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Verso un laboratorio dell'amministrazione condivisa. Primi risultati di una ricerca multidisciplinare Collana Quaderni Terzjus a cura di B. Boschetti
No full textLa co-programmazione e la co-progettazione sono due strumenti fondamentali per rinsaldare la collaborazione tra Pubblica Amministrazione (PA) e Enti del Terzo Settore (ETS) al fine di costruire efficaci politiche rivolte alla cittadinanza, non solo nel settore socio-assistenziale, ma anche nel più vasto perimetro di attività di interesse generale definite dall’articolo 5 del Codice del Terzo Settore (CTS -Dlgs. n.117/2017): dalla rigenerazione urbana, ai servizi di cura della salute, passando per la tutela dell’ambiente e del patrimonio culturale, senza dimenticare l’agricoltura sociale e la promozione dello sport per tutti. L’Amministrazione Condivisa (AC) è diventata una parola chiave nel dibattito pubblico, soprattutto dopo la pubblicazione della sentenza n.131/2020 della Corte costituzionale, che ha nei fatti fornito una autorevole fonte di legittimazione non soltanto agli istituti giuridici introdotti dall’articolo 55 del CTS, ma anche a tutte le prassi più o meno formalizzate attraverso cui si viene a determinare una cooperazione fruttuosa fra le varie articolazioni dello Stato e gli ETS: regolamenti comunali per la gestione dei beni pubblici, patti di sussidiarietà e di comunità, reti di partenariato su specifiche iniziative, ecc.
Il volume fa il punto sullo stato di avanzamento delle diverse forme di AC venute in auge di recente in Italia, esaminando le loro potenzialità e criticità attraverso un ampio spettro di metodi e tecniche di indagine (mix methods research - analisi secondaria di dati statistici, rilevazione sistematica sulle procedure amministrative, interviste in profondità con gli attori coinvolti nella AC, osservazione partecipante durante riunioni pubbliche). Il quaderno raccoglie alcuni contributi originali di ricerca ed è frutto di un fecondo dialogo multidisciplinare fra giuristi, politologi e sociologi nell’ambito del Laboratorio di Amministrazione Condivisa (LAC), attivato agli inizi del 2023 dalla Fondazione Terzjus. Nella prima parte del testo si compie una approfondita ricognizione giuridica esplorando i profili del diritto, delle procedure e dei casi giurisprudenziali legati alla AC. Nella seconda parte ci si sofferma invece sulle pratiche sociali, le dinamiche politiche e gli scenari di governance emergenti in alcune esperienze significative di co-programmazione e co-progettazione sviluppate in diverse aree del Paese.
Contributi di Nicola Berti, Luigi Bobba, Gianluca Budano, Barbara L. Boschetti, Cristiano Caltabiano, Chiara Cavallaro, Luciano Gallo, Luca Giachi, Giangiorgio Macdonald, Marco Marucci, Francesca Proia, Federico Razetti, Patrik Vesan
A scalable fire danger index based on sentinel imagery
No full textThe incidence of wildfires and megafires and their disastrous consequences is increasing all over the planet. According to the latest European Forest Fire Information System annual fire report, in 2021 alone wildfires burned a surface area more than twice the size of Luxembourg, including more than a thousand square kilometres of Natura 2000 protected areas. In addition, 2022 has registered the highest number of wildfires since 2006, and will also be recorded as one of the driest years on record. Assuming that the most efficient and cost-effective way limit the damage caused by wildfires consists in their prevention, building tools to allow the decision makers to allocate resources using state of the art technology and fresh data is of the utmost importance. To this end, the combined usage of data from weather and satellite platforms capable to provide data on a regional or national scale and at a high temporal frequency provides the optimal solution for assessing and monitoring the state of the vegetation. However, users of fire danger product users often complain about the resolution of the provided products. While moderate- or coarse-resolution products may be adequate to cover the regional or national scale, high-resolution products are required to properly describe the fire danger in relatively small-sized areas of high interest in fire danger modelling, such as wildland-urban interfaces, national parks or protected areas. Using a different fire danger product based on the spatial scale of the target may be impractical and increase the workload and training requirements for the personnel. For this reason, we propose a scalable fire danger index based on Sentinel imagery that is able to cover different spatial scales by exploiting the surface reflectances provided by different Sentinel products (i.e. Sentinel-2 and Sentinel-3).
This novel index, named Daily Fire Danger Index, exploits both weather and satellite data to estimate all the main variables of fire danger, such as the amount of dead fuel, moisture of the dead and live fuels, wind speed, evapotranspiration etc, and is calibrated using the historical records of wildfire occurrence in the target region. In particular, the live fuel moisture content is estimated using a state of the art procedure based on the inversion of radiative transfer models of the PROSAIL family. The index was tested in Sardinia, a region well-known for its proneness to wildfires and which is also regularly affected by megafires, and the performance comparison with the Canadian Fire Weather Index shows very significant improvements on the capability to discriminate fire danger even at a moderate resolution. Finally, the 2021 Planargia-Montiferru megafire was selected as a case study to showcase the added value of the high-resolution version of the index
Development of advanced technologies for enhancing obstacle-negotiation capabilities in mobile robots
No full textObstacle negotiation is one of the major challenges for mobile robots, particularly
in environments where they must operate on uneven terrain or encounter physical
barriers such as stairs, debris, or rough ground. Practical applications for such
robots range from humanitarian assistance to logistics and inspection of hazardous
or hard-to-reach environments. Although various technological approaches have
been developed and successfully implemented, there is still a need to enhance
robots’ ability to adapt to a wide range of complex obstacles, ensuring greater
operational efficiency and safety.
This thesis focuses on the analysis and development of innovative technologies
to improve robots’ ability to overcome different types of obstacles. The primary
goal is to enhance the robots’ capability to operate in challenging environments
and ensure smooth and safe movement even in the presence of physical barriers,
thus contributing to the advancement of mobile robotics.
The first part of the thesis presents a systematic review of the scientific and
engineering literature on stair-climbing mechanisms is given. It provides concise
descriptions of the mechanisms and operating methods, highlighting the advan
tages and disadvantages of various climbing platforms. To quantitatively assess
system performance, several metrics are introduced. Using these metrics, it be
comes possible to compare vehicles with different locomotion modes and charac
teristics, offering researchers and practitioners valuable insights into stair-climbing
vehicles and enabling them to select the most suitable platform for transporting
people and heavy loads up staircases.
The second part of the thesis aims to propose a rigorous analysis approach to
study what happens when different kind of rubber belts or tires are in contact
with a corner edge and what forces are exchanged between these two elements. A
general introduction is given by mainly focusing on the scientific literature lack
of a comprehensive wheel-obstacle contact model for the step-climbing problem.
Then the importance of considering tire deformation has been emphasised and a
novel approach to wheel-obstacle contact mechanics is given. A description of the
test bench specifically developed for this work is provided along the experimental
results for two cases of flat belt and tire patch.
The third part of the thesis presents experimental results on the behavior of a
conventional pneumatic tire clearing a step-obstacle, alongside an analytical model
developed to analyze the interaction between a deformable tire and the corner edge
of a step-obstacle.
Finally, the ”XXbot” concept is developed. The thesis proposes a specialized
model that predicts how the system will move based on the terrain profile. Stair
climbing simulations were then performed using multibody simulation software
MSC-Adams, and the results are presented to demonstrate the effectiveness of the
proposed vehicle. The findings indicate that the robot can be adapted for various
applications, such as stair-climbing wheelchair platforms
L'amministrazione condivisa oltre il Codice del terzo Settore
No full textLa co-programmazione e la co-progettazione sono due strumenti fondamentali per rinsaldare la collaborazione tra Pubblica Amministrazione (PA) e Enti del Terzo Settore (ETS) al fine di costruire efficaci politiche rivolte alla cittadinanza, non solo nel settore socio-assistenziale, ma anche nel più vasto perimetro di attività di interesse generale definite dall’articolo 5 del Codice del Terzo Settore (CTS -Dlgs. n.117/2017): dalla rigenerazione urbana, ai servizi di cura della salute, passando per la tutela dell’ambiente e del patrimonio culturale, senza dimenticare l’agricoltura sociale e la promozione dello sport per tutti. L’Amministrazione Condivisa (AC) è diventata una parola chiave nel dibattito pubblico, soprattutto dopo la pubblicazione della sentenza n.131/2020 della Corte costituzionale, che ha nei fatti fornito una autorevole fonte di legittimazione non soltanto agli istituti giuridici introdotti dall’articolo 55 del CTS, ma anche a tutte le prassi più o meno formalizzate attraverso cui si viene a determinare una cooperazione fruttuosa fra le varie articolazioni dello Stato e gli ETS: regolamenti comunali per la gestione dei beni pubblici, patti di sussidiarietà e di comunità, reti di partenariato su specifiche iniziative, ecc.
Il volume fa il punto sullo stato di avanzamento delle diverse forme di AC venute in auge di recente in Italia, esaminando le loro potenzialità e criticità attraverso un ampio spettro di metodi e tecniche di indagine (mix methods research - analisi secondaria di dati statistici, rilevazione sistematica sulle procedure amministrative, interviste in profondità con gli attori coinvolti nella AC, osservazione partecipante durante riunioni pubbliche). Il quaderno raccoglie alcuni contributi originali di ricerca ed è frutto di un fecondo dialogo multidisciplinare fra giuristi, politologi e sociologi nell’ambito del Laboratorio di Amministrazione Condivisa (LAC), attivato agli inizi del 2023 dalla Fondazione Terzjus. Nella prima parte del testo si compie una approfondita ricognizione giuridica esplorando i profili del diritto, delle procedure e dei casi giurisprudenziali legati alla AC. Nella seconda parte ci si sofferma invece sulle pratiche sociali, le dinamiche politiche e gli scenari di governance emergenti in alcune esperienze significative di co-programmazione e co-progettazione sviluppate in diverse aree del Paese
L'amministrazione condivisa tra modelli normativi e operativi
No full textLa co-programmazione e la co-progettazione sono due strumenti fondamentali per rinsaldare la collaborazione tra Pubblica Amministrazione (PA) e Enti del Terzo Settore (ETS) al fine di costruire efficaci politiche rivolte alla cittadinanza, non solo nel settore socio-assistenziale, ma anche nel più vasto perimetro di attività di interesse generale definite dall’articolo 5 del Codice del Terzo Settore (CTS -Dlgs. n.117/2017): dalla rigenerazione urbana, ai servizi di cura della salute, passando per la tutela dell’ambiente e del patrimonio culturale, senza dimenticare l’agricoltura sociale e la promozione dello sport per tutti. L’Amministrazione Condivisa (AC) è diventata una parola chiave nel dibattito pubblico, soprattutto dopo la pubblicazione della sentenza n.131/2020 della Corte costituzionale, che ha nei fatti fornito una autorevole fonte di legittimazione non soltanto agli istituti giuridici introdotti dall’articolo 55 del CTS, ma anche a tutte le prassi più o meno formalizzate attraverso cui si viene a determinare una cooperazione fruttuosa fra le varie articolazioni dello Stato e gli ETS: regolamenti comunali per la gestione dei beni pubblici, patti di sussidiarietà e di comunità, reti di partenariato su specifiche iniziative, ecc.
Il volume fa il punto sullo stato di avanzamento delle diverse forme di AC venute in auge di recente in Italia, esaminando le loro potenzialità e criticità attraverso un ampio spettro di metodi e tecniche di indagine (mix methods research - analisi secondaria di dati statistici, rilevazione sistematica sulle procedure amministrative, interviste in profondità con gli attori coinvolti nella AC, osservazione partecipante durante riunioni pubbliche). Il quaderno raccoglie alcuni contributi originali di ricerca ed è frutto di un fecondo dialogo multidisciplinare fra giuristi, politologi e sociologi nell’ambito del Laboratorio di Amministrazione Condivisa (LAC), attivato agli inizi del 2023 dalla Fondazione Terzjus. Nella prima parte del testo si compie una approfondita ricognizione giuridica esplorando i profili del diritto, delle procedure e dei casi giurisprudenziali legati alla AC. Nella seconda parte ci si sofferma invece sulle pratiche sociali, le dinamiche politiche e gli scenari di governance emergenti in alcune esperienze significative di co-programmazione e co-progettazione sviluppate in diverse aree del Paese
Tecniche di classificazione e monitoraggio delle aree agricole nei paesi dell’Africa Centro-Orientale da immagini satellitari
No full textIl progetto Africover per l’Africa Orientale fu attivo fra gli anni 1995 e 2002, ed ebbe come obiettivo la produzione di un archivio digitale georeferenziato volto alla classificazione delle tipologie di copertura del suolo, nonché alla determinazione della loro destinazione di utilizzo; venne inoltre introdotto un riferimento geodetico omogeneo e stabilita una chiara ed univoca toponimia di strade e bacini idrici presenti nell’area. La FAO e la Cooperazione Italiana supportarono, in risposta a numerose richieste di assistenza a livello sia nazionale che locale, la creazione dell’archivio e la realizzazione delle mappe tematiche di land cover poste a fondazione dei criteri decisionali per la gestione e lo sfruttamento delle risorse naturali delle regioni africane. A partire dal 2002 l’archivio realizzato non è mai più stato aggiornato; da questo punto parte il nostro lavoro, con l’obiettivo di realizzare mappe aggiornate delle aree agricole del Kenya impiegando sensori della classe del Thematic Mapper, sviluppare una metodologia di stima dello stato delle culture per un accurata previsione dei raccolti, sviluppare ed implementare un sistema software che renda agevole la creazione di mappe di uso del suolo da immagini satellitari.
Il progetto SBAM (Satellite Based Agricultural Monitoring), risponde alle esigenze di ottenere delle mappe aggiornante ed accurate delle aree dedicate all'agricoltura nei paesi dell'Africa Centrale, fornire alle istituzioni di ricerca locali il know how per perseguire l’attività di aggiornamento del land cover ed attivare un sistema di monitoraggio dello stato di salute delle colture e previsione dei raccolti ed infine potenziare la stazione di telerilevamento del BSC (Broglio Space Center) di Malindi.
La procedura di classificazione MDT (Multi-variate Decision Tree) del dato satellitare segue un approccio fenologico multi-temporale, supportato dall’impiego della zonazione agro-ecologica; un sistema automatico di modellizzazione climatico-ambientale interviene a calibrare i parametri di simulazione in ambiente FAO AquaCrop per l’individuazione dei parametri di stress attivi sulle coltivazioni e l’effetto da essi determinato sul livello di produzione atteso.
L'area di studio comprende i paesi dell'Africa Centrale ed in particolare i paesi che cadono nel cerchio di acquisizione della stazione di telerilevamento del BSC di Malindi.We investigated the use of phenological information extracted from satellite imagery combined with crop calendar and supported by agro-ecological zoning (AEZ) in accurate crop classification and monitoring. Vegetation indices extracted from Landsat 8 imagery are capable to track the vegetation development through the year and from them the phenological profile can be extrapolated and implemented into a multi-temporal automatic classification process to detect agricultural vegetated areas and to discriminate among different crop species.The classification procedure is supported by the agro-ecological zoning which, based on crop modeling and environmental matching procedures, identifies crop-specific environmental limitations under assumed levels of inputs and management conditions. The Fao AquaCrop simulation model was implemented to estimate the site specific crop yield response to different stress factors. Accurate crop classification and monitoring is the main objective of the SBAM (Satellite Based Agricultural Monitoring) project funded by the Italian Space Agency and focused on Kenya
Heuristic and exact methods for the strip packing problem
No full textThe Two-Dimensional Strip Packing Problem (2SP) appears in many industries (like steel and paper industries) and consists in cutting a rectangular master surface, called strip, with a given width and infinite height into a number of rectangular pieces, each with a given size.
The pieces must be cut with their edges always parallel or orthogonal to the edges of the master surface (orthogonal cuts) and we assume that items cannot be rotated, i.e. items have a
fixed orientation. The objective is to minimize the total height of the strip. In this paper we propose lower and upper bounds and an exact algorithm. The proposed upper bounds are "constructive heuristics" based on different strategies to place the items into the strip. While, the new lower bounds are both combinatorial bounds and derived from different relaxations of the mathematical formulation of the 2SP.
The new exact method makes use of new lower and upper bounds proposed in this paper and is based on a branch and bound approach. Computational results are reported for different sets
of test problems derived from the literature. The computational experiments show the effectiveness of the new lower and upper bounds and of the new exact algorithm
An Exact Algorithm for the Two-Dimensional Strip Packing Problem
No full textThis paper considers the two-dimensional strip-packing problem (2SP) in which a set of rectangular items have to be orthogonally packed, without overlapping, into a strip of a given width and infinite height by minimizing the overall height of the packing. The 2SP is NP-hard in the strong sense and finds many practical applications. We propose reduction procedures, lower and upper bounds, and an exact algorithm for the 2SP. The new lower bounds are both combinatorial bounds and bounds derived from different relaxations of mathematical formulations of the 2SP. The new upper bounds are obtained by constructive heuristics based on different strategies to place the items into the strip. The new exact method is based on a branch-and-bound approach. Computational results on different sets of test problems derived from the literature show the effectiveness of the new lower and upper bounds and of the new exact algorithm
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