77 research outputs found

    Light-Weight Wearable Gyroscopic Actuators Can Modulate Balance Performance and Gait Characteristics: A Proof-of-Concept Study

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    Falling is a major cause of morbidity, and is often caused by a decrease in postural stability. A key component of postural stability is whole-body centroidal angular momentum, which can be influenced by control moment gyroscopes. In this proof-of-concept study, we explore the influence of our wearable robotic gyroscopic actuator “GyroPack” on the balance performance and gait characteristics of non-impaired individuals (seven female/eight male, 30 ± 7 years, 68.8 ± 8.4 kg). Participants performed a series of balance and walking tasks with and without wearing the GyroPack. The device displayed various control modes, which were hypothesised to positively, negatively, or neutrally impact postural control. When configured as a damper, the GyroPack increased mediolateral standing time and walking distance, on a balance beam, and decreased trunk angular velocity variability, while walking on a treadmill. When configured as a negative damper, both peak trunk angular rate and trunk angular velocity variability increased during treadmill walking. This exploratory study shows that gyroscopic actuators can influence balance and gait kinematics. Our results mirror the findings of our earlier studies; though, with more than 50% mass reduction of the device, practical and clinical applicability now appears within reach.Biomechatronics & Human-Machine ControlHuman-Robot Interactio

    The design of an intuitive interface for the GyBAR: Simplifying the controls of a balance assistance device for optimal adoption by physical therapists

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    According to the WHO, falls are responsible for over 38 million disability-adjusted life years lost each year, globally. Additionally, an estimated 684.000 individuals die of falling each year, making it the second leading cause of unintentional death. One of the most effective physical activity interventions to reduce the risk of falling, is targeted exercise that safely challenges balance. One tool, that is currentlybeing developed, which can aid physical therapists with these interventions is the GyBAR. A wearable device that uses gyroscopes to apply moments to the patient. This can be used to either provide balance assistance or challenge balance by applying perturbations. The goal of this research was to develop an interface for the GyBAR. The interface should contribute to the acceptance of the GyBAR. This can be achieved by an excellent perceived ease of use, which combined with perceived usefulnessare indicators for the Technology Acceptance Model (TAM). The interface inspired by a Voodoo-doll was developed by going through the following design process steps; the creation of a list of requirements; a brainstorm to generate ideas; the development of three concepts; and the selection and development of one concept into a prototype. The Voodoo Doll controls the GyBAR by a handheld model of the patient, which can be manipulated and translates the movements of the model to the actual patient. User tests were performed to validate the design. With a SUS-score of 82.81 (SD=7.48), which is within the 90-95 percentile, it can be concluded that the interface has an excellent perceived ease of use. Further development is encouraged are several recommendations for points of improvement are given.Biomedical Engineerin

    Schistosoma haematobium infection in the female genital mucosa: Immunohistochemical and clinicopathological analyses with respect to HIV target cells and vascularity in cervicovaginal tissue. Cross-sectional studies in Malawi and Madagascar.

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    Schistosomiasis is, after malaria, the most important parasite disease in terms of public health impact. Schistosoma haematobium infects millions of people through fresh water contact, especially in sub-Saharan Africa. Recent knowledge of the genital manifestations of schistosomiasis and the possible association with human immunodeficiency virus (HIV) infection, has led to increased focus on this common but neglected tropical disease. Antischistosomal treatment could potentially become an intervention point against HIV transmission. It is therefore imperative that the possible mechanisms by which female genital S. haematobium infection might influence HIV transmission is explored. S. haematobium infection is a frequent cause of mucosal pathology in the female genital tract. To our knowledge, this is the first study to perform systematic immunohistochemical analyses on S. haematobium infected female genital mucosa. This thesis presents the results of up-to-date immunohistochemical and image analyses of periovular mucosal blood vessels and HIV target cells, and of clinicopathological correlates in women with cervicovaginal S. haematobium infection in two cross-sectional studies in Malawi and Madagascar. In line with previous reports, we found a variety of tissue reactions to S. haematobium ova. Female genital mucosa infected with S. haematobium contained a higher density of HIV target cells, i.e. CD4+ T lymphocytes and CD68+ macrophages than uninfected mucosa. The infected genital mucosa was significantly more vascularised compared to healthy tissue. Clinicopathological analyses suggest that characteristic, abnormal mucosal blood vessels might be suggestive of a persistent tissue reaction to female genital S. haematobium ova, and that thrombosis might contribute to the pathogenesis. Finally, we developed a simple model for precise and efficient computer-assisted image analysis of immunostained tissue. In conclusion, the findings show that S. haematobium infected female genital mucosa may contain a higher density of HIV target cells and blood vessels than uninfected mucosa. Pathological changes in both acute and chronic tissue reactions to genital mucosal S. haematobium infection could facilitate cervicovaginal HIV transmission in women. Further studies are needed to explore the findings, and to provide clinical advice on the risks and effect of anti-schistosomal treatment on female genital schistosomiasis

    Factors influencing the acceptance of a programme for the prevention of mother to child transmission of HIV in Western Uganda

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    Titelblatt und Inhaltsverzeichnis Einleitung Fragestellung Methoden Ergebnisse Diskussion Zusammenfassung Literaturverzeichnis AnhangWeltweit leben etwa 40 Millionen Menschen mit HIV/AIDS, circa 60% davon in Afrika südlich der Sahara. Nahezu alle der etwa 600.000 Neuinfektionen pro Jahr bei Kindern sind Folge der HIV Mutter-Kind Übertragung während Schwangerschaft, Geburt oder durch Stillen. Da Schnittentbindung und Stillverzicht in ressourcenschwachen Ländern kaum durchführbar sind, bleibt die antiretrovirale Prophylaxe zur Reduktion der HIV Mutter-Kind Übertragung (Prevention of Mother to Child Transmission, PMTCT). Nevirapin (NVP) ist aufgrund der Wirksamkeit und der einfachen Einnahmevorschriften zur Anwendung in PMTCT-Programmen in diesen Ländern geeignet. Da die Einnahme die Kenntnis des HIV-Status erfordert, kommt der HIV-Beratung und Testung eine Schlüsselrolle in PMTCT-Programmen zu. In dieser Arbeit wurden Zusammenhänge zwischen soziodemographischen Daten und Teilnahme der Schwangeren an einem PMTCT-Programm in Westuganda über 15 Monate untersucht. Die Erhebung der Daten erfolgte mittels Fragebögen im Rahmen der Schwangerenvorsorge. Frauen, die sich seltener zu HIV beraten ließen, berichteten häufiger über Symptome HIV-assoziierter Erkrankungen (p<0,005) und kamen öfter das erste Mal zur Schwangerschaftsvorsorge (p<0,001). Die Ablehnung des Tests war mit dem Familienstand verheiratet (p<0,005) und geringem Bildungsgrad (p<0,001) assoziiert. HIV-negative Schwangere kamen seltener (p<0,001) zum Nachgespräch. Frauen der Ethnie der Bakiga ließen sich seltener zu HIV beraten (p<0,05) und testen (p<0,001). Schwangere ohne HIV-assoziierte Symptome ließen sich seltener testen (p<0,005) und kamen seltener zum Nachgespräch (p<0,05). Neugeborene, deren Mütter kein NVP eingenommen hatten, bekamen seltener NVP (p<0,001). Spezielle Sensibilisierungs- und Aufklärungsmaßnahmen sollten konzipiert werden mit dem Ziel, dass sich Frauen mit Symptomen HIV-assoziierter Erkrankungen und Frauen der Ethnie der Bakiga öfter zu HIV beraten lassen. Bei der HIV-Beratung muss deutlicher vermittelt werden, dass eine HIV-Infektion auch bei Beschwerdefreiheit vorliegen kann. Alle Informationen zur HIV-Testung müssen für Schwangere mit geringerer Schulbildung verständlich aufbereitet sein. Die Angst vor der Reaktion des Partners könnte der Grund dafür sein, dass sich verheiratete Schwangere in Westuganda seltener zur HIV-infektion testen ließen. Partner/Ehemänner und andere Entscheidungsträgern müssen in die Aktivitäten eines PMTCT-Programms eingebunden sein. Die Umsetzung der durch diese Untersuchung gewonnenen Erkenntnisse kann dazu beitragen, dass eine größere Zahl von Schwangeren an PMTCT-Programmen teilnimmt. Diese müssen flächendeckend in die Schwangerenvorsorge integriert werden, um letztendlich die Zahl der kindlichen Neuinfektionen zu senken.Globally, approximately 40 million people are living with HIV/AIDS, 60% in sub-saharan Africa. Maternal-infant transmission during pregnancy, delivery and via breastfeeding is the primary means by which children acquire HIV. The combination of cesarian section, antiretrovirals and substitution feeding has reduced transmission to 2% in industrialized countries. Antiretroviral prophylaxis has shown to significantly reduce transmission and is therefore suitable for prevention of mother to child transmission of HIV (PMTCT) in countries where other preventive measures are not applicable. Nevirapine (NVP) is effective and simple to administer and recommended for PMTCT Programmes in ressource-poor countries. Only women who are aware of their HIV status are given the drug. Therefore, HIV counselling and testing is an essential component of PMTCT Programmes. The study was untertaken to identify associations between sociodemographic characteristics and the participation of pregnant women in a PMTCT Programme in Western Uganda during the first 15 months of programme activities. Data were assessed with monitoring forms during antenatal care services. Women who received less pretest counselling reported more frequent HIV-related symptoms (p<0,005) and had their first antenatal visit (p<0,001). Rejection of the HIV test was associated with being married (p<0,005) and a lower level of education (p<0,001). Pregnant women with a negative HIV test result reported less often for post test counselling (p<0,001). Bakiga women decided more frequent against counselling (p<0,05) and testing (p<0,001) compared to women of other ethnic background. The absence of HIV-related sympotms was associated with the rejection of the HIV test (p<0,005) and posttestcounselling (p<0,05). Newborns of mothers who had taken NVP were more likely to receive NVP (p<0,001). Specific sensitization and awareness-raising measures should be developed in order to encourage Bakiga women and women with HIV-related symptoms to attend pretestcounselling more often. Counselling should emphazise that the absence of HIV-related symptoms does not exclude an HIV infection. All information regarding HIV testing should be assessible for women with little or no eduction. Fear of partner reaction could be a reason for married women to decide against HIV testing. Therefore, spouses and key figures of communities should be permanently involved in PMTCT programme activities. The identified associations can help to optimize PMTCT programme activities and increase the number of pregnant women who participate. PMTCT programmes must be implemented into routine antenatal services in order to eventually reduce the number of HIV infections in children

    iNOS promoter variants 954G ¨C, -1173C ¨T, and -2.5 kb CCTTT(n) microsatellite and severe malaria in the Northern Region of Ghana

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    Titelblatt und Inhaltsverzeichnis Literaturverzeichnis Einleitung Patienten, Material und Methoden Ergebnisse Diskussion ZusammenfassungStickstoffmonoxid spielt im Rahmen der Immunantwort bei Infektionen mit Plasmodium Falcifarum eine Schlüsselrolle. In vitro Untersuchungen konnten bereits antiparasitäre NO-Effekte zeigen. Allerdings ist die klinische Relevanz dieser Effekte bei der Schweren Malaria umstritten. Polymorphismen in der iNOS-Promotorregion (954G-&gt;C, 1173C-&gt;T, 2.5 kb CCTTT(n) Mikrosatellit) schützen vor der Entwicklung einer schweren Malaria bzw. begünstigen deren Verlauf. Diese Hypothese wurde im Rahmen einer verbundenen Fall-Kontroll-Studie mit je 290 Kindern mit schwerer Malaria, asymptomatischer Malaria und gesunden Kontrollen geprüft. Der Vergleich der Allelfrequenzen von -954G-&gt;C und -1173C-&gt;T zwischen den verschiedenen Untersuchungsguppen ergab keinen signikanten Unterschied. Weiterhin waren die SNPs -954G-&gt;C mit CCTTT(8) und CCTTT(13) mit -1173C-&gt;T assoziiert und legen die Existenz von Haplotypen nahe. So geht der Haplotyp -954G-&gt;C/CCTTT(8) mit einer 82%igen Risikoreduktion der Entwicklung einer Hyperparasitämie (OR: 0,18; 95% KI: 0,04-0,8; p=0,03) und der Haplotyp -1173C -&gt;/CCTTT(13) mit einer 6-fach erhöhten Sterblichkeit einher (OR: 6,1; 95% KI: 1,6-24,1; p=0,009). Die in der vorgestellten Untersuchung ermittelten Ergebnisse geben einen Hinweis darauf, dass in dieser Region eher Haplotypen als einzelne iNOS-Polymorphismen mit der schweren Malaria bzw. mit bestimmten Krankheitsmanifestationen assoziiert sind.Nitric oxide is an important mediator in the host defense against Plasmodium falciparum malaria. It has antiparasitic effects in vitro. However, its role in clinical disease remains subject to controversy. Polymorphisms in the inducible nitric oxide synthase (iNOS) promoter (954G-&gt;C, 1173C-&gt;T, 2.5 kb CCTTT(n) microsatellite) may influence susceptibility to and severity of malaria. This hypothesis was tested in a case-control study in Ghanaian children with severe malaria, with asymptomatic parasitaemia, and in healthy controls. In this study, the respective frequencies of 954-&gt;C and 1173C-&gt;T did not differ between groups. 954-&gt;C and 1173C-&gt;T were in linkage disequilibrium with CCTTT(8) and CCTTT(13), respectively. 954G-&gt;C/CCTTT(8) protected against hyperparasitaemia (OR: 0,18; 95% KI: 0,04-0,8; p=0,03) whereas 1173C-&gt;T/CCTTT(13) increased fatality (OR: 6,1; 95% KI: 1,6-24,1; p=0,009). These findings suggest that iNOS promoter haplotypes rather than single nucleotide polymorphisms are associated with malaria in Ghanaian children

    Epidemiological situation of Lyme disease in the former East German states from 1994 to 2006 and in the federal state Brandenburg from 2001 to 2006

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    Die Lyme-Borreliose ist die häufigste von Zecken übertragene Erkrankung in Deutschland. Es besteht keine bundesweite Meldepflicht der Erkrankung, allerdings arbeitet man in Berlin, Brandenburg, Sachsen, Sachsen-Anhalt, Mecklenburg-Vorpommern sowie Thüringen mit einer erweiterten Meldepflicht auf Landesebene gemäß des Infektionsschutzgesetzes. Zwischen den Jahren 1994 und 2000 wurden am Robert Koch-Institut alle Symptome der Lyme-Borreliose erfasst. 2001 kam es zu einer Überarbeitung der Meldepflicht, so dass nur noch die Symptome Erythema migrans sowie die akute Neuroborreliose meldepflichtig sind. In Brandenburg werden seit 2001 neben den Meldungen an das RKI zusätzlich alle Symptome der Lyme-Borreliose erfasst und an das Institut für Zecken übertragene Erkrankungen e.V. gemeldet. In der Datenerhebung des RKI ist zwischen 1994 und 2000 die Inzidenz von einer auf 16,9 Neuerkrankungen pro 100.000 Einwohner angestiegen. Im Jahr 2001 kam es aufgrund des Inkrafttretens des Infektionsschutzgesetzes zu einem starken Rückgang der Meldungen. Zwischen 2002 und 2006 ist die Inzidenz erneut jährlich angestiegen und betrug im Jahr 2006 37,9 Neuerkrankungen pro 100.000 Einwohner. In Brandenburg beobachtete man zwischen 2001 und 2005 einen Anstieg der Inzidenz auf 70,6 Neuerkrankungen auf 100.000 Einwohner. 2006 kam es zu einem Rückgang auf 58,8 Neuerkrankungen. In allen östlichen Bundesländern war das am häufigsten aufgetretene Symptom das Erythema migrans mit 25.744 Meldungen (90,3%) gefolgt von der frühen Neuroborreliose mit 1.471 Meldungen (5,2%). In Brandenburg, wo alle Symptome erfasst wurden, lag der Anteil von Erythema migrans bei 79,4% (6.343 Meldungen) gefolgt von der Lyme-Arthritis mit 1.090 Meldungen (13,5%). In beiden Untersuchungen wurde eine zweigipflige Altersverteilung festgestellt mit einem Gipfel bei Kindern zwischen fünf und neun Jahre sowie dem Maximum bei Erwachsenen zwischen 60 und 64 in Brandenburg beziehungsweise 65 bis 69 Jahre in allen östlichen Bundesländern. Eine davon abweichende Altersverteilung ergab sich in den östlichen Bundesländern bei der Meningitis, von der hauptsächlich Kinder betroffen waren, und bei der Radikulitis mit einem Gipfel bei Erwachsenen älter als 60 Jahre. In Brandenburg wiesen die Lyme-Karditis, die Acrodermatitis chronica atrophicans sowie die chronische Neuroborreliose eine Häufung bei Personen älter als 60 Jahre. Bei beiden Untersuchungen wurden im Zeitraum von Mai bis September die meisten Neuerkrankungen registriert (RKI 62,6%, Brandenburg 61,5%). Zur Diagnosesicherung wurden in Brandenburg in 86% der Fälle und in den östlichen Bundesländern 92,9% der Fälle serologisch bestätigt. Eine antibiotische Therapie wurde in Brandenburg in 84% aller Fälle durchgeführt. Ob die Inzidenz der Lyme-Borreliose tatsächlich jährlich zunimmt, kann nicht mit Sicherheit gesagt werden. Ursachen für diese Zunahme können einerseits eine verbesserte Meldemoral innerhalb der Bundesländer sowie die wachsende Aufmerksamkeit der Bevölkerung und Ärzte sein. Auch stehen klimatische Veränderungen in Diskussion, die eine weitere Zunahme der Neuerkrankungsrate zu Folge haben könnten. Da man von einer Steigerung der Neuerkrankungen ausgeht, ist die Bedeutung der Prävention hervorzuheben. Durch Aufklärung über Infektionsrisiken vor allem in Endemiegebieten können neue Krankheitsfälle vermieden werden.Lyme borreliosis ist the most common tick borne disease in Germany. There is no federal mandatory notification system, but the federal states Berlin, Brandenburg, Sachsen, Sachsen-Anhalt, Mecklenburg-Vorpommern and Thüringen established a statewide mandatory notification sytem. Between 1994 and 2000 all clinical symptoms of the disease were notified to the Robert Koch Institute. The definition of mandatory notification was changed in 2001 making only Eryhema migrans and acute neuroborreliosis mandatory. In Brandenburg, all symptoms of the disease were documented at the Institute of Tick Borne Diseases. Between 1994 and 2000 the incidence of Lyme disease rose from 1 to 16,9 cases/ 100.000 inhabitants. In 2001, due to the change of the definition of mandatory notification the incidence was much lower. The incidence rose again annually between 2002 and 2006 and reached in 2006 a rate of 37,9 cases/ 100.000 inhabitants. In Brandenburg, the incidence rose between 2001 and 2005 to 70,6 cases / 100.000 inhabitants. In 2006, a decrease to 58,8 was documented. The most common symptom was Erythema migrans with 25.744 (90,3%) reports followed by the symptoms of acute neuroborreliosis with 1.471 (5,2%) cases. In Brandenburg, Erythema migrans had a rate of 79,4% (6.343) of all cases followed by Lyme arthritis with 1.090 (13,5%) reports. In both studies, the age distribution was bimodal with one peak in the age group between 5 and 9 and another peak in grown-ups between 60 and 64 in Brandenburg and 65 and 69 years in all states, respectively. The incidence of meningitis showed a different age distribution affecting mainly children. Also, radiculitis was more often observed in patients older than 60 years. In Brandenburg, the majority of patients affected by carditis, Acrodermatitis chronica atrophicans and chronic neuroborreliosis were older than 60 years. In both studies, the highest rates of new infections were reported between may and september (62,6% in all East German states, 61,5% in Brandenburg). 86% of all cases in Brandenburg and 92,9% in all Eastern states were serologically confirmed. 84% of all cases in Brandenburg recieved antibiotic treatment. If the incidence of Lyme disease is actually annually rising cannot be determined for sure. Reasons for an increase of incidence could be on the one hand an improvent of data tranfer and on the other hand a growing awareness for Lyme disease of phycians and the population. Also, climatic changes could have also contributed to the rising incidence. Since further increase of new infections is expected in the future, methods of prevention play a key role in disease managment. Newly acquired infections could be prevented by providing information of possible transmission risks and the disease itself in endemic areas
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