159 research outputs found
Roughness Encoding in Human and Biomimetic Artificial Touch: Spatiotemporal Frequency Modulation and Structural Anisotropy of Fingerprints
No full textThe influence of fingerprints and their curvature in tactile sensing performance is investigated by comparative analysis of different design parameters in a biomimetic artificial fingertip, having straight or curved fingerprints. The strength in the encoding of the principal spatial period of ridged tactile stimuli (gratings) is evaluated by indenting and sliding the surfaces at controlled normal contact force and tangential sliding velocity, as a function of fingertip rotation along the indentation axis. Curved fingerprints guaranteed higher directional isotropy than straight fingerprints in the encoding of the principal frequency resulting from the ratio between the sliding velocity and the spatial periodicity of the grating. In parallel, human microneurography experiments were performed and a selection of results is included in this work in order to support the significance of the biorobotic study with the artificial tactile system
A mechatronic platform for human touch studies
No full textThe development of a mechatronic tactile stimulation platform for touch studies is presented. The platform was developed for stimulation of the fingertip using textured surfaces, providing repeatable tangential sliding motion of stimuli with controlled indentation force. Particular requirements were addressed to make the platform suitable for neurophysiological studies in humans with particular reference to electrophysiological measurements, but allowing a variety of other studies too, such as psychophysical, tribological and artificial touch ones. The design of the mechatronic tactile stimulator is detailed, as well as the performance in tracking reference trajectories. Using microneurography, we recorded from human tactile afferents and validated the platform compatibility with the exacting demands of electrophysiological methods, comprising the absence of spurious vibrations and the lack of relevant electromagnetic interference
The number of participants with 0–6 "Yes"-responses, out of 6 possible, to the question whether or not to recommend drug treatment for the different patient cases
No full text<p><b>Copyright information:</b></p><p>Taken from "GPs' decisions on drug treatment for patients with high cholesterol values: A think-aloud study"</p><p>BMC Medical Informatics and Decision Making 2004;4():23-23.</p><p>Published online 13 Dec 2004</p><p>PMCID:PMC539306.</p><p>Copyright © 2004 Backlund et al; licensee BioMed Central Ltd.</p
Morgonbris : tidning för den socialdemokratiska kvinnorörelsen (Årg. 20, N:r 12)
No full textJulfirande. S.V. 2
Julen i mitt barndomshem på landet. Ann Margret Holmgren 2
Inre fiender. Harald Hallén 4
Madonnans fest i Sorronto. Linda Öberg 6
Bakom en frostig ruta. Albert Viksten 8
Några reflexioner av Anna Lindhagen och några citat av svenska tänkare. 11
Litteratur. V. 12
Hur skall man festa? Sven Backlund 13
Tre kvinnor. Johan-Olov 15
En mors juldröm. -g. 16
Från kvinnoklubbarnas arbetsfält. 1
Utvärdering av lastprognosverktyg för energioptimerad fjärrvärmeleverans från Smurfit Kappas pappersbruk i Piteå
No full textSmurfit Kappa äger Europas största kraftlinerbruk i Piteå. I dagsläget säljer Smurfit Kappa fjärrvärme till PiteEnergi med en maximal kapacitet av cirka 95 MW, där PiteEnergi sedan distribuerar ut fjärrvärmen till sina abonnenter i Piteå. Smurfit Kappa kan tillgodose mer än 90 % av Piteås årliga fjärrvärmebehov, vilket i sin tur sker till cirka 90 % genom spillvärme och 10 % genom att kondensera ånga direkt från pannorna i en spetsvärmeväxlare.Den levererade fjärrvärmeeffekten kan regleras både via framledningstemperaturen på fjärrvärme-vattnet och via volymflödet. Värmebehovet beror främst på utomhustemperaturen, men även sociala faktorer påverkar, såsom att mer tappvarmvatten används när folk duschar på morgonen. Fram-ledningstemperaturen på fjärrvärmevattnet styrs i dagsläget av utomhustemperaturen. Temperatur-ändringen når abonnenterna med en tidsfördröjning som beror på deras avstånd till fjärrvärmeverket och vattnets hastighet. Abonnenterna tillgodoser sitt värmebehov genom att reglera volymflödet i sina abonnentcentraler. Vid en hastig stegring av värmebehovet finns det risk för att det efterfrågade volymflödet tillfälligt överskrider pumpkapaciteten. För att förhindra detta har pumpningen historiskt skett med en säkerhetsmarginal, till kostnad av en högre framledningstemperatur och därigenom högre distributionsförluster. Genom att implementera ett lastprognosverktyg som prognostiserar fjärrvärmebehovet kan framledningstemperaturen variera i symbios med värme-behovet under de tillfällen pumpkapaciteten är nära sin maximala begränsning.I denna rapport utvärderas energimässiga och ekonomiska besparingsmöjligheter genom implementering av ett lastprognosverktyg för fjärrvärmeproduktion vid Smurfit Kappas kraftliner-bruk i Piteå. Genom att kombinera mätvärden på timbasis från Smurfit Kappa tillsammans med gränsvärden för maximal pumpning och lägsta framledningstemperatur estimeras energiflödens förhållande till relevanta fjärrvärmevariabler, såsom framledningstemperatur och volymflöde, genom att kombinera termodynamik med regressionsanalys.Resultatet visar att lastprognosverktyget kan bidra till att ersätta drygt 40 % av spetsvärmen med spillvärme. Ofta finns mer spillvärme tillgänglig än den som utnyttjas, men med en alltför låg temperatur. Genom att sänka framledningstemperaturen kan då en större andel spillvärme utnyttjas, vilket resulterar i att mindre biobränsle behöver tillföras. Utöver detta kan distributionsförlusterna minskas med knappt 1 %, genom att framledningstemperaturens i snitt sänks med cirka 4°C. Fjärrvärmenätets tillskott av fossilt bränsle används idag främst som reservkraft och inte vid spetslast, vilket inte går att effektivisera med ett lastprognosverktyg.Implementeringen av lastprognosverktyget har en återbetalningstid på ca 2 år och bidrar sannolikt även med indirekta ekonomiska besparingar genom att exempelvis fungera som ett beslutsunderlag
Multifunctional Waveguide Grating Couplers for Integrated Optics
No full textThis thesis describes a novel waveguide component in integrated optics called a multifunctional grating coupler. It couples light in or out of optical waveguides and provides additional optical functions such as beam splitting, arbitrary focusing, polarization sensing, and wavelength separation (wavelength division demultiplexing). The couplers are quasi-periodic grating structures etched into the surface of an optical waveguide and thus they can be conveniently integrated monolithically with other components such as lasers, detectors, or switches. Multifunctional grating couplers might be used in optical fiber communication to couple light into waveguide detectors or to couple light from an in-plane waveguide laser out into air and focus it into optical fibers. The multifunctionality reduces the need for additional optical components, both integrated and external. Therefore, optical systems using the grating couplers are potentially robust, small-size, and simple to align and package. This thesis presents a new design algorithm for multifunctional waveguide grating couplers. A grating for outcoupling is demonstrated for focusing into a three-dimensional image above the waveguide. The emphasis, however, is on incoupling. Different optical functions are demonstrated, as incoupling and focusing into any arbitrary positions within the waveguide. Furthermore, it is shown that different polarization states (TE- and TM-polarization) can be separated in the waveguide (polarization sensor) or combined to obtain polarization insensitive grating couplers. It is also possible to separate different wavelengths incident on the coupler, thus obtaining wavelength division demultiplexing or wavelength encoding. The performance of the grating couplers was evaluated by numerical simulations and tested experimentally in InP-based waveguides for approximately 1550nm wavelength. The results were in good agreement with the simulations
- …
