1,394,236 research outputs found
Gaz ziemny a bezpieczeństwo energetyczne
No full textTyt. z nagłówka.Bibliogr. s. [225].Dostępny również w formie drukowanej.STRESZCZENIE: W artykule określono stopień, w jakim gaz ziemny zapewnia bezpieczeństwo energetyczne w wymiarze globalnym oraz krajowym. W analizie zwrócono uwagę na cztery aspekty bezpieczeństwa energetycznego, to jest: fizyczny, ekonomiczny, ekologiczny i społeczny. Każdemu z tych aspektów przypisano kryteria, według których określono stopień, w jakim gaz ziemny zapewnia bezpieczeństwo energetyczne. SŁOWA KLUCZOWE: gaz ziemny, bezpieczeństwo energetyczne ABSTRACT: The article presents how natural gas provide energy safety in the global and national levels. The study highlights four aspects of energy safety, namely: physical, economic, ecological and social. Each of these aspects are assigned according to criteria energy safety natural gas provides. KEYWORDS: natural gas, energy safety
Payload estimation based on identified coefficients of robot dynamics - With an application to collision detection
No full textWe revisit the classical problem of estimating the dynamic parameters of an unknown payload rigidly held by the robot end effector. The approach relies on the analysis of the symbolic expressions of the robot dynamic coefficients (i.e., combinations of dynamic parameters) when working with and without payload, with no special assumptions on payload structure. The linearity of the associated changes in the dynamic coefficients due to the payload addition is exploited so as to estimate the gravity and inertial parameters of the payload. The procedure is illustrated in simulation on a planar 2R robot with asymmetric payload and through experiments on a 7R KUKA LWR arm with medium payloads. Accurate estimates of non-inertial payload parameters can be obtained even by running the identification scheme on few small motions in a restricted area. The results are shown to be useful for improving the sensorless collision detection capabilities of a robot arm in the presence of an a priori unknown payload
A Nonlinear Observer for a Flexible Robot Arm and its Use in Fault and Collision Detection
No full textA nonlinear observer is presented for the estimation of the joint velocities and of the deformation modes and their rates for a two-link flexible robot arm, using only motor encoders and a tip position sensor. The state observer can be used then for trajectory tracking control. By monitoring the mismatch between measured and estimated outputs, we can also detect the occurrence of permanent or intermittent system anomalies such as actuator faults or link collisions
sj-docx-1-gaz-10.1177_17480485221104003 - Supplemental material for Communicating for social change: A model of communicative power
No full textSupplemental material, sj-docx-1-gaz-10.1177_17480485221104003 for Communicating for social change: A model of communicative power by Lauren Kogen in International Communication Gazette</p
Fluoride and dental caries
No full textFluorine was probably discovered by the chemist Scheele in 1771, and eventually isolated in 1886 by Moissan. Its presence in bones and teeth was initially disputed but eventually confirmed in the middle of the eighteenth century. In this article the author discusses the few epidemiological studies which confirm the relationship between fluoride concentration in drinking water, mottled enamel and the incidence of dental caries and also describes the Maltese scene in regards the caries level in tap water.peer-reviewe
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
No full textThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Şehir Doğal Gaz Dağıtım Şebekeleri İçin Ekler
No full textTez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 1995Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 1995Şehir Doğal Gaz Dağıtım Şebekeleri İçin Ekler adlı çalışmada Petrol Mühendisi olan bir kişinin eğitimi süresince çok yakından ilgilendiği ve yaygın olarak kullandığı bir çok temel kavram ve prensibin, bu kez çok yakından ilgili olmadığını düşünmekle birlikte aslında Petrol Mühendisliği’nin direkt alanı içine giren bir konu olan Doğal Gaz İletim ve Dağıtım Hatlarının Dizaynında nasıl uygulama imkanı bulduğu gösterilmeye çalışılmıştır. Çalışmada ele alınan hayali bir şehrin ihtiyaçlarına uygun ve yeterli bir doğal gaz dağıtım şebekesini kurarken kullanılan teknik parametreler, yapılan hesaplamalar kesitler halinde verilmeye çalışılmıştır. Konuların akışı ve veriliş düzeni bu çalışmadan yararlanacak Petrol Mühendislerinin teksti okurken eski bilgilerini önce bire bir olarak tazelemelerini ve sonra da kazandıkları temel bilgilerlerin teknik bölümlerin sonunda ele alınan basit bir netvvork probleminde nasıl uygulandığını görmelerini amaçlar. Şebeke dizaynı yapan bir mühendisin karşılaştığı problemlerin oldukça tipik olduğu söylenebilir. Ama bu, şebeke dizayn etmenin kolay olduğu anlamına gelmemelidir. Mühendis genellikle kendisine iletim hattı çıkışında bir noktada teslim edilen gazı farklı tüketimler yapacak birden fazla merkeze teknik ve ekonomik açıdan en iyi şekilde teslim edecek bir şebeke tasarlamak için uğraş verir. Bu açıdan şehir doğal gaz dağıtım şebekelerinin dizaynı aşamasında bir çok faktörün ve değişkenin dikkate alınması ve doğru değerlendirilmesi gerekmektedir. Şehir şebekeleri yapıldıktan sonra en az yirmi - otuz yıl işletilecek şekilde tasarlanırlar. Uzun işletme süresi, dizayn aşamasına gelmeden önce şebekenin, inşaa edilmesi planlanan şehirde, tüketim merkezlerinin özelliklerinin saptanabilmesi için çok iyi bir pazar araştırması yapılmasını gerektirir. Sözkonusu pazar araştırması günün koşullarını çok iyi saptamakla kalmayıp, ele alınan merkezlerinin gelecekteki tüketim tahminlerini de içermelidir. Fakat pazar araştırmalarının geleceğe ait projeksiyonları içermeleri de yeterli olmayacaktır. Çünkü, örneğin İstanbul gibi çok dinamik olarak gelişen şehirlerde beş - on ya da yirmi yıl sonra mevcut merkezlerin tüketimlerini ve/veya nerelerde yeni yerleşim (türketim) merkezleri oluşacağını ve bunların tüketim miktarlarını doğru olarak tahmin etmek imkansızdır. Öyleyse dizayn, şebekenin kapasitesinin ve erişim alanının yapılacak ek yatırımlarla kolay ve ucuz bir şekilde genişletilmesine de imkan tanımalıdır. Şehirlerde doğal gaz kullanımı birinci derecede ısınma amaçlıdır. Bu amaçla tüketilecek gaz miktarı mevsimsel sıcaklık değişimlerine paralel olarak değişim gösterir. Bir şehirin toplam doğal gaz tüketimini, genellikle kişi başına düşen kapalı yaşama alanını seçilen bir ortalama sıcaklıkta sabit olarak tutabilmek için bir yılda kullanılacak doğal gaz miktarını şehirin toplam kapalı yaşama alanıyla çarparak bulan dizayn mühendisi, tasarımında kışın “peak” noktada yapılacak maksimum çekişleri de göz önüne almak zorundadır. Ortalama büyüklükte bir şehirde tüketim merkezlerinin sayısı toplam tüketim miktarına, yada daha büyük ölçüde, yapılan tasarımın duyarlılığına bağlı olarak yüz ile on bin arasında değişebilir. Tüketim merkezleri pratikte birbirlerinden farklı yüksekliklerde olacaklardır. Bu durum, basınç hesaplamalarında kullanılacak formüllerin kod farkını içeren değişkenleri içermesini gerektirir.he study comprises the two aspects of natural gas industry. In the first six chapters the basic concepts that are necessary to understand and study the isothermal flow of natural gas under steady state conditions are introduced. Properties of natural gas are outlined with the appropriate equations so that they can easily be adapted in a computer programme. Within this scope, two network analysis methods are introduced and a simulator, in FORTRAN-77 programming language, computing the pressure map of a given network with Hardey-Cross network analysis method is presented. The results of the simulator are compared with the data taken from literature and its validity have been verified. In chapters seven and eight fundamental project evaluation methods are introduced. The definition of financial terms used are supplied where necessary. In this part a feasibility study, based on real figures, for a city natural gas distribution network is made. The goal of such feasibility study is to compute a unit distribution price that would yield a certain internal rate of return which is also attractive for the investor. All financial statements and graphs in the second part have been prepared by using EXCEL spread sheet programme, which is a very powerful tool for that kind of tasks. Any investment needs some time to generate its inflows. Construction of natural gas distribution networks are the investment fields where considerable amount of money is required while the rate of return is quite high. The net present value and internal rate of return of an investment are the criterion being used in evaluating the yield of investments and comparing them with other investment alternatives such as investing in financial assets. Both methods discount future cash in-outflows and find a present value . Investor can decide where to invest or whether invest or not, by using net present value and internal rate of return methods. These concepts are explained in detail in Chapter I of Part II with examples. Results of the feasibility study, i.e., different unit transmission prices for different cases, were interpreted with their underneathing assumptions. Different rate of returns resulting from different scenarios have been discussed.Yüksek LisansM.Sc
Projet de transformation du cas type d'une échoppe d'angle sitée dans une rue d'échoppes en RDC
No full textVariations on the Author
No full text“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
sj-docx-2-gaz-10.1177_17480485221141609 - Supplemental material for Sticking to the status quo with a twist: Western media representations of fiscal negotiations during the Greek economic crisis
No full textSupplemental material, sj-docx-2-gaz-10.1177_17480485221141609 for Sticking to the status quo with a twist: Western media representations of fiscal negotiations during the Greek economic crisis by Tryfon Boukouvidis in International Communication Gazette</p
- …
