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Contribution to fault detection and estimation for switched linear systems
No full textCe travail de thèse traite de la problématique d’estimation des défauts et de l’étathybride pour une classe de systèmes linéaires à commutations. L’objectif est de développerune méthode afin de synthétiser un observateur et un estimateur dédiésrespectivement à l’estimation de l’état hybride et des défauts. Après la présentationd’un état de l’art sur les techniques d’estimation, de stabilité et de diagnosticpour les systèmes linéaires à commutations, la thèse est scindée en deux parties.La première partie propose une méthode d’estimation de l’état continu et desdéfauts dans le cas où l’état discret du système est connu. En se basant sur unetransformation de coordonnées qui découple un sous-ensemble de l’état du systèmedes défauts, nous avons synthétisé dans un premier temps un observateur hybridepour estimer l’état continu du système, et dans un second temps, un estimateurpermettant la reconstruction des défauts. L’estimateur de défauts proposé dépendde la dérivée de la sortie du système. Pour cette raison, un différenciateur robusteet exact basé sur des techniques des modes glissants est utilisé. Dans la secondepartie de ce mémoire, l’état discret du système est supposé inconnu. Une approchebasée sur des méthodes algébriques est proposée afin d’estimer les instants decommutation entre les différents sous-systèmes. Par la suite, l’estimation de l’étathybride (état continu et état discret) et des défauts est considérée dans le cas oùl’état discret du système est inconnu. Ce dernier est reconstruit en se basant surles instant de commutation estimé et sur une séquence de commutation connue.L’état continu du système est estimé en se basant sur une méthode de placementde pôles permettant d’améliorer les performances de la phase transitoire. Enfin, enexploitant des résultats trouvés dans la première partie, l’estimation des défautsest considérée en estimant la sortie du système avec un différenciateur algébrique.Ce différenciateur donne des résultats plus intéressants vis-à-vis du bruit par rapportau différenciateur basé sur les techniques des modes glissants utilisé dans lapremière partie.This work deals with the problem of estimation of fault and hybrid state for a classof switched linear systems. The objective is to develop a method to synthesize anobserver and an estimator dedicated respectively to the estimation of the hybridstate and the faults. After presenting a state of the art for estimation, stabilityand diagnostic techniques for switched linear systems, the report is divided intotwo parts. The first part proposes a method for estimating the continuous stateand the faults in the case where the discrete state of the system is known. Basedon a coordinate transformation which decouples a subset of the state of the systemof faults, we first synthesized a hybrid observer to estimate the continuous stateof the system and, in a second step, an estimator allowing the reconstructionof faults. The proposed fault estimator depends on the derivative of the systemoutput. For this reason, a robust and accurate differentiator based on sliding modetechniques is used. In the second part of this paper, the discrete state of the systemis assumed unknown. An algebraic approach is proposed to estimate the switchingtimes between the different subsystems. Thereafter, the estimation of the hybridstate (continuous and discrete state) and of the faults is considered in the casewhere the discrete state of the system is unknown. The latter is reconstructedfrom the estimated switching times and on a known switching sequence. Thecontinuous state of the system is estimated using a pole placement method allowingimprove the performances of the transient phase. Finally, by exploiting the resultsfound in the first part, the estimation of the faults is considered by estimatingthe output of the system with an algebraic differentiator. This differentiator givesmore interesting results at the noise compared to the differentiator based on thesliding mode techniques used in the first part
Contribution à la détection et à l’estimation des défauts pour des systèmes linéaires à commutations
No full textThis work deals with the problem of estimation of fault and hybrid state for a class of switched linear systems. The objective is to develop a method to synthesize an observer and an estimator dedicated respectively to the estimation of the hybrid state and the faults. After presenting a state of the art for estimation, stability and diagnostic techniques for switched linear systems, the report is divided into two parts. The first part proposes a method for estimating the continuous state and the faults in the case where the discrete state of the system is known. Based on a coordinate transformation which decouples a subset of the state of the system of faults, we first synthesized a hybrid observer to estimate the continuous state of the system and, in a second step, an estimator allowing the reconstruction of faults. The proposed fault estimator depends on the derivative of the system output. For this reason, a robust and accurate differentiator based on sliding mode techniques is used. In the second part of this paper, the discrete state of the system is assumed unknown. An algebraic approach is proposed to estimate the switching times between the different subsystems. Thereafter, the estimation of the hybrid state (continuous and discrete state) and of the faults is considered in the case where the discrete state of the system is unknown. The latter is reconstructed from the estimated switching times and on a known switching sequence. The continuous state of the system is estimated using a pole placement method allowing improve the performances of the transient phase. Finally, by exploiting the results found in the first part, the estimation of the faults is considered by estimating the output of the system with an algebraic differentiator. This differentiator gives more interesting results at the noise compared to the differentiator based on the sliding mode techniques used in the first part.Ce travail de thèse traite de la problématique d’estimation des défauts et de l'état hybride pour une classe de systèmes linéaires à commutations. L'objectif est de développer une méthode afin de synthétiser un observateur et un estimateur dédiés respectivement à l'estimation de l'état hybride et des défauts. Après la présentation d'un état de l'art sur les techniques d'estimation, de stabilité et de diagnostic pour les systèmes linéaires à commutations, la thèse est scindée en deux parties. La première partie propose une méthode d'estimation de l'état continu et des défauts dans le cas où l'état discret du système est connu. En se basant sur une transformation de coordonnées qui découple un sous-ensemble de l’état du système des défauts, nous avons synthétisé dans un premier temps un observateur hybride pour estimer l'état continu du système, et dans un second temps, un estimateur permettant la reconstruction des défauts. L'estimateur de défauts proposé dépend de la dérivée de la sortie du système. Pour cette raison, un différenciateur robuste et exact basé sur des techniques des modes glissants est utilisé. Dans la seconde partie de ce mémoire, l'état discret du système est supposé inconnu. Une approche basée sur des méthodes algébriques est proposée afin d'estimer les instants de commutation entre les différents sous-systèmes. Par la suite, l'estimation de l'état hybride (état continu et état discret) et des défauts est considérée dans le cas où l'état discret du système est inconnu. Ce dernier est reconstruit en se basant sur les instant de commutation estimé et sur une séquence de commutation connue. L'état continu du système est estimé en se basant sur une méthode de placement de pôles permettant d’améliorer les performances de la phase transitoire. Enfin, en exploitant des résultats trouvés dans la première partie, l'estimation des défauts est considérée en estimant la sortie du système avec un différenciateur algébrique. Ce différenciateur donne des résultats plus intéressants vis-à-vis du bruit par rapport au différenciateur basé sur les techniques des modes glissants utilisé dans la première partie
Contribution à la détection et à l’estimation des défauts pour des systèmes linéaires à commutations
No full textThis work deals with the problem of estimation of fault and hybrid state for a class of switched linear systems. The objective is to develop a method to synthesize an observer and an estimator dedicated respectively to the estimation of the hybrid state and the faults. After presenting a state of the art for estimation, stability and diagnostic techniques for switched linear systems, the report is divided into two parts. The first part proposes a method for estimating the continuous state and the faults in the case where the discrete state of the system is known. Based on a coordinate transformation which decouples a subset of the state of the system of faults, we first synthesized a hybrid observer to estimate the continuous state of the system and, in a second step, an estimator allowing the reconstruction of faults. The proposed fault estimator depends on the derivative of the system output. For this reason, a robust and accurate differentiator based on sliding mode techniques is used. In the second part of this paper, the discrete state of the system is assumed unknown. An algebraic approach is proposed to estimate the switching times between the different subsystems. Thereafter, the estimation of the hybrid state (continuous and discrete state) and of the faults is considered in the case where the discrete state of the system is unknown. The latter is reconstructed from the estimated switching times and on a known switching sequence. The continuous state of the system is estimated using a pole placement method allowing improve the performances of the transient phase. Finally, by exploiting the results found in the first part, the estimation of the faults is considered by estimating the output of the system with an algebraic differentiator. This differentiator gives more interesting results at the noise compared to the differentiator based on the sliding mode techniques used in the first part.Ce travail de thèse traite de la problématique d’estimation des défauts et de l'état hybride pour une classe de systèmes linéaires à commutations. L'objectif est de développer une méthode afin de synthétiser un observateur et un estimateur dédiés respectivement à l'estimation de l'état hybride et des défauts. Après la présentation d'un état de l'art sur les techniques d'estimation, de stabilité et de diagnostic pour les systèmes linéaires à commutations, la thèse est scindée en deux parties. La première partie propose une méthode d'estimation de l'état continu et des défauts dans le cas où l'état discret du système est connu. En se basant sur une transformation de coordonnées qui découple un sous-ensemble de l’état du système des défauts, nous avons synthétisé dans un premier temps un observateur hybride pour estimer l'état continu du système, et dans un second temps, un estimateur permettant la reconstruction des défauts. L'estimateur de défauts proposé dépend de la dérivée de la sortie du système. Pour cette raison, un différenciateur robuste et exact basé sur des techniques des modes glissants est utilisé. Dans la seconde partie de ce mémoire, l'état discret du système est supposé inconnu. Une approche basée sur des méthodes algébriques est proposée afin d'estimer les instants de commutation entre les différents sous-systèmes. Par la suite, l'estimation de l'état hybride (état continu et état discret) et des défauts est considérée dans le cas où l'état discret du système est inconnu. Ce dernier est reconstruit en se basant sur les instant de commutation estimé et sur une séquence de commutation connue. L'état continu du système est estimé en se basant sur une méthode de placement de pôles permettant d’améliorer les performances de la phase transitoire. Enfin, en exploitant des résultats trouvés dans la première partie, l'estimation des défauts est considérée en estimant la sortie du système avec un différenciateur algébrique. Ce différenciateur donne des résultats plus intéressants vis-à-vis du bruit par rapport au différenciateur basé sur les techniques des modes glissants utilisé dans la première partie
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Get PDF“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Get PDFWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
Dispelling the Myths Behind First-author Citation Counts
Get PDFWe conducted a full-scale evaluative citation analysis study of scholars in the XML research field to explore just how different from each other author rankings resulting from different citation counting methods actually are, and to demonstrate the capability of emerging data and tools on the Web in supporting more realistic citation counting methods. Our results contest some common arguments for the continued
use of first-author citation counts in the evaluation of scholars, such as high correlations between author rankings by first-author citation counts and other citation
counting methods, and high costs of using more realistic citation counting methods that are not well-supported by the ISI databases. It is argued that increasingly available digital full text research papers make it possible for citation analysis studies to go beyond what the ISI databases have directly supported and to employ more
sophisticated methods
koamabayili/VECTRON-author-checklist: VECTRON author checklist
No full textWe have done our best to complete the author checklist relating to the use of animals in the hut study. Note that the objective for the hut study was to evaluate the IRS treatment applications for residual efficacy against Anopheles mosquitoes, including the local An. coluzzii mosquito population. Cows were only used to attract mosquitoes into the huts and no tests were carried out directly on the cows. The author checklist is intended for use with studies where experiments are carried out on animals, which is why we have had such difficulty in completing this for the hut study, as many of the questions do not relate to how the cows were used
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