8 research outputs found
Robot kits from Japan: new frontiers in education
No full textThe paper introduces and compares the use of current robotics kits
developed by different companies in Japan for education purposes. These kits
are targeted to a large audience: from primary school students, to university
students and also up to adult continuous education. Unfortunately, most
information regarding the technical specifications, the practical usages, and the
actual educational activities carried out with these kits are currently available in
Japanese only. The main motivation beyond this paper is to give non-Japanese
speakers interested in educational robotics an overview of the use of
educational kits in Japan. The paper is completed by a short description of a
proposal for effectively programming one of the shown robots, an educational
humanoid, by means of a pseudo-natural language
Robots in education: New trends and challenges from the Japanese market
No full textThe paper introduces and compares the use of current robotics kits developed by different companies in Japan for education purposes. These kits are targeted to a large audience: from primary school students, to university students and also up to adult lifelong learning. We selected company and kits that are most successful in the Japanese market. Unfortunately, most information regarding the technical specifications, the practical usages, and the actual educational activities carried out with these kits are currently available in Japanese only. The main motivation behind this paper is to give non-Japanese speakers interested in educational robotics an overview of the use of educational kits in Japan. The paper is completed by a short description of a new pseudo-natural language we propose for effectively programming one of the presented robots, the educational humanoid Robovie-X
Clustering of humanoid robot motions executed in response to touch
No full textWe perform a study on responses that should be performed by robots when touched by humans. To study the kinds of robot responses in general, there is a need for clustering similar responses.We present the use of Multiple correspondence analysis (MCA) and hierarchical clustering method as a way of clustering different humanoid robot postures. MCA is commonly used to analyze data with discrete variables. Since clustering solely by MCA was impractical for our application, hierarchical clustering method was performed to aid the direct inspection of the robot response clusters
Teaching by touching: Interpretation of tactile instructions for motion development
No full textTouch is an important means for communication among humans. Sport instructors or dance teachers often use touch to adjust students' postures in a very intuitive way. Using tactile instructions appears thus to be a very appealing modality for developing humanoid robot motions as well. Spontaneous interpretation of tactile instructions given by users reveals itself to be a complex task for artificial systems. This paper describes a proof of concept system for robot motion creation based on tactile interaction. The system is interesting for two reasons. Firstly, it shows the feasibility of using tactile instructions for motion development. Secondly, it can be used as a tool for studying the way humans intuitively use touch to communicate. This, in turn, will allow the development of better algorithms for predicting the meaning of tactile instructions. Results of a pilot experiment are discussed, and a first set of features of tactile communication, yielded by the analysis of the data collected, is identified
PENGARUH KUALITAS JASA PELAYANAN TERHADAP KEPUASAN PELANGGAN PADA BIRO PERJALANAN & WISATA PT. SWABINA GATRA GRESIK
No full textPenelitian ini meliputi tentang pengaruh kualitas jasa pelayanan terhadap
kepuasan pelanggan pada biro perjalanan & wisata PT. SWABINA GATRA
Gresik. Responden yang diteliti adalah Seluruh Konsumen pengguna jasa
pemesanan dan pembelian tiket di "Biro Perjalanan & Wisata PT. SWABINA
GATRA".
Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh kualitas jasa
pelayanan terhadap kepuasan pelanggan baik secara parsial maupun simultan.
Variabel bebas dalam penelitian ini adalah kualitas jasa pelayanan yang terdiri
dari Tangibles, Reliability, Responsiveness, Assurance dan Empathy. Variabel
terikat dalam penelitian ini adalah kepuasan pelanggan. Hipotesis yang peneliti rumuskan dalam penelitian ini adalah kualitas jasa
berpengaruh baik secara parsial maupun simultan terhadap keputusan pembelian
konsumen.
Alat analisis yang digunakan adalah dengan model regresi linier berganda.
Pengujian hipotesis dengan menggunakan uji t dan uji F, keduanya pada level of
significant 5%.
Hasil perhitungan menunjukkan bahwa variabel bebas yakni kualitas jasa
secara parsial maupun simultan berpengaruh terhadap kepuasan pelanggan
Deteksi Dan Perhitungan Spermatozoa Manusia Menggunakan Single Gaussian Background Subtraction
No full textPenelitian tentang penentuan tingkat infertilitas sperma terus
dikembangkan. Tahap awal yang penting pada penelitian infertilitas sperma adalah
pendeteksian objek sperma. Tingkat keberhasilan dalam memisahkan objek sperma
dari cairan semen memiliki peran penting untuk proses analisa selanjutnya.
Penelitian ini melalukan deteksi dan perhitungan spermatozoa manusia. Sperma
yang terdeteksi adalah sperma yang bergerak pada data video. Untuk melakukan
deteksi pada sperma yang bergerak, metode single gaussian background
subtraction digunakan. Metode ini sesuai dalam kasus deteksi sperma karena data
sperma yang digunakan cenderung uni-modal. Penelitian ini juga membandingkan
metode background subtraction lainnya dalam melakukan deteksi sperma. Dari
hasil pengujian yang dilakukan, metode single gaussian memiliki nilai f-measure
sebesar 0.853 dan berhasil dalam mengekstraksi bentuk sperma mendekati bentuk
aslinya dibandingkan dengan metode lainnya
=============================================================================================Research about determining infertility rate of sperm is still being under constant
development. First important phase on the sperm infertility observation is to
detection of sperm object. Success rate of separate sperm with semen fluids has
important role for further analytical measure. This research is on its ways to detect
and count human's spermatozoa. Detected sperms are moving sperm that is moving
on the video. To detect moving sperm, Single Gaussian background subtraction is
used. This method fits for sperm detection because the sperm data used are tends
to be in unimodal. This research also uses other methods of background subtraction
as comparison. The examination result shows, Single Gaussian method has fmeasure
value, 0.853 and successfully extracts the sperm shape fully better than
other method
The Effect of Microbes and Fly Ash to Improve Concrete Performance
No full textThis paper presents the application of fly ash combining with microbes in concrete to reduce cement content. A class F fly ash as cement replacementwas applied with ratios of 20%, 30%, 40%, and 50% to reduce hydration heat. Microbes from bacterial consortium were applied to as the filler to increase concrete compressive strength. The concrete mix design from SNI 03–2834–2000 was applied for a compressive strength target of 30 MPa. The mechanical test was carried out consisting compressive and tensile test. Concrete workability and the heat hydration measurement were performed for fresh concrete. The results showed that the maximum strength of 45.10 MPa was obtained from specimens with 30% fly ash content. Application of microbes associated with fly ash content of 40% showed the maximum strength of 48.47 MPa. It was found that the tensile strength also increased with the application of fly ash and microbes. Hydration temperature of concrete decreased with the increase of the ash content. This proves that the application of fly ash and microbes in concrete can reduce the cement as well as increasing the concrete performance
Penerapan Pembelajaran Berbasis Masalah Dalam Pembelajaran Biologi Untuk Meningkatkan Kemampuan Berpikir Kritis dan Hasil Belajar Peserta Didik Kelas VII SMP Negeri 13 Malang
No full text ABSTRAK Sa’idah, Nailiya. 2009. Penerapan Pembelajaran Berbasis Masalah Dalam Pembelajaran Biologi Untuk Meningkatkan Kemampuan Berpikir Kritis dan Hasil Belajar Peserta Didik Kelas VII SMP Negeri 13 Malang. Skripsi, Jurusan Biologi FMIPA Universitas Negeri Malang. Pembimbing: (I) Dr. Soedjono Basoeki, M.Pd dan (II) Dra. Hawa Tuarita, M.Si. Kata Kunci: Pembelajaran Berbasis Masalah, Kemampuan Berpikir Kritis, Hasil Belajar. Berdasarkan hasil observasi dan wawancara dengan guru mata pelajaran Biologi di SMP Negeri 13 Malang, hasil belajar dan kemampuan berpikir kritis peserta didik kelas VII F pada mata pelajaran Biologi masih belum memenuhi standar ketuntasan minimal. Proses pembelajaran Biologi di SMP Negeri 13 Malang sebenarnya sudah mulai menerapkan prinsip student centered, namun ketergantungan peserta didik terhadap guru dalam proses pembelajaran masih tinggi karena pembelajaran masih dominan menggunakan metode ceramah, disamping diskusi, penggunaan media CD interaktif, mengerjakan LKS dan praktikum. Hasil belajar peserta didik menunjukkan bahwa 51% peserta didik mengikuti retest karena skor yang diperoleh kurang memenuhi Standar Ketuntasan Minimum (SKM) yang ditetapkan di SMP Negeri 13 Malang yaitu 69. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan model pembelajaran yang dapat meningkatkan kemampuan berpikir kritis dan hasil belajar peserta didik. Pembelajaran yang diterapkan dalam penelitian ini adalah Pembelajaran Berbasis Masalah. Penelitian ini menggunakan jenis Penelitian Tindakan Kelas (PTK) yang bertujuan mendeskripsikan proses dan hasil penerapan Pembelajaran Berbasis Masalah untuk meningkatkan kemampuan berpikir kritis dan hasil belajar peserta didik kelas VII F SMP Negeri 13 Malang. Pengambilan data penelitian berlangsung selama 2 siklus, setiap siklus terdiri dari 4 pertemuan, dilaksanakan pada tanggal 01 Mei 2009 sampai dengan tanggal 05 Juni 2009. Data hasil belajar peserta didik diperoleh melalui tes pada setiap akhir siklus sedangkan kemampuan berpikir kritis diperoleh dari pertanyaan dan jawaban yang muncul selama pembelajaran berlangsung. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ketuntasan belajar secara klasikal peserta didik pada siklus I sebesar 70,27%, sedangkan pada siklus II persentase ketuntasan belajar secara klasikal sebesar 86,48%. Ketuntasan belajar secara klasikal mengalami peningkatan persentase sebesar 16,21%. Kemampuan berpikir kritis yaitu C4 (analisis), C5 (sintesis) dan C6 (evaluasi) mengalami peningkatan dari siklus I ke siklus II. Hal ini ditunjukkan pada siklus I tingkat C4 (analisis) sebesar 22, 20% dan 19,60% mengalami penurunan pada siklus II menjadi 19,60% dan 18,18%. Sedangkan pada tingkat C5 (sintesis) dan C6 (evaluasi) mengalami peningkatan dari siklus I ke siklus II yaitu 5,55% dan 4,90% menjadi 24,50% dan 22,74% serta dari 0,00% menjadi 23,52% dan 27,30%.Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa penerapan Pembelajaran Berbasis Masalah dapat meningkatkan kemampuan berpikir kritis dan hasil belajar peserta didik kelas VII F SMP Negeri 13 Malan
