1,720,978 research outputs found
A Speed Detection Method for Bldc Motor
No full textKaraca, Hulusi/0000-0002-5561-489XIt is very important to accurately determine the position and speed of BLDC motor. The use of an encoder to precisely control the motor is a suitable solution, but the placement of the encoder on the motor shaft causes the volume of the system to increase. In addition, the high cost of the encoder is another disadvantage. To overcome these problems, sensorless control algorithms can be used for position and speed detection. However, the complex structure of sensorless control methods and their inadequate performance at low speeds cause them not to he preferred in practical applications. For these reasons, hall-effect sensor control algorithms come to the forefront due to their simple structure and low cost. Since the resolution of hall sensor signals is low, these signals must be processed properly in speed detection. For this purpose, MAF-PLL-based speed detection method is proposed in this study. The proposed method is tested under different conditions. The results obtained show the accuracy of the proposed speed detection algorithm.Authors would like to acknowledge the Scientific Research Projects Coordinating Office of Selcuk University for its support. Also, Fchmi Sevilmis would like to acknowledge Piritech Electric Vehicle and Automation Systems Company for their support in this study.Scientific Research Projects Coordinating Office of Selcuk University; Piritech Electric Vehicle and Automation Systems Compan
Increasing the efficiency of photovoltaic systems through maximum power point tracking algorithm
No full textEnerji verimliliği açısından fotovoltaik (PV) panellerden maksimum güç elde etmek oldukça önemlidir. Bu amaçla PV sistemlerde çeşitli Maksimum Güç Noktası İzleme (MPPT) algoritmaları kullanılmaktadır. MPPT algoritmaları arasında en çok tercih edilenlerden birisi Değiştir ve Gözle (P&O) algoritmasıdır. Bu çalışmada, bir ışık sensöründen faydalanarak P&O algoritmasının daha hızlı ve verimli çalışması sağlanmıştır. Öncelikle yükseltici tip (boost) bir DC-DC dönüştürücü tasarlanmıştır. Bu DC-DC dönüştürücünün kontrolü, diğer tüm verilerin işlenmesi ve MPPT algoritmasının gerçekleştirilmesi için STM32F407 Discovery kartı kullanılmıştır. Geliştirilen P&O algoritmasında ışık sensöründen alınan veriler algoritmanın performansını artırmak için sisteme dahil edilmiştir. Geliştirilen algoritma sayesinde ortam koşullarının değişmesi durumunda, PV sistemden maksimum güç çekilmesinin yanında bu maksimum güç noktasına oldukça hızlı erişmesi sağlanmıştır. Deneysel çalışmalar ve simülasyon sonuçları, ışık sensörüyle modifiye edilmiş P&O algoritmasının geleneksel P&O algoritmasına göre daha yüksek performansa sahip olduğunu kanıtlamaktadır.In terms of energy efficiency, it is very important to obtain maximum power from photovoltaic (PV) panels. For this purpose, various Maximum Power Point Tracking (MPPT) algorithms are used in PV systems. One of the most preferred MPPT algorithms is the Perturb and Observe (P&O) algorithm. In this study, a light sensor is utilized to make the P&O algorithm work faster and more efficiently. First of all, a boost type DC-DC converter was designed. STM32F407 Discovery board was used for controlling this DC-DC converter, processing all other data and realizing the MPPT algorithm. In the developed P&O algorithm, data from the light sensor is included in the system to improve the performance of the algorithm. Thanks to the developed algorithm, in case the ambient conditions change, it is ensured that the PV system not only draws maximum power from the PV system but also reaches this maximum power point very quickly. Experimental studies and simulation results prove that the light sensor modified P&O algorithm has higher performance than the conventional P&O algorithm
Selective harmoic elimination in multilevel inverters with reduced number of switches
No full textElektrik enerjisinin farklı şekillere dönüştürülmesi güç elektroniğinin en temel çalışma alanıdır. Dönüştürücü türlerinden biri olan DC-AC inverterlerde sabit DC gerilim, değişken frekanslı ve genlikli AC gerilime dönüştürülmektedir. İnverter çıkışında talep edilen güç ve gerilimin artması ile klasik inverterde yarı iletken anahtar üzerindeki gerilim stresi artmakta ve bu durum giriş gerilimi ve akımında dalgalanmalara yol açmaktadır. Bu nedenle orta gerilim seviyesine dayanabilen anahtar çeşidi üretilemediği için özellikle yüksek güç ve orta gerilim seviyesinde çok seviyeli inverter kullanımı yaygınlaşmıştır. Çok seviyeli inverterlerde seviye sayısının artması ile çıkış gerilimi saf sinüzoidal forma daha da yaklaşmaktadır. Ancak seviye sayısının artması, çok seviyeli inverter bünyesinde bulunan yarı iletken elemanın sayısının artmasına ve dolayısıyla sürücü donanımının daha karmaşık olmasına yol açmaktadır. Bunun sonucu olarak inverter boyutu ve maliyeti artmaktadır. Bu dezavantajın üstesinden gelmek için çok seviyeli inverterlerde anahtar sayısının azaltılması üzerinde yoğun çalışmalar yapılmaktadır. İnverter maliyetini ve boyutunu olumsuz etkileyen faktörlerden biri de çıkışta ihtiyaç duyulan alçak geçiren filtrelerdir. Çıkışta harmoniksiz saf bir sinüzoidal gerilim üretilmesi için filtre kullanımı zorunludur. Seçici harmonik eliminasyonu (SHE) tekniği, çıkıştaki bazı istenilen harmoniklerin yok edilmesine olanak sağlar. Bir fazlı gerilim için 3 ve sonrasındaki tek harmoniklerin yok edilmesi sayesinde çıkışta ihtiyaç duyulan filtre kondansatör değeri düşürülebilir. Bu tez çalışmasında, öncelikle literatürde kullanılan anahtar sayısı azaltılmış çok seviyeli inverter devre yapıları incelenmiş ve yarım köprü modüllü çok seviyeli inverter yapısının pratik olarak gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır. Harmonik minimizasyonlu dalga genişlik modülasyonu (HMDGM) ve SHEDGM tekniği uygulanan devre yapısı için çıkış geriliminin toplam harmonik distorsiyonu (THD) ölçülmüştür. HMDGM metodu için gerekli olan anahtarlama açıları trigonometrik bir denklem ile hesaplanırken SHEDGM metodu için anahtarlama açıları genetik algoritma (GA) kullanılarak elde edilmiştir. GA tabanlı SHEDGM'nin THD açısından daha iyi bir performans verdiği simülasyon ve deneysel sonuçlar ile kanıtlanmıştır.Transforming electric power to different forms is the basic working area of power electronics. In DC-AC inverter which is type of power converters, constant DC voltage is converted to AC voltage having variable frequency and amplitude. With rising of desired power and voltage in the output, voltage stress on semiconductor switches increases and this event causes to distortion in input voltage and current. Therefore, especially in high power and medium voltage levels multilevel inverter usage have become popular because type of semiconductor switch which withstands the medium voltage levels can't be produced. The output voltage approaches to pure sinusoidal waveform with level rising mostly, in multilevel inverters. But increment of level leads to improvement of semiconductor power switches and so, makes hardware more complicated. For this reason, the hardware cost and size of inverter has multiplied. To overcome this disadvantage, intensive research have been done on reducing of switches number with multilevel inverters. One of the consideration that affects inverter cost and size is low pass filters needed in output. Using of filters is obligation so as to generate pure sinusoidal voltage with non-harmonic contents. Selective harmonic elimination (SHE) technique make elimination of desired harmonics possible. For 1- phase voltage, capacitor rate in filter needed in output can be reduced by elimination of 3. and other odd harmonics. In this thesis, structures of multilevel inverter with reduced number of switches used in literature have been analyzed and it has been aimed at implementation of multilevel inverter with half bridge modules practically. Total harmonic distortion (THD) results have been measured for structure of inverter to which Harmonic minimization technique pulse width modulation (HMPWM) and Selective harmonic elimination pulse width modulation (SHEPWM) is applied. Switching angles needed for SHEPWM has been obtained by using genetic algorithm (GA) while switching angles needed for HMPWM is calculated by trigonometric equation . It has been observed with simulations and experimental results that GA based SHEPWM provides better performance in THD
Development of phase locked loop for grid interactive inverters used in wind energy systems
No full textSon yıllarda, ön plana çıkan yenilenebilir enerji kaynaklarından birisi rüzgâr enerjisidir. Bu yüzden, birçok ülke rüzgâr enerjisinden daha verimli elektrik enerjisi üretmek için çalışmalarına hız vermiştir. Ülkemizin de yeterli düzeyde rüzgâr kapasitesine sahip olduğu bilinmektedir. Ülkemizin rüzgâr potansiyelini daha fazla ve daha verimli kullanabilmek, enerji alanındaki rekabet gücümüzü arttırabilmek ve enerjiyi ithal eden değil ihraç eden ülke konumuna geçebilmek amacıyla rüzgâr enerjisi alanındaki ulusal çalışmalara hız verilmesi gerekmektedir. Güç sistemleri ve onların işletilmesi senkron generatörlü konvansiyonel güç santrallerine göre geliştirilmiştir. Rüzgâr enerji santralleri, konvansiyonel santrallerden farklıdır. Bu nedenle, elektrik iletim ve dağıtım işleticileri güvenilirlik ve güç kalitesi bakımından sistemin iyi ve güvenli çalışmaya devam etmesini sağlamak amacıyla şebekeye bağlanacak rüzgâr enerji santralleri için bazı kurallar koymaktadır. Bu kurallar, elektrik şebekesinin gerilim ve frekans kararlılığını sağlamak ve arıza durumunda ise arıza ortadan kaldırılıncaya kadar rüzgâr enerji santrallerinin kararlılığını kaybetmeden sistemde kalmasını sağlamak üzere uygulanmaktadır. Bu durum, rüzgâr enerji santrallerinde şebeke tarafında kullanılan dönüştürücünün (şebeke etkileşimli evirici) kontrol şemasında iyileştirmeler yapılmasını gerektirir. Şebeke etkileşimli eviricinin kontrol şemasının en önemli parçalarından biri şebeke senkronizasyon yöntemidir. Senkronizasyon yöntemi, elektrik şebekesinde meydana gelecek ters durumlarda (gerilim dengesizlikleri, kısa devre hataları, frekans değişimi, faz açısı sıçraması, vb.) bile rüzgâr enerji santrallerinin şebekeye hızlı ve hatasız bir şekilde senkronize olmasını sağlamaktadır. Bu yüzden, şebekedeki bu ters durumlar ile başa çıkabilecek etkili ve sağlam bir senkronizasyon yönteminin kullanılması oldukça önem kazanmaktadır. Günümüzde en çok kullanılan modern şebeke senkronizasyon yöntemleri, faz kilitleme döngüsü (PLL) yöntemleridir. Literatürde ideal olmayan şebeke koşullarında klasik PLL yöntemi ile etkin bir şebeke senkronizasyonunun sağlanamadığı vurgulanmaktadır. Bundan dolayı, şebeke senkronizasyon başarımını arttırmak için birçok gelişmiş PLL yöntemi önerilmiştir. Bu yöntemlerde, farklı filtreleme yapıları kullanılarak veya iki yöntem hibritlenerek gelişmiş bir PLL yöntemi ortaya çıkartılmaktadır. Diğer yandan şebeke senkronizasyonunun hızlı ve doğru bir şekilde gerçekleştirilmesinin yanında PLL algoritmasının karmaşık yapıda olmaması da istenmektedir. Geliştirilen PLL yöntemlerinin birçoğunun oldukça karmaşık bir yapıda olduğu görülmektedir. Bu tezde, yüksek doğrulukta ve hızda çalışabilen, aynı zamanda daha basit yapılı dört adet PLL yöntemi (FH-PLL, E2PLL, dqADSC-PLL ve DTOGI tabanlı hibrit PLL) önerilmiştir. Her bir yöntemin etkinliğini doğrulamak için farklı şebeke koşulları altında simülasyon ve deneysel çalışmalar yapılmıştır. Simülasyon çalışmaları MATLAB/Simulink ortamında, deneysel sonuçlar ise TMS320F28335 işlemcili DSP kontrol setinde gerçekleştirilmiştir. Önerilen her bir yöntem, iki farklı yöntem ile grafiksel olarak karşılaştırılmıştır. Simülasyon ve deneysel çalışmalardan elde edilen sonuçlar, önerilen dört PLL yönteminin de karşılaştırıldıkları PLL yöntemlerinin çok üzerinde bir performans gösterdiğini ve şebeke senkronizasyon başarımını önemli ölçüde arttırdığını doğrulamıştır. Sonuç olarak, bu PLL yöntemleri ideal olmayan şebeke koşulları için üstün filtreleme kabiliyetinin yanında oldukça hızlı bir dinamik performans sağlamıştır.In recent years, one of the renewable energy sources that has come to the fore is wind energy. Therefore, many countries have accelerated their studies to produce more efficient electrical energy from wind energy. It is known that our country has a sufficient wind capacity. In order to use the wind potential of our country more and more efficiently, to increase our competitive power in the field of energy, and to become a country that does not import energy but export, national studies in the field of wind energy should be accelerated. Power systems and their operation have been developed according to conventional power plants with synchronous generators. Wind power plants are different from conventional power plants. Therefore, electricity transmission and distribution operators set some rules for wind power plants to be connected to the grid in order to ensure that the system continues to operate well and safely in terms of reliability and power quality. These rules are applied to ensure the voltage and frequency stability of the electricity grid and in case of failure, the wind power plants remain in the system without losing their stability until the fault is eliminated. This requires improvements to the control scheme of the converter (grid interactive inverter) used on the grid side in wind power plants. One of the most important parts of the control scheme of the grid interactive inverter is the grid synchronization method. The synchronization method enables wind power plants to synchronize quickly and accurately to the grid, even in adverse situations (voltage imbalances, short circuit errors, frequency change, phase angle jump, etc.) that will occur in the grid. Therefore, it is very important to use an effective and robust synchronization method that can deal with these adverse situations in the grid. Today, the most widely used modern grid synchronization methods are phase locked loop (PLL) methods. It is emphasized in the literature that an effective grid synchronization cannot be achieved with classical PLL method in non-ideal grid conditions. So, many advanced PLL methods have been proposed to improve grid synchronization performance. In these methods, an improved PLL method is created using different filtering structures or by hybridizing the two methods. On the other hand, in addition to the fast and accurate grid synchronization, it is also desired that the PLL algorithm is not complex. It seems that many of the PLL methods developed are quite complex. In this thesis, four PLL methods (FH-PLL, E2PLL, dqADSC-PLL, and DTOGI based hybrid PLL), which can work with high accuracy and speed, but are also simpler, are proposed. To verify the effectiveness of each method, simulation and experimental studies were conducted under different grid conditions. Simulation studies were carried out in MATLAB/Simulink environment, and experimental results were realized in DSP control set with TMS320F28335 processor. Each proposed method has been compared graphically with two different methods. The results from simulation and experimental studies have confirmed that the four proposed PLL methods outperform the PLL methods in which they were compared., and significantly improve grid synchronization performance. As a result, in addition to their superior filtering capabilities, these PLL methods have provided very fast dynamic performance for non-ideal grid conditions
Grid synchronization of wind energy systems
No full textFosil temelli enerji kaynaklarının giderek azalması ve bu kaynakların sağlığa ve çevreye ciddi zararlar vermesi nedeniyle son yıllarda yenilenebilir enerji kaynakları konusunda çalışmalar ivme kazanmıştır. Yenilenebilir enerji kaynaklarından biri olan rüzgâr enerjisinden elektrik üretimi, her geçen yıl artma eğilimindedir. Başta Danimarka, Almanya, Çin ve ABD olmak üzere birçok ülke rüzgâr enerjisinden elektrik enerjisi üretimini arttırmaya yönelik çalışmalar yapmaktadır. Türkiye'nin de rüzgâr potansiyelinin yeteri düzeyde olduğu bilinmektedir ve rüzgâr enerjisi çalışmalarına hız verilmektedir. Rüzgârdan elde edilen enerjiyi depolamak yerine şebeke ile senkronize hale getirerek enerjiyi yerinde kullanmak daha verimli bir yöntemdir. Rüzgâr enerjisi uygulamalarında üretilen elektrik enerjisinin şebekeye aktarılması için yüksek güçlerde üç fazlı eviriciler kullanılmaktadır. Şebekeye bağlı eviriciler olarak bilinen bu eviricilerin üç fazlı şebeke ile senkronize olması gerekmektedir. Şebekeye aktarılan enerjinin kaliteli olması yani harmoniklerinin asgari düzeyde olması için sistemin Toplam Harmonik Distorsiyonunun (THD) düşük olması istenmektedir. Eviricinin şebekeye senkronize edilmesi için son zamanlarda kontrol yöntemi olarak Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu (UVDGM) tekniği kullanılmaktadır. Çünkü UVDGM tekniğinin sayısal kontrole daha uygun olması ve düşük harmonik içeriği sağlaması, bu tekniği evirici kontrolünde avantajlı hale getirmiştir. Evirici ile şebekenin uyumlu olması için şebeke gerilim faz açısının belirlenmesi amacıyla rüzgâr enerji sistemlerinde bir algoritma kullanılması gerekir. Bu yüzden şebeke tarafındaki dönüştürücünün (evirici) kontrolü için faz açısının belirlenmesi çok önemlidir. Şebeke senkronizasyonu için uygulamalarda daha çok faz kilitleme döngüsü (FKD) yöntemi kullanılır. Açı bilgisinin FKD ile elde edilmesi eviricinin üretmiş olduğu 3-faz gerilimin şebeke gerilimi ile aynı faz ve frekansta olmasını sağlar. Bu tez çalışmasında, rüzgâr enerji sistemleri için UVDGM yöntemiyle kontrol edilen üç fazlı bir evirici tasarlanmıştır ve gerçek zamanlı olarak şebeke senkronizasyonu gerçekleştirilmiştir. Şebeke senkronizasyonu için şebeke faz gerilimleri ve DC-bara gerilimi anlık olarak ölçülmüştür. Şebeke faz açısı ve genlik değerlerinin gerçek zamanlı takibi için bir FKD algoritması kullanılmıştır. Şebeke gerilimleri ile aynı genlik ve faz açısına sahip gerilimleri üretmek için kayan noktalı TMS320F28335 sayısal işaret işlemcisi kullanılarak UVDGM yöntemiyle kontrol edilen bir üç fazlı evirici pratik olarak gerçekleştirilmiştir. Öncelikle tüm sistemin MATLAB/Simulink'te ayrık zamanlı olarak benzetimi yapılmış, daha sonra MATLAB/Simulink'in otomatik kod oluşturma özelliği sayesinde TMS320F28335 programlanmıştır. Elde edilen benzetim ve deneysel sonuçlar ile şebeke ve eviricinin faz ve genlik değerlerinin aynı olduğu ve senkronizasyonun başarı ile sağlandığı doğrulanmıştır.In recent years, the studies on renewable energy sources have gained speed because fossil-based energy sources have reducted and and these sources have damaged to the environment and to the human health seriously. Electricity generation from wind energy is one of the renewable energy sources tends to increase every year. In many countries such as Denmark, Germany, China and the United States, studies have been done to increase the production of electricity from wind energy. Turkey is also known to be at a level sufficient wind potential and wind energy studies have been accelerated. Using the energy in right place by making synchronized with the grid instead of storing the energy derived from the wind, is a more efficient method. In wind energy applications, three-phase inverters are used in order to transfer electrical energy to the grid. These inverters which are known as grid-connected inverters must be synchronized with the three phase grid. The system of Total Harmonic Distortion (THD) is desired low to be high quality energy of transferring to the grid. Recently, Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) technique is used in inverters as a control method for synchronising to the grid. Because of the use of SVPWM technique with the micro-controller and provide low harmonic content has made this technique advantage in the inverter control. An algorithm must be used in wind energy systems in order to be synchronized between inverter and the grid and to be determined phase angle of the grid. Phase Locked Loop (PLL) method is used more in applications of grid synchronization. The angle information obtained by the PLL ensures the inverter to be the same phase and frequency of the grid. In this thesis, a three-phase inverter which is controlled by SVPWM method was designed for wind energy systems, and in real time grid synchronization was performed. Grid phase voltages and DC-bus voltage were measured momently for grid synchronization. A PLL algorithm was used for real time following of grid phase angle and amplitude values. To produce the voltages which have the same amplitude and phase angle with grid voltages, a three phase inverter which is controlled by SVPWM method was performed practically by using floating point TMS320F28335 as digital signal processor. Firstly, all systems were simulated as discrete time in MATLAB/Simulink, then TMS320F28335 was programmed thanks to the creation of automatic code feature of MATLAB/Simulink. With the obtained simulation and experimental results, phase and amplitude values of grid and inverter were confirmed to be the same and the grid synchronization was provided in success
Voltage Regulation of a Self-excited Induction Generator Based on Statcom
No full textSon yıllarda, artan elektrik enerjisi talebi ve fosil yakıtlarının sınırlı olması nedeniyle yenilenebilir enerji kaynaklarının (rüzgâr, güneş, gelgit vb) kullanımı artmaktadır. Rüzgâr enerjisi dünyadaki enerji talebinin sorun olmasını önemli ölçüde engelleme potansiyeline sahiptir. Rüzgâr enerji sistemlerinde kullanılan türbinlerde genellikle senkron veya asenkron generatörler kullanılmaktadır. Sincap kafesli asenkron generatörler (kendinden uyartımlı asenkron generatörler, KUAG), fırçasız sağlam yapısı, düşük maliyetli olması, daha az bakım gerektirmesi, arızalara karşı kendini koruması, DC uyartıma gerek duymaması ve değişken hızlarda elektrik enerjisi üretme yeteneğinin olması gibi avantajları nedeniyle ön plana çıkmaktadır. Bu yüzden özellikle elektrik şebekesinin getirilmesinin ekonomik olarak elverişli olmadığı kırsal bölgelerde KUAG'lar önemli alternatiflerden birisidir. Bu olumlu özelliklerine rağmen yükteki ve hızdaki değişimlerde, KUAG'ın ürettiği gerilimlerde değişmektedir. Ayrıca KUAG'ın çıkış gerilimleri yükteki harmoniklerden de önemli ölçüde etkilenmektedir. Bu nedenle KUAG kullanılan rüzgâr enerji sistemlerinde gerilim regülasyonuna ihtiyaç duyulmaktadır. Gerilim regülasyonu için reaktif güç ihtiyacının karşılanması gerekmektedir. Bu amaçla KUAG uygulamalarında reaktif gücü sağlamak için güç elektroniği tabanlı Dağıtılmış Statik Kompanzatör (DSTATKOM) sistemleri yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. DSTATKOM'un performansı, Gerilim Kaynaklı İnverter (GKİ) için referans sinyallerini üreten kontrol algoritmasına bağlıdır. Bu tez çalışmasında, sistemin ürettiği gerilimlerin yük akımlarındaki harmoniklerden etkilenmemesini ve yük değişse bile istenilen gerilim seviyesini korumasını sağlayan iki adet DSTATKOM kontrol algoritması önerilmiştir. Önerilen kontrol algoritmalarında, filtreleme yetenekleri kanıtlamış olan Gelişmiş Faz Kilitleme Döngüsü (Enhanced Phase Locked Loop, EPLL) ve Hızlı Hibrit-PLL (Fast Hybrid-PLL, FH-PLL) yapılarından faydalanılmıştır. EPLL tabanlı kontrol algoritmasında KUAG'ın faz gerilimleri ayrı ayrı EPLL ile filtrelenmiş ve genlikleri tahmin edilmiştir. Yük akımlarındaki harmoniklerin referans sinyalleri etkilememesi için ise Hareketli Ortalama Filtre (Moving Average Filter, MAF) kullanılmıştır. Ayrıca yük akımlarında veya gerilimlerinde meydana gelebilecek DC ofsetin sistemi olumsuz etkilemesini engellemek için Geçiştirilmiş Sinyal İptali (Delayed Signal Cancellation, DSC) operatörü kullanılmıştır. FH-PLL tabanlı kontrol algoritması dq tabanlı bir yöntem olduğu için faz açısının ve KUAG geriliminin tepe değerinin hassas bir şekilde tahmin edilmesi gerekmektedir. Faz açısının ve tepe değerinin tahmini için FH-PLL yapısı kullanılmıştır. FH PLL yapısına tepe değerinin hassas tahmini için hata dengeleyici (amplitude-error compensator, AEC) eklenmiştir. Bu yöntemde ayrıca yük akımlarındaki harmoniklerin yok edilmesi için Hızlı Hibrit Filtre önerilmiştir. Bu filtre sayesinde hem yük akımları harmoniklerden arındırılmış hem de abc-dq dönüşümü daha hatasız bir şekilde yapılmıştır. KUAG gerilimlerinde meydana gelebilecek DC ofset hatası FH-PLL yapısı ile önlenirken yük akımlarındaki DC ofset hatası ise Hızlı Hibrit Filtre sayesinde giderilmiştir. KUAG-DSTATKOM sistemi için önerilen kontrol algoritmaların etkinliğini kanıtlamak amacıyla sistem lineer, nonlineer ve dengesiz yüklerle test edilmiştir. Elde edilen sonuçlar, önerilen kontrol algoritmalarının gerilim regülasyonundaki başarısını açık bir şekilde kanıtlamaktadır.In recent years, the use of renewable energy sources such as wind, solar, and tidal power has been increasing due to the rising demand for electricity and the limitations of fossil fuels. Wind energy, in particular, has the potential to significantly mitigate the problem of global energy demand. Wind energy systems commonly utilize either synchronous or asynchronous generators. Squirrel cage asynchronous generators (Self-Excited Induction Generators, SEIG) have gained prominence due to several advantages, including their brushless structure, cost-effectiveness, low maintenance requirements, self-protection against faults, absence of DC excitation requirements, and ability to generate electricity at variable speeds. Consequently, SEIGs have become significant alternatives, especially in rural areas where bringing electric grids is economically unfeasible. Despite these positive features, SEIG's generated voltages fluctuate with changes in load and speed. Additionally, the output voltages of SEIGs are significantly influenced by harmonics present in the load. Therefore, voltage regulation is essential in wind energy systems employing SEIGs. Providing the reactive power requirement is necessary for voltage regulation. For this purpose, power electronics based Distribution STATic COMpensator (DSTATCOM) systems are widely used in SEIG applications to provide reactive power. The performance of DSTATCOM depends on the control algorithm that generates reference signals for the Voltage Source Inverter (VSI). In this thesis, two DSTATCOM control algorithms are proposed, which ensure that the voltages produced by the system are not affected by the harmonics in the load currents and maintain the desired voltage level even if the load changes. In the proposed control algorithms, Enhanced Phase Locked Loop (EPLL) and Fast Hybrid-PLL (FH-PLL) structures that have proven filtering capabilities are utilized. In the EPLL-based control algorithm, the phase voltages of the SEIG are separately filtered by EPLL, and their amplitudes are estimated. Moving Average Filter (MAF) was used so that the harmonics in the load currents do not affect the reference signals. In addition, Delayed Signal Cancellation (DSC) operator is used to prevent the DC offset that may occur in load currents or voltages from adversely affecting the system. Since the FH-PLL based control algorithm is a dq-based method, the phase angle and the peak value of the SEIG voltage must be accurately estimated. The FH-PLL structure was used for the estimation of the phase angle and peak value. An amplitude-error compensator (AEC) has been added to the FH PLL structure for precise estimation of the peak value. In this method, Fast Hybrid Filter is also proposed to eliminate harmonics in load currents. Thanks to this filter, both load currents are free of harmonics and abc-dq conversion is accurately realized. While the FH-PLL structure prevents DC offset errors in SEIG voltages, the Fast Hybrid Filter eliminates DC offset errors in load currents. In order to prove the effectiveness of the proposed control algorithms for the SEIG-DSTATCOM system, the system has been tested with linear, nonlinear and unbalanced loads. The obtained results clearly prove the success of the proposed control algorithms in voltage regulation
Design and implementation of a field-oriented control-based elevator drive system
No full textBu tez çalışmasında, asansör sistemlerinde kullanılan sabit mıknatıslı senkron motorların (SMSM) alan yönlendirmeli kontrol (AYK) yöntemi ile düşük hız ve yüksek tork koşullarında kararlı bir şekilde çalıştırılması amaçlanmıştır. Bu kapsamda, 4.9 kW gücünde bir SMSM için özgün bir sürücü sistemi tasarlanmış; sistemin donanımı (güç devresi, mikrodenetleyici, enkoder arayüzleri vb.) ve yazılımı geliştirilmiştir. PI denetleyici temelli kontrol algoritması STM32 mikrodenetleyici üzerinde gerçeklenmiş ve sistem bir asansör düzeneği üzerinde test edilmiştir. Deneysel testler sırasında motorun boşta, 600 kg, 800 kg ve 1000 kg yük altında performansı değerlendirilmiştir. Sonuçlar, sistemin düşük hızlarda yüksek doğrulukla çalıştığını, yük değişimlerine hızlı tepki verdiğini ve yön değiştirme durumlarında kararlı performans sunduğunu göstermiştir. Sonuç olarak geliştirilen sistemin endüstriyel dikey taşıma uygulamaları için uygun olduğu deneysel testler ile doğrulanmıştır.In this thesis study, the objective is to achieve stable operation of permanent magnet synchronous motors (PMSM) used in elevator systems under low speed and high torque conditions using field-oriented control (FOC). Within this scope, a unique driver system was designed for a 4.9 kW SMSM; the system's hardware (power circuit, microcontroller, encoder interfaces, etc.) and software were developed. The PI controller-based control algorithm was implemented on an STM32 microcontroller, and the system was tested on an elevator mechanism. During the experimental tests, the motor's performance was evaluated under no load, 600 kg, 800 kg, and 1000 kg loads. The results showed that the system operates with high accuracy at low speeds, responds quickly to load changes, and provides stable performance during direction changes. As a result, experimental tests confirmed that the developed system is suitable for industrial vertical transport applications
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Full text linkThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Full text link“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
- …
