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A State Observer for a Class of Nonlinear Systems with Multiple Discrete and Distributed Time Delays
No full textThis paper considers the state observer problem for a class of nonlinear systems, which present multiple non commensurate time delays as well as distributed delay terms. The proposed algorithm is an extension of the observer for nonlinear delayless systems proposed in 1993 by Ciccarella, Dalla Mora, Germani. It is proved that a suitable gain can be easily chosen such that the observation error goes to zero exponentially, with arbitrarily ¯xed decay rate. 1
Etica e virtù guerriere dei Germani in Tacito
No full textAttraverso l'analisi del lessico, e in particolare dei lemmi 'virtus'e 'mos', riferiti allusivamente da Tacito ai Germani, per esaltarne etica e valore in contrapposizione ai Romani, si risale allo schema dianoetico dell'autore e, pertanto, si individua quale fosse il suo reale pensiero politic
Gino Germani e Talcott Parsons: storia di una relazione
No full textLa produzione sociologica di Gino Germani è stata spesso considerata come fortemente debitrice dello strutturalfunzionalismo di Talcott Parsons. Con quest’autore egli ha effettivamente intrattenuto una relazione culturalmente profonda. Ma un’analisi attenta dei suoi studi sulla modernizzazione e sui problemi legati allo sviluppo economicosociale, dimostra quanto ancora più forte e decisivo sia stato il rapporto che Germani ha intrattenuto, dagli anni della sua prima formazione sino alla maturità, con l’eredità scientifico-intellettuale della Scuola di Francoforte o con l’opera di Émile Durkheim. Ciò è confermato dal fatto che se Parsons aveva un’immagine trionfante della modernità, Germani ne è stato piuttosto un analista critico e disincantato, mosso da una visione tragica e pessimistica circa il futuro della democrazia.Fil: Blanco, Alejandro Raul. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencias Sociales; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentin
An approach to assessing virtual environments for synchronous and remote collaborative design
No full textReceived 4 March 2011 Accepted 14 June 2012 Available online 31 July 2012
Keywords:
Collaborative design Virtual environments Metrics
Design review Benchmarking method
1. Introduction
Market globalisation, short delivery times and the rapid evolu- tion of customer requirements highly influence how the product design process must be performed. It is becoming increasingly important to consider different competencies in the early process phases, which implies organising the cooperative work of a geo- graphically distributed team. Generally, team configuration dynamically changes based on specific objectives. To manage this flexible cooperation, a new approach called Collaborative Product Design (CPD) has been developed. In this case, people belong to a virtual design team. However, traditional design tools have not generally been conceived to support the collaborative teamwork in a distributed design space. New technologies have recently emerged that allow creating Virtual Design Environments (VDEs) to facilitate CPD through easy interaction and data sharing among all participants. Though several collaborative software applications
⇑ Corresponding author. Tel.: +39 71 2204969/2204790; fax: +39 71 2204801. E-mail address: [email protected] (M. Germani).
URL: http://www.univpm.it (M. Germani).
1474-0346/$ - see front matter Ó 2012 Elsevier Ltd. All rights reserved. http://dx.doi.org/10.1016/j.aei.2012.06.003
abstract
This paper considers applying novel Virtual Environments (VEs) in collaborative product design, focusing on reviewing activities. Companies are usually anchored to commercial ICT tools, which are mature and reliable. However, two main problems emerge: the difficulty in selecting the most suitable tools for specific purposes and the complexity in evaluating the impact that using technology has on design col- laboration. The present work aims to face both aspects by proposing a structured benchmarking method based on expert judgements and defining a set of benchmarking weights based on experimental tests. The method considers both human–human interaction and teamwork-related aspects. A subsequent evaluation protocol considering both process efficiency and human–human interaction allows a closed-loop verification process. Pilot projects evaluate different technologies, and the benchmarking weights are verified and adjusted for more reliable system assessment. This paper focuses on synchro- nous and remote design review activities: three different tools have been compared according to expert judgements. The two best performing tools have been implemented as pilot projects within real indus- trial chains. Design collaboration has been assessed by considering both process performance and human–human interaction quality, as well as benchmarking results validated by indicating some correc- tive actions. The final benchmarking weights can thus be further adopted for an agile system benchmark in synchronous and remote design. The main findings suggest defining both an innovative process to ver- ify the expert benchmark reliability and a trusty benchmarking method to evaluate tools for synchronous and remote design without experimental testing. Furthermore, the proposed method has a general valid- ity and can be properly set for different collaborative dimensions
On the interpretations of the life, work and legacy of Gino Germani: A systematization proposal
No full textEste trabajo persigue el objetivo de acceder a una definición lo más precisa y acabada posible del estado actual del conocimiento en torno de las interpretaciones de la vida, obra y legado de Gino Germani. Para ello, propone un esquema de organización y sistematización de la vasta producción bibliográfica que se suscitó en las últimas cuatro décadas. Con este intento, además, procura contribuir con el desarrollo de líneas de investigación que pongan el mayor esfuerzo en el análisis de los aspectos teóricos, metodológicos, epistemológicos e histórico intelectuales-institucionales implicados en el “proyecto germaniano” y en la revalorización de su legado, no sólo en el ámbito de la sociología argentina y latinoamericana, sino también global. Este trabajo parte de la hipótesis que sostiene que en el desarrollo de las interpretaciones acerca de Germani, se puede observar una tendencia general y creciente hacia la problematización de ciertas áreas temáticas y hacia la profundización de algunas de sus aristas y dimensiones menos exploradas. En primer lugar, el trabajo se ocupa de establecer los criterios metodológicos de los que parte y en los cuales se apoya, para luego, sobre esta base, adentrarse en la propuesta de sistematización propiamente dicha. Finalmente, se ofrecen una serie de análisis y reflexiones que retoman la hipótesis de trabajo al tiempo que dejan planteados nuevos interrogantes.This work’s main objective is to address a definition as precise and complete as possible of the current state of knowledge regarding the interpretations of the life, work and legacy of Gino Germani. To do this, it proposes a scheme for the organization and systematization of the vast bibliographic production that arose in the last four decades. This attempt also aims to contribute to the development of research lines whose greatest efforts are put into the analysis of the theoretical, methodological, epistemological and historical intellectual-institutional aspects involved in the “germanian project”, and into the revaluation of his legacy, not only in the scope of Argentinian and Latin American sociology, but also global. This work is based on the hypothesis that postulates that in the development of the interpretations about Germani, a general and growing tendency can be observed towards the problematization of certain specific thematic areas as well as towards the deepening of some of its less explored edges and dimensions. Firstly, the work deals with establishing the methodological criteria from which it starts and on which it is based, and secondly, on this basis, delving into the systematization proposal itself. Finally, a series of analysis and reflections are offered, taking up the working hypothesis while leaving new questions raised.Fil: Trovero, Juan Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Sociales. Instituto de Investigaciones "Gino Germani"; Argentin
Gino Germani. La sociedad en cuestión. Antología comentada
No full textEsta publicación apuesta a recuperar la obra de Gino Germani para los investigadores de hoy y de mañana. Germani personificó el desafío de construir el campo de las Ciencias Sociales en la Argentina de mediados del siglo XX. Sus estudios e investigaciones delimitaron la sociología como campo disciplinario en permanente diálogo con otras disciplinas de las Ciencias Sociales y las humanidades. Pese al paso del tiempo y el desarrollo de las Ciencias Sociales en la región, revisitar su obra sigue siendo relevante para analizar el mundo de hoy. Con este objetivo, presentamos un conjunto de textos emblemáticos de la obra de Germani seleccionados y comentados por especialistas de diferentes áreas temáticas. En su mayoría, los investigadores responsables de la selección de los textos han compartido espacios de formación, investigación y debate político e intelectual con el científico italiano, lo cual sumado a su profundo conocimiento del trabajo de Germani, hacen de esta compilación un medio ideal para renovar el interés sociológico en su obra. Ana Germani e Inés Izaguirre; Miguel Murmis; Ruth Sautu y equipo; Alfredo Lattes; Raúl Jorrat; y Juan Carlos Marín y Julián Rebón, dialogan con la obra y biografía intelectual de Germani presentándonos textos que se destacan por su valor documental y brindan testimonio de momentos clave en la construcción del campo disciplinar. Los trabajos están agrupados en secciones temáticas que permiten valorarlos en diversas dimensiones y tomarlos como disparadores para el abordaje de los grandes problemas sociales contemporáneos, recuperando la obra del sociólogo italiano de manera vital y productiva.Actualidad y Retrospectiva del pensamiento de Gino Germani.............................. 14
Carolina Mera y Julián Rebón
I
Gino Germani 1911-1979
Sobre la crisis contemporánea.......................................................... 20
Ana Alejandra Germani
El perfil de un maestro. Gino Germani, fundador de la sociología
en Argentina, 30 años después................................................................. 52
Inés Izaguirre
II
Clases sociales, estratificación y movilidad social
Clases sociales en el primer Germani................................................................. 70
Miguel Murmis
Las clases sociales según Gino Germani................................................................. 76
Ruth Sautu, Paula Boniolo, Pablo Dalles y Santiago Rodríguez
Los estudios de movilidad social de Germani. Aspectos descriptivos
para el Gran Buenos Aires................................................................. 86
Raúl Jorrat
La clase media en la ciudad de Buenos Aires. Estudio Preliminar (1942)
Gino Germani.......................................................... 92
Clases sociales. Introducción (1955)
Gino Germani........................................................... 120
Evolución reciente de las clases sociales (1955)
Gino Germani........................................................... 136
Estructura, composición interna y distribución ecológica
de las clases populares, medias y altas (1955)
Gino Germani........................................................... 146
Clase social subjetiva e indicadores objetivos de estratificación (1963)
Gino Germani........................................................... 168
La clase como barrera social. Algunos resultados
de un test proyectivo (1965)
Gino Germani........................................................... 202
La estratificación social y su evaluación histórica (1970)
Gino Germani........................................................... 210
El origen social de los estudiantes y la regularidad de sus estudios (1965)
Gino Germani.......................................................... 240
La movilidad social en la Argentina (1963)
Gino Germani........................................................... 260
II
La sociología como Ciencia
La Sociología como Ciencia Teórica y Empírica..................................................... 316
Ruth Sautu, Cecilia Fraga, Carolina Najm ias, Gabriela Plotno
Una década de discusiones metodológicas. Ciencias Sociales (1951)
Gino Germani........................................................... 324
Sobre algunas consecuencias prácticas de ciertas posiciones
metodológicas en sociología con especial referencia a la orientación
de los estudios sociológicos en la América Latina (1952)
Gino Germani........................................................... 346
Encuestas en la población de Buenos Aires. Características técnicas
generales de las encuestas (1962)
Gino Germani........................................................... 364
Prólogo a La imaginación sociológica (1961)
Gino Germani........................................................... 386
IV
Migraciones y cambio social
La contribución de Germani al conocimiento de las migraciones
Alfredo E. Lattes................................................................
Investigación sobre los efectos sociales de la urbanización en
un área obrera del Gran Buenos Aires (1967)
Gino Germani........................................................... 410
La distribución geográfica de los habitantes (1955)
Gino Germani........................................................... 442
Asimilación de migrantes en el medio urbano. Aspectos teóricos
y metodológicos (1969)
Gino Germani........................................................... 466
La inmigración masiva y su papel en la modernización
del país (1962)
Gino Germani........................................................... 490
Investigación en el campo de la migración interna
en la América Latina (1965)
Gino Germani........................................................... 544
V
Las bases sociales de las actitudes políticas
Los estudios electorales de Germani. Las bases sociales del voto,
con referencia particular a ocupación y voto.......................................................... 552
Raúl Jorrat
Diferenciación de las actitudes políticas en función de la
estructura ocupacional y de clases (1955)
Gino Germani........................................................... 558
El surgimiento del peronismo. El rol de los obreros y de
los migrantes internos (1973)
Gino Germani........................................................... 576
VI
Democracia y autoritarismo
La democracia, ¿tan solo una ilusión?............................................................ 640
Juan Carlos Marín y Julián Rebón
Democracia y autoritarismo en la sociedad moderna (1979)
Gino Germani........................................................... 652
Los autores............................................................ 69
Gino germani: post-mortem
No full textGino Germani ha muerto y con él desaparece una figura singularmente importante de las ciencias sociales en Latinoamérica. Quedan de él sus obras y sus realizaciones, la historia de su existencia y los recuerdos que de él conservamos los que entrecruzamos, dentro de la urdimbre de las relaciones sociales, nuestra vida con la suya en el anecdotario de la cotidianeidad y el vasto campo de las leyes que definen una época. Gino Germani fue en vida objeto de admiración y controversia, difícilmente ubicable dentro de un análisis frío y exhaustivo, así como ecuánime, tanto por quienes lo alabaron como por sus críticos más tenaces
An observer for MIMO nonlinear delay systems
No full textIn this paper an asymptotic state observer for multi-input multi-output (M.I.M.O.) nonlinear delay
systems is developed. On this matter many works have been published concerning the linear case,
while for the nonlinear case to our knowledge the first result is the one in (Germani, et al., 1998d),
that considers single-input single-output nonlinear delay systems. A suitable modification of the
standard tools of differential geometry is used in this paper for the observer construction and to work
out conditions of convergence to zero of the observation error. The implementation of the proposed
observation algorithm is very easy and computer simulations show its effectiveness
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