1,720,964 research outputs found
Desain Navigasi Kapal Tanpa Awak Menggunakan Sensor Gas dan Cairan untuk Menuju Lokasi Tumpahan Minyak
Get PDFTelah terjadi banyak insiden tumpahan minyak di dunia. Insiden ini menyebabkan lingkungan tercemar. Polusi ini menghasilkan efek negatif seperti kematian hewan laut. Sangat diperlukan upaya untuk menangani hal tersebut. Terdapat dua cara untuk menangani masalah tumpahan minyak yaitu in-situ burning dan bioremediasi. In-situ burning dilakukan dengan membakar minyak, hal tersebut menimbulkan lebih banyak masalah. Bioremediasi dilakukan untuk mempercepat proses degradasi dari minyak sehingga dapat mengurangi pencemaran, namun cara ini belum dapat dilakukan secara maksimal. Telah dikembangkan prototype robot berupa Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dilengkapi dengan nanomaterial untuk menyerap minyak. USV ini bernavigasi menggunakan sistem waypoint. Perlu diketahui bahwa tumpahan minyak dapat bergerak terbawa oleh ombak. Hal tersebut mengakibatkan USV kurang efektif jika hanya mengandalkan sistem navigasi waypoint. Perlu adanya navigasi tambahan yang memungkinkan USV untuk mencari lokasi tumpahan minyak. Tumpahan minyak dapat menguap menjadi gas. Gas ini dapat menyebar di udara dan terbawa oleh angin. Gas ini dapat dirasakan oleh sensor seperti sensor gas metal oxide. Penggunaan sensor gas memungkinkan USV untuk bernavigasi mencari sumber dari gas tersebut. Minyak merupakan material yang tidak dapat menghantarkan listrik sedangkan air merupakan material yang dapat menghantarkan listrik. Hal ini memungkinkan untuk mendeteksi dan mengukur konsentrasi minyak menggunakan sensor cairan berbasis resistansi. Pada penelitian ini telah dibuat sistem navigasi USV untuk menuju lokasi tumpahan minyak menggunakan sensor gas dan sensor cairan berbasis resistansi. Sistem navigasi dibangun dengan menggunakan metode fuzzy logic control. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa USV dapat menemukan lokasi tumpahan minyak menggunakan sensor gas dengan tingkat keberhasilan 60%. USV juga dapat bergerak menuju konsentrasi minyak tertinggi dengan memanfaatkan sensor cairan. Harapan ke depan, penelitian dapat dikembangkan untuk digunakan pada kondisi yang kompleks. Adanya penelitian lebih lanjut mengenai sensor cairan juga diperlukan. ================================================================================================
There were many oil spill incidents in the world. These incidents polluted the environment. This pollution gives negative effect such as death of sea animals. Handling it is so necessary. There are two methods to deal with oil spill problems including in-situ burning and bioremediation. In-situ burning is done by burning oil. This method gives more problems. Bioremediation is used to speed up the degradation process of the oil so that it can reduce the pollution, but this method has not been done maximally. robot prototype in the form of Unmanned Surface Vehicle (USV) equipped with nanomaterial to absorb the oil has been developed. This USV navigated using waypoint system. Very important to know that the oil spills can move carried by the waves. It made the USV being less effective if using the waypoint navigation system. Another type of navigation is needed to search the location of the oil spills. Oil spills can evaporate into gas. This gas can spread in the air carried by the wind. This gas can be sensed by sensor such as metal oxide gas sensor. The use of gas sensor allows the USV to find the source of the gas. Oil is an insulator while water is a conductor. It is possible to detect and measure the concentration of the oil using a resistive liquid sensor. In this research, USV navigation system was made to get the location of the oil spills using gas sensors and resistive liquid sensors. The navigation system is built using fuzzy logic control method. The result shows that the USV is able to find the location of the oil spill using gas sensors with 60% success rate. The USV is also able to find the highest concentration of the oil using resistive liquid sensors. In the future works, the research can be developed to be used in a complex condition. Further research on liquid sensor is also needed
PERANCANGAN ROBOT TROLI PENGIKUT MANUSIA OTOMATIS DENGAN METODE KENDALI PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE)
Get PDFABSTRAK
PERANCANGAN ROBOT TROLI PENGIKUT MANUSIA
OTOMATIS DENGAN METODE KENDALI PID
(PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE)
Radimas Putra Muhammad Davi Labib, NIM 1212213
Dosen Pembimbing : Dr. Eng. Aryuanto Soetedjo. ST, MT dan
Ir. Eko Nurcahyo. MT
Konsentrasi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro S-1
Fakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Nasional Malang
Jl. Raya Karanglo Km.2 Malang
E-mail : [email protected]
ABSTRAK
Proses pemindahan barang terjadi setiap harinya. Untuk barang yang tidak berat
dan berjumlah sedikit dapat dipindahkan dengan cara diangkat menggunakan tangan,
namun bila barang yang dipindahkan itu berjumlah banyak atau berat maka manusia
memerlukan alat yang dapat membantu manusia untuk memindahkan barang tersebut.
Alat bantu yang biasanya digunakan manusia untuk memindahkan barang adalah troli.
Troli merupakan sebuah kereta dorong yang terdiri dari bagian penampung barang dan
roda untuk mempermudah proses pemindahan barang.
Pada makalah ini telah direalisasikan suatu robot troli yang dapat bergerak secara
otomatis mengikuti manusia. Dalam perancangan sistem menggunakan menggunakan
board mikrokontroler Arduino UNO R3 sebagai kontroler, tiga buah sensor jarak
ultrasonik untuk mengetahui jarak dan posisi dari pengguna troli, dan dua buah motor DC
sebagai penggerak robot troli. Robot troli ini bergerak secara otomatis menggunakan
metode kendali PID (Proportional Integral Derivative).
Dari hasil pengujian alat secara keseluruhan, robot troli ini dapat berkerja dengan
baik yaitu robot troli ini dapat mengikuti penggunanya secara otomatis.
Kata Kunci : Robot Troli, Arduno UNO R3, PID, Otomatis
PERBANDINGAN AKURASI PENGUKURAN SENSOR LM35 DAN SENSOR DHT11 UNTUK MONITORING SUHU BERBASIS INTERNET OF THINGS
Get PDFSuhu merupakan objek penelitian yang sering diteliti. Penelitian tentang suhu berada pada ruang lingkup
kontrol dan monitoring. Proses pengontrolan dan monitoring suhu dipengaruhi oleh pemilihan sensor
suhu yang tepat. Sensor suhu yang sering digunakan yaitu sensor LM35 dan sensor DHT11. Sensor
LM35 memiliki keunggulan dari segi desain yang sederhana dan mudah di aplikasikan sedangkan sensor
DHT11 memiliki keunggulan karena dalam satu modul sensor terdapat dua fungsi yaitu untuk mengukur
suhu dan kelembaban udara. Pada penelitian ini, dilakukan perbandingan akurasi pengukuran suhu
untuk mempermudah peneliti dalam menentukan sensor suhu yang tepat. Metode monitoring data
menggunakan Internet of Things (IoT). Dari hasil penelitian yang dilakukan di dapatkan hasil bahwa
sensor suhu DHT11 lebih akurat dan lebih stabil di bandingkan dengan sensor suhu LM35. Hasil
pengujian sensor pada suhu ruangan yaitu sensor DHT11 memiliki tingkat akurasi 97,21% sedangkan
sensor LM35 memiliki tingkat akurasi 96,86%. Sedangkan hasil pengujian sensor pada ruang server
yaitu sensor DHT11 memiliki tingkat akurasi 95,26% sedangkan pada sensor LM35 memiliki tingkat
akurasi 90,32
The Implementasi Inverse Kinematic Pada Lengan Robot Untuk Proses Pemilahan Barang Berdasarkan Objek Menggunakan Computer VisionTER VISION: Implementation of Inverse Kinematics on a Robotic Arm for the Sorting Process of Goods Based on Objects Using Computer Vision
No full textThis research applies the inverse kinematics method to control the motion of a robotic arm designed to sort objects based on their color and shape using a computer vision approach. The developed system consists of several components, including a conveyor, an external camera, a robotic arm, an ESP32 microcontroller, and a SCADA platform for system monitoring and control. The external camera captures images of objects moving along the conveyor, which are processed using the HSV algorithm to detect colors—red, yellow, and blue—and the YOLOv8 model to classify object shapes such as cubes and cylinders. The detection results are used as references by the inverse kinematics algorithm to calculate the joint angles of the robotic arm in order to reach the specified target coordinates, allowing the objects to be moved to their respective positions. Experimental results show that the image processing subsystem performs reliably under various lighting conditions, including low illumination and environments with multiple surrounding objects. In addition, the inverse kinematics test showed an average positional deviation of about 1–2 cm from the desired coordinates. Overall, the system is capable of performing object sorting based on color and shape
Low Cost System for Face Mask Detection Based Haar Cascade Classifier Method
Get PDFIn December 2019, there was a pandemic caused by a new type of coronavirus, namely SARS-CoV-2 (Severe Acute Respiratory Syndrome Corona Virus 2) spread almost throughout the world. The World Health Organization (WHO) named it COVID-19 (Coronavirus Disease). To minimize the spread of the COVID-19, the Indonesian government announced a policy for the social distancing of 1-2 meters and wearing a medical mask. In this study, a mask detection system was built using the Haar Cascade Classifier method by detecting the facial areas such as the nose and lips. The study aims to distinguish between using masks and on the contrary. It is expected that the mask detection system can be implemented to provide direct warnings to people who do not wear masks in public areas. The results using the Haar Cascade Classifier method show that the system designed is able to detect faces, noses, and lips at a light intensity of 80-140 lux. The face is detected at a distance of 30-120cm, while the nose is at a distance of 30-60cm, while the lips are at a distance of 30-70cm. The system designed can perform the detection process at a speed of 5 fps. The overall test results obtained a success rate of 88,89%
Perancangan Scada Berbasis Internet of Things Pada Sistem Pemilah Barang Berdasarkan Objek Menggunakan Konveyor dan Lengan Robot
Get PDFThe SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) system is designed to monitor and control the operation of complex equipment or processes. IoT-based SCADA for sorting items based on objects using conveyors and robotic arms. The main problem faced is how to develop a monitoring system that can display the position of object movements in real-time with high accuracy. The objective of this research is to design and implement IoT-based SCADA technology to improve the efficiency and accuracy of the sorting system. The methods used include hardware and software design, Modbus TCP/IP communication programming using ESP32, and system performance testing through various parameters. The research results show that the SCADA system is capable of accurately monitoring the movement and animation of objects. In the results of the real-time monitoring test, there was a time lag between the actual conditions and the monitoring display, with the obtained results being 1.098, 1.176, and 1.20 seconds, which still meet industry standards. In the survey results, the monitoring display received a score of 4.11, which falls into the user-friendly category. The implementation of IoT enables remote monitoring, and survey results indicate that the SCADA interface is user-friendly and enhances the operational efficiency of the system
English
No full textBackground: One of the efforts to prevent the spread of the COVID-19 virus is to wear a face mask in public places.However, there are still many people who use masks in the wrong way, and some do not even wear masks when in public places. From these problems, we need an image-based classification system that can be employed to identify the use of face masks. The system built must use a low-cost device to be purchased by sundry groups. In previous studies, some classification systems for face mask use were designed using various methods, but there were limitations. The Convolutional Neural Network (CNN) method provides high accuracy. However, it has a heavy computational level and cannot be used in real-time on low-cost devices. In contrast, the haar-cascade method provides a fast processing time but is less accurate than the CNN method.Objective: In this article, research was conducted on the development of image processing algorithms for the classification process of face mask use using low-cost devices.Methods: The method used was CNN with LeNet architecture which has a light computational level. In the machine learning process, a dataset of 400 images was used, which was split into 240 images for training needs and 160 images for validation needs.Result: This study produced a classification with an accuracy rate of 98.75%. The prediction process that is carried out using a low-cost device requires an average time of 0.235 seconds.Conclusion: This research showed that the system can be run in real tim
Convolutional Neural Network for Cataract Maturity Classification Based LeNet
Get PDFThe eyes are one of the vital organs owned by humans. One of the common eye diseases is cataracts. This disease is characterized by clouding of the lens of the eye and can interfere with vision. Worst case, sufferers can experience blindness. Cataract maturity can be divided into four categories, namely incipient, immature, mature, and hypermature. Cataracts can be removed through surgery when the cataract is in the mature or hypermature phase. Cataract examination is usually done using a slit lamp. The lack of hospitals that have this equipment can cause delays in the healing process for cataract sufferers. This study created an image processing algorithm for the maturity classification process of cataracts using the Convolutional Neural Network method with LeNet network architecture. The algorithm that has been built is capable of classifying the maturity of cataracts with an accuracy rate of 93.33
Sistem Deteksi Hama Pada Kolam Budidaya Ikan Berbasis Audio dan Video
Get PDFSistem deteksi yang dibangun bertujuan untuk mendeteksi hama pada kolam budidaya ikan. Kolam ikan adalah sumber pendapatan dengan mengelola kolam sebagai wadah atau tempat budidaya ikan konsumsi maupun ikan hias. Akan tetapi pada budidaya kolam ikan mempunyai berbagai permasalahan, salah satunya hama pada kolam ikan terutama hama predator ikan budidaya. hal ini di tunjukan dari banyaknya keluhan dari pembudidaya ikan kususnya pada budidaya ikan air tawar. Berdasarkan permasalahan tersebut peneliti bertujuan untuk merancang sebuah sistem deteksi hama pada kolam budidaya ikan berbasis suara dan video. Berdasarkan hasil pengujian hama, akurasi tingkat kemiripan dengan hama adalah diatas 55%
Sistem Rumah Pintar Menggunakan Google Assistant dan Blynk Berbasis Internet of Things
Get PDFInternet of things (IoT) merupakan topik yang banyak dikembangkan pada dekade terakhir. Pada saat ini, banyak pengembang teknologi membuat perangkat-perangkat pintar yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Sistem rumah pintar adalah salah satunya. Pada sistem rumah pintar, perangkatperangkat fisik dapat melakukan komunikasi melalui jaringan internet atau jaringan near cable lainnya untuk bertukar informasi atau melakukan perintah dari penghuni rumah. Agar bisa bertukar informasi maka perangkat fisik tersebut di integrasikan dengan sensor dan aktuator. Salah satu implementasi dari rumah pintar yaitu pengontrolan lampu yang dapat diaktifkan atau dinonaktifkan menggunakan perintah suara atau menggunakan gawai pengguna. Tujuan dari penelitian ini yaitu agar pengguna dapat mengontrol lampu rumah dengan menggunakan perintah suara dengan bantuan google assistant untuk mengenali kalimat yang di ucapkan oleh penghuni rumah. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu IoT. Metode komunikasi berbasis IoT memungkinkan terjadinya pertukaran data antar device. Hasil dari penelitian ini yaitu dapat dibangun sistem kontrol lampu menggunakan Blynk-Google assistant. Pada sistem tersebut telah di tambahkan fitur untuk memantau konsumsi daya listrik pengguna. Dari hasil pengujian yang dilakukan maka didapatkan hasil bahwa presentase keberhasilan dari sistem tersebut yaitu 96,667%. Keberhasilan dari sistem tersebut dipengaruhi oleh kekuatan sinyal internet dan ketepatan dalam pengucapan kata yang telah terprogram
- …
