31 research outputs found
Modelling and Modal Control of a Quarter Vehicle Suspension System
Get PDFEn este artículo se presenta el modelo matemático de un sistema de suspensión de un cuarto de automóvil, el modelo incluye perturbaciones provocadas por las irregularidades del terreno. En el trabajo se muestra el modelo de un sistema de suspensión pasiva y el modelo de un sistema de suspensión semiactiva, el cual incluye la fuerza de un amortiguador magnetoreológico (MR) acoplado al chasis del vehículo. El amortiguador MR tiene la función de frenar el movimiento vertical en el chasis, mediante la aplicación de un algoritmo de control. Para minimizar el movimiento vertical en el chasis, se considera un esquema de control modal basado en la retroalimentación positiva de la velocidad. Finalmente se incluyen algunos resultados numéricos para mostrar el desempeño dinámico de un sistema de suspensión pasivo y la respuesta de un sistema de suspensión semiactivo basado en un amortiguador magnetoreológico
Estimación del Coeficiente de Transferencia de Calor en Intercambiadores de Calor Usando Observadores de Perturbación
Get PDFPresentamos un acercamiento a la estimación en línea del coeficiente de transferencia de calor en intercambiadores de calor usando un observador de perturbación, para fines de monitoreo y mantenimiento. Los intercambiadores de calor son muy utilizados en la industria de procesos y es común el mantenimiento de limpieza en las paredes de los tubos, para mantener su eficiencia en la transferencia de calor. Sin embargo, no es posible realizar una medición directa del coeficiente de transferencia de calor global en estos equipos. Como una alternativa, proponemos un algoritmo de estimación en línea basado parcialmente en el Observador Proporcional Integral Generalizado; que considera a la señal de perturbación de interés como una señal acotada por una familia de polinomios de Taylor variantes en el tiempo y mediante una extensión del observador de Luenberger, se logra la estimación. Los resultados de simulación numérica muestran el desempeño satisfactorio de la estrategia propuesta
Identificación Algebraica en Línea de los Coeficientes de Amortiguamiento y Rigidez de una Suspensión Pasiva de un Cuarto de Automóvil
Get PDFPresentamos una estrategia para la identificación en línea de los coeficientes de amortiguamiento y rigidez de una suspensión pasiva de un cuarto de automóvil, para fines de monitoreo y mantenimiento, basada en una combinación del método algebraico y parcialmente el Observador Proporcional Integral Generalizado. El segundo método considera a la señal de perturbación de interés como una señal acotada por una familia de polinomios de Taylor variantes en el tiempo, y mediante una extensión del observador de Luenberger, se logra la estimación. El esquema de identificación algebraica se obtiene del modelo parcial del sistema (estimado por el observador de perturbación) y se expresa en notación del cálculo operacional, y mediante el método de la derivada algebraica se cancelan las condiciones iniciales desconocidas, obteniendo una fórmula para la determinación de los coeficientes desconocidos. Los resultados de simulación numérica muestran el desempeño satisfactorio de la estrategia propuesta
Active Vibration Control for a Nonlinear Mechanical System Using On-line Algebraic Identification
No full text15+ MILLION TOP 1% MOST CITED SCIENTIST 12.2% AUTHORS AND EDITORS FROM TOP 500 UNIVERSITIES Chapter from the book Vibration Analysis and Control -New Trends and Developments
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Orígenes de metales pesados antropogénicos y naturales en sedimentos de la Ciénaga Corrales, Bajo Cauca, Antioquia
No full textEste estudio analiza la distribución y concentración de metales pesados en la columna estratigráfica de la Ciénaga de Corrales, Bajo Cauca, Antioquia, con el fin de identificar las fuentes de contaminación, diferenciando entre procesos naturales, como la erosión, y actividades humanas, principalmente la minería. Se aplicaron análisis geoquímicos y espectrometría de masas (ICP-MS) para medir elementos como Hg, Cd, Cu, Ti y As, destacando que los más asociados a la minería presentan concentraciones elevadas, en especial Hg, muy relacionado con el Au, lo que indica su uso en la extracción del mineral. El análisis de componentes principales (PCA) permitió identificar patrones en la distribución de los metales, diferenciando claramente entre los elementos relacionados con procesos antropogénicos y los asociados a condiciones naturales. Los resultados muestran que, aunque la erosión natural contribuye a la acumulación de ciertos elementos, la actividad minera ha tenido un impacto mucho mayor en la composición de los sedimentos. Esto resalta la importancia de implementar medidas de control ambiental en las zonas mineras, para mitigar el impacto de la contaminación en los ecosistemas acuáticos y preservar la biodiversidad.PregradoIngeniero(a) Ambienta
AVALIAÇÃO DA ATIVIDADE INIBITÓRIA DE ÓLEOS ESSENCIAIS EM BACTÉRIAS DE TRUTA DE ARCO-ÍRIS (Oncorhynchus mykiss)
No full textThis work evaluated the inhibition effect of essential oils (EO) from rosmarinus and wild oregano against pathogenic bacteria present in rainbow trout (Oncorhynchus mykiss) that promote foodborne diseases. EO extraction was carried out using supercritical fluids; EO were characterized by density, refractive index (RI), and volatile organic compounds. The identification of bacteria present in rainbow trout was carried out with the Phoenix® system and susceptibility by Kirby-Bauer. The antimicrobial and bactericidal activities exerted by EO against S. aureus and B. cereus were determined by microdilution. As a results: density of 0,89 and 0,93 g/cm3; RI of 1,46 and 1,40; moisture of 8,42 % and 8.34 % and total yield of 2,42 % and 2,05 % for rosemary essential oil (REO) and oregano essential oil (OEO), respectively. The chemical characterization by gas chromatography coupled to mass spectrometry showed that the representative compounds of REO were camphor (26.95 %) and trans-caryophyllene (22.80 %), and thymol (76,25 %) was representative in OEO. The REO exerted a greater antimicrobial and bactericidal effect against S. aureus (MIC and MBC=28480 µg/mL) compared to the OEO, however OEO presented a better antimicrobial (MIC=44640 µg/mL) and bactericial (MBC=59520 µg/mL) against B. cereus compared to REO, suggesting a potential bioprotective effect of these essential oils as natural preservatives in meat products.Esta investigación evaluó el efecto inhibidor de aceites esenciales (AE) de romero y orégano silvestre contra bacterias patógenas encontradas en trucha arcoiris, promotoras de enfermedades transmitidas por alimentos. Los AE fueron extraídos mediante fluidos supercríticos y se determinó su densidad, índice de refracción (IR), y compuestos orgánicos volátiles. Las bacterias se identificaron con el sistema Phoenix® y la susceptibilidad por Kirby-Bauer. Las actividades antimicrobianas y bactericida ejercida por AE contra S. aureus y B. cereus, se determinaron por microdilución. Como resultados se obtuvo una densidad de 0,89 y 0,93 g/cm3; IR de 1,46 y 1,40; humedad de 8,42 % y 8,34 % y rendimiento global de 2,42 % y 2,05 % para el aceite esencial de romero (AER) y el aceite esencial de orégano (AEO), respectivamente. La caracterización química por cromatografía de gases acoplada a espectrometría de masas determinó como compuestos representativos alcanfor (26,95 %) y trans-cariofileno (22,80 %) para el AER y timol (76,25 %) para el AEO. El AER ejerció un mayor efecto antimicrobiano y antibacteriano contra S. aureus (CMI y CMB= 28480 µg/mL) en comparación con el AEO, no obstante AEO presentó una mejor respuesta antimicrobiana (CMI= 44640 µg/mL) y antibacteriana (CMB=59520 µg/mL) contra B. cereus frente a AER, lo que sugiere un potencial efecto bioprotector de estos aceites esenciales como conservantes naturales de productos cárnicos.Nos últimos anos, aumentou a preocupação por parte das organizações de saúde em todo o mundo, dada a resistência dos microrganismos patogênicos aos antibióticos tradicionais e seus efeitos adversos. O objetivo do presente trabalho foi avaliar a inibição de óleos essenciais (OE) de Lippia origanoides h.b.k e Rosmarinus officinalis L. em bactérias patogênicas isoladas de truta arco-íris. A extração do (OE) foi realizada por fluidos supercríticos e o desempenho ótimo foi calculado pela variação da temperatura e pressão. Os AE foram caracterizados pela determinação da densidade, índice de refração e compostos orgânicos voláteis. A identificação das bactérias foi realizada com o sistema Phoenix® e a suscetibilidade por Kirby-Bauer. A atividade antibacteriana do OE foi determinada pelo método de microdiluição. Os resultados indicam que a densidade para orégano e alecrim foi de 0,932 ± 0,021 e 0,894 ± 0,031 g / cm3 e o índice de refração de 1,475 ± 0,03 e 1,466 ± 0,013, com rendimentos de 2,049 ± 0,259 e 2,422 ± 0,069%, respectivamente; os compostos representativos por cromatografia gasosa acoplada em massa para quimiotipos de alecrim foram cânfora (26,95%), Trans-cariofileno (22,8%) e eucaliptol (9,6%) e em orégano Carvacrol (1,7 %), p-Cimeno (7,3%), Mirceno (3,31%), γ-Terpineno (2,75%) e Timol (76,25%). Em conclusão, B. cereus indicou maior resistência aos antibióticos do que S. aureus; a melhor inibição foi para óleo de orégano contra B. cereus (MIC: 48 e CMB: 64 µL / mL) enquanto alecrim com S. aureus (MIC: 32 e CMB: 32 µL / mL)
