutuda kordades suuremaks, kui süsteemi enda maksumus. Eesmärk oli jõuda selgusele, et Põhja-Euroopa tingimustesse sobiva päikest järgiva süsteemi valmistamine on teostatav ja toote müügihind jääb alla hinnapiiri, kust alates süsteemi investeering tasub ennast ära sama perioodi jooksul kui sellel paiknevate PV-paneelide investeering ise. 47 Jooniste koostamisel piirduti koostude ja alakoostude koostamisega, mis olid piisavad hindamaks metallist detailide tootmismaksumust. Töö koostamise käigus kogutud kiirgushulga andmed Eesti piirkonnas, peamiselt PVGIS andmebaasist ja EMHI mõõtmistulemused, võivad olla tõesed, kuid reaalsete tulemuste saamiseks tuleks läbi viia võrdlev test fikseeritud, ühes teljes ja kahes teljes järgiva süsteem vahel. Igal konkreetsel piirkonnal on omad eripärasused ja neid PVGIS andmebaas ei kajasta. Sellist katset või mõõtmistulemust ei ole autorile teadaolevalt seni Eestis mitte ükski ettevõte ega haridusasutus korraldanud. Autori haridustee jätkumisel magistriõppes või tööalaste ülesannete käigus on autori kindel soov ja eesmärk teostada selline võrdlev katse ja see avalikustada.“Cost-benefit analysis and conceptual design of dual axis solar tracker for Northern Europe condition”. Choosing the topic for the academic thesis wasn’t difficult for the author. The interest came from the work, where the author designed for a customer a dual axis solar tracker without knowing, what is the knowledge behind it. The customer order was with given parameters. From this point on the author wanted to know more and to get an understanding whether it is reasonable to follow the sun in Estonian region, in how many axis and how much energy it can give more. It is clear, that one day all the fossil fuels are coming to the end and then it is late to think how we can go on. We have to think now! Electricity consumption is growing every year and 2/3 of it comes from fossil fuels. To be able to use electricity in future, like we are doing it today, we have to develop new technology’s, make the old systems more better and more efficient to get the maximum from a existing technology. One thing that we can to with PV-panels is to use them together with solar tracker. Work author has established a hypothesis that active dual axis solar tracking in Estonian region gives significant productivity growth and at the same time the tracking systems earns itself back in same time as PVsystem investment itself. At the moment with present electricity prices and without any subsidy it is approximately 15 – 20 years. Thesis contains three main chapters. First chapter analyses the sun as power source and how much energy we get from there. Also author comperes the amount of energy in different regions in Europe to find out, how much solar energy is available in Estonia, and it is almost same amount as in Germany. In the end of first chapter author describes the existing situation in solar energy and the plans for the future base on different global organization annual reports. Second chapter describes principle of solar tracking and different solar tracking systems like one horizontal axis, one tilted axis, dual axis and others. From authors point of view there is one important project described and it is the first solar park in Estonia, that is using dual axis solar trackers. End of chapter two author calculates the cost and the size for dual axis tracking system that 49 is needed to be able to earn for the system itself back within optimum time. Roughly it has to be 1000 EUR per installed kWp at the tracker. In other words, if 4 kW of PV-panels are installed at the solar tracker, then the cost for it must be approximately 4000 EUR. Then the investment in tracking system earns itself back in same time as the PV-panel system (PV-panels, inverter, installation etc.), according to the electricity prices at the moment. Third chapter is about conceptual design of dual axis solar tracker for Northern Europe condition. In this chapter author chose suitable materials, explains why he chose those and makes necessary strength and durability calculations to evaluate the correctness of the selected materials. To calculate the cost of whole system, there are assembly and subassembly drawings made by author. According to the drawings, price inquiries were made to metalworking companies to get the cost for frame and metal parts. All mechanical parts like slew drive, linear actuator, sensors and electrical components like controller, power supply, motors, switches where selected by author himself and inquiries were made to get the prices. End of third chapter all costs are merged and the result is as it was expected. The production cost does not contain cost for developing, that is much higher as the cost for on tracker. Target was to get knowledge, that it is possible to produce a new and for North Europe condition a solar tracker with lower price if it is for a solar tracker on the market that is more or less suitable for Estonia region. Work with the target hypothesis is confirmed. In Estonia and in other North Europe country’s is expedient to track the sun, especially in dual axis. With active sun tracking the growth of energy productivity in Estonia region is 40 % per year and the amount of energy, that is produced more, is enough to cover the investment for a dual axis solar tracking system within same time as the investment for PV-panel system itself
Analysis of competitiveness based on the example of Auricu OÜ
Eesti ehitusturgu iseloomustab 2015. aastal stabiliseerumine. Ehitustegevus on küll hoogustunud, kuid seda peamiselt avaliku sektori tellimuste ja Euroopa Liidu [EL] abirahade toel. Samas on aga Euroopa Liidu rahastamisperioodil 2014-2020 ehitusinvesteeringute osakaal tunduvalt väiksem kui seni ning see mõjutab tugevalt ehitussektori hetkeolukorda Eestis. Ehitusmahud on 2015 aastal vähenenud, kuid ehitustööde hinnatasemed on pigem kõikuvad ning hinnalangust ehitusmahtude vähenemine kaasa ei too. Ühelt poolt toob ehitushangete vähenemine kaasa konkurentsi tihenemise, mis ehitushindu alla surub. Teiselt poolt jätkub kindlasti veel teatud aeg sisenõudluse tõus, mis survestab hindasid altpoolt. Siit saab ka järeldad, et keskmine kasumimarginaal ehitusettevõtetel lähitulevikus väheneb. Käesoleva lõputöö teemaks oli konkurentsivõime analüüs Auricu OÜ –s. Töö tegemiseks ja eesmärgi saavitamiseks kasutati konkurentsianalüüsi statistilist meetodit, mis põhineb majandusaasta aruannete ja muu avaliku info baasil. Lõputöö eesmärgiks oli välja selgitada, turupositisoon ning uue tegevusala lisandumisega tehtud kulutuste efektiivsus ning tasuvus. Samuti analüüsida ka seda, kui lihtne või raske on siseneda uue teenusega turule. Töö käigus läbi viidud juhtkonna küsitlemisena leiti, et Auricu OÜ hoiab hetkel keskmist turupositsiooni nii tööde hinna kui ka teenuste mitmekülgsuse, kompaktsuse ja kvaliteedi poolest. Selle uurimuse raames selgus, et tähtsaim ei olegi turupositsioon, vaid oluline on efektiivsus ja olla kliendikeskne. Auricu OÜ kasutab diferentseerimise strateegiat eristudes konkurentidest kompaktse teenuse, hea teeninduse ja parema töökvaliteediga, kuna ettevõttes on tööl kvalifitseeritud lepinguline tööjõud ning ettevõtte tööjõu värbamine ei ole projektipõhine. Ettevõtte jaoks on vajalik koolitatud, professionaalne ja motiveeritud tööjõud, kes on erialaselt oma oskustes kompetentsed ning oma asjaajamistes tõhusad. Antud tegevusvaldkonnas on konkurentsieeliseks ka masinapargi olemasolu, mis näitab müügikasvu võimalusi tulevikus, pidevat valmisolekut kliendi tellimusele ehk tööde efektiivsust. Kuna rasketehnika on kallis ning rentimine kulukas, siis näitab oma masinapargi omamine ettevõtte tugevust ja pidevat valmisolekut kliendi vajadustele. 2012. aastal lisandunud uue tegevusharu trassitööde tegemisega tehti suuremahulisi investeeringuid 2012. aastal ka põhivarasse rasketehnika näol summas 162 885 euri. Nii suured investeeringud aga ei suudagi end paari aastaga ära tasuda vaid vajavad pikemat perioodi tehtud kulutuste tagasiteenimiseks. Selleks et osata hinnata investeeringu otstarbekust, arvutati välja tasuvusaja näitaja, mille järgi peaks antud investeering ära tasuma 4,15 aasta pärast ehk siis aastaks 2019. aastaks. See ei ole pikk aeg selleks, et oluline osa põhivarainvesteeringust sissetulekutega kaetud saaks. Sisenemine turule uue tegevusalaga ei olnud aga sugugi keeruline, kuna ettevõte tegutseb ehitusvaldkonnas juba aastast 2007, omab pikaajalisi koostööpartnereid ning kontakte erinevatelt tegevusaladelt. Suureks edu eeliseks olid ka head kliendisuhted, koostöö ning efektiive töökorraldus ning kompetentne ja kvalifitseeritud meeskond. Konkurentsis püsimiseks ei pea omama turul liidripositisooni, vaid oluline on olla oma töödes ja tegemistes efektiivne ning kliendikeskne. Lõputöö valmimisel olid suureks abiks analüüsitava ettevõtte Auricu OÜ juhtkonnaliikmed, kes võimaldasid ligipääsu vajalikele andmetele ja informatsioonileIn 2015 the Estonian construction market will be characterized by stabilization. Construction activity has indeed picked up, but mainly thanks to public procurement and grants of the European Union (EU). At the same time, construction investments by the European Union on the funding period of 2014-2020 are significantly smaller than they have been until now, and that strongly influences the current situation of the construction sector in Estonia. Construction volumes have decreased in 2015, however the valuation of construction works is rather volatile and the decline of construction volumes will not lead to a drop in prices. On one hand, the decline of construction procurements increases competition, which represses construction prices. On the other hand, we can be sure that domestic demand will continue rising for quite some time, which will pressure prices for bellow. So it can be concluded that the average profit margin in construction firms will be reduced in the near future. The subject of this work is the analysis of competitiveness in Auricu OÜ. In order to complete the work and accomplish the purpose, a method of statistical analysis of competitiveness was used, which was based on annual reports and other public information. The aim of the thesis was to determine the market position and the efficiency and profitability of costs made for the addition of a new field of activity. Also to analyse how easy or difficult it is to enter the market with a new service. Through the interviewing of the board during the work, it was found that Auricu OÜ currently holds a average market position regarding the prices of the work, as well as versatility, compactness and quality of services. The author of the subject finds that the key does not lie in the market position, but in efficiency and being customer driven. Auricu OÜ uses a strategy of differentiation distinguishing itself from competitors through a compact service, good providing service and better quality of work, because it employs qualified contractual labour force and the company's recruiting is not project-based. The author of the thesis believes that project-based labour force would save the company a significant amount of money, but also the company could not be sure of the competence and skill levels of that kind of labour force. The company requires trained, professional and motivated labour force, who are professionally competent in their abilities and efficient in their dealings. In this area of service the existence of a machinery park is also a competitive advantage, which shows potential for sales growth in the future and constant readiness to customers' orders, ie work efficiency. As the rental of heavy equipment is expensive and leasing costly, owning a machinery park shows the strength and constant readiness of the company to the customers' needs. With the pipeline works of the new field of activity, which was added in 2012, large investments were made in the same year into fixed assets in the form of heavy machinery in the amount of 162,885 EUR. Investments as large as these will not be worthwhile after a few years, but need a longer period to earn back the expenditure. In order to assess the feasibility of the investment the author of the thesis calculated the payback indicator, according to which the investment should pay off after 4,15 years, ie by the year 2019. It is the opinion of the author that that is not a long time for a important part of the fixed assets to be covered by the income of the investment. Entering the market with a new service was not very difficult at all, because the company had been operating in the construction industry since 2007, owns long-term cooperation partners and contacts in various areas of activity. At this point, the author finds that the bigger advantages for success were also good customer relations, effective labour organization and a competent and qualified team. In conclusion, the author of the thesis wishes to say that to stay in competition one does not need to be in a leader's position, but instead, it is important to be effective and customer-oriented in their works and doings. The board members of Auricu OÜ, who facilitated access to the necessary data and information, were of great help to the completion of the thesis
Reprocessing of Wasted Tires into Fuel and Heating Additive
Käesoleva lõputöö eesmärgiks oli anda ülevaade ühest võimalikust vanarehvide utiliseerimismeetodist, selle realiseerimisest kui ka võrrelda teiste meetoditega. Töö alguses on välja toodud erinevad võimalused vanarehvide töötlemiseks, samuti nende eelised, puudused ja hetkekasutus Eestis. Lõputöö käigus selgus, et pürolüüsimine on perspektiivikas meetod vanade rehvide realiseerimiseks. Peatükis 2 toodi välja Eestis kasutatavad utiliseerimise meetodid: nende eelised, puudused ja kasutus tänasel päeval. Lõputöös välja arvutatud andmed ja tulemused - nende analüüs on kajastatud ettepanekute ja järelduste all. Antud lõputöö projekti põhjal on võimalik reaalselt ellu viia termo konversioonil põhinev tehas Eestis. Algselt nõuab sellise tehase loomine suurt investeeringut aga kui tehas muutub energia mõttes isemajandavaks, siis kulud langevad nähtavalt. Perspektiiv on põhjendatud lõppsaaduste järelturu väljunditega, lõputöös on välja toodud saaduste osakaal % näol. Samuti toodi välja lõputöös Raadil olevad vanad rehvid, mille ümber on olnud palju kära ja probleem on aktuaalne. Lõputöös analüüsitud tehas on reaalne lahendus sellele probleemile. Samuti on lõputöös välja toodud ka heitgaaside lubatud kogused, nende lubatud piirmäärad seaduses. Õli kui peamise saaduse omadusi analüüsides saab kinnitada, et kütteväärtuselt ja põlemisomadustelt on see võrdväärne kütteõlidega, st kasutuseesmärgina oleks tegemist kütusega või kütuselisandiga.The aim of this thesis was to give an overview of one possible method for the disposal of old tires, its realization and to compare it with other methods. At the beginning of the work there are different possibilities for processing old tires, as well as their advantages, disadvantages and current use in Estonia. According to the author, the most promising approach was pyrolysis and consequently also analyzed / described the data issued by the real equipment manufacturer's factory. Chapter 2 outlines the disposal methods used in Estonia: their advantages, disadvantages and usage today. Data and results calculated by the author - their analysis is reflected in the proposals and conclusions. Based on this final thesis project, a thermo-conversion factory in Estonia can be realized. Initially, the creation of such a factory requires a large investment, but if the factory becomes selfsufficient in energy terms, the costs will decrease visibly. The perspective is based on the output of the aftermarket of the final products. The old tires of Raadi's were also introduced, and there has been a lot of fuss around and the problem is topical. The factory analyzed in the thesis is a real solution to this problem. Likewise, the thesis also specifies the permitted amounts of exhaust gases, their permitted limits in the law. Analyzing the quality of the oil as the main output product, it can be confirmed that it is equivalent to heating oils, fuel or fuel additive, from the calorific value and combustion properties
The Faces of Estonian Sovietisation: A Look Back. Notes on the publication: Sovietisation and violence: the case of Estonia. 2018. Tartu: University of Tartu Press, ed. Meelis Saueauk, Toomas Hiio. Proceedings of the Estonian Institute of Historical Memory. Eesti Mälu Instituudi toimetised 1 (2018). 335 pp. ISBN 9789949778249. ISSN 2613–5981
This article critically discusses the publication entitled Sovietisation and violence: the case of Estonia, edited by Meelis Saueauk and Toomas Hiio, published in 2018 by the University of Tartu Press as the first volume of the Proceedings of the Estonian Institute of Historical Memory series. The author of this article refers in detail to several of the studies and articles published in the volume, most of which were written by researchers associated with its publisher, the Estonian Institute of Historical Memory. In terms of content, as the reviewer notes, the publication’s aim is to introduce the international academic reader to the topic of the forced Sovietisation of Estonia in the 20th century. The author will attempt to assess to what extent the discussed volume lives up to the hopes placed in it. Overall, he concludes that despite all the errors and omissions noted, the publication’s desired aim was achieved, while also showing the above-named institution’s potential as a scholarly research unit with ambitions reaching beyond the local academic market
- …
