1,810 research outputs found
Some remarks on the use of constraints as controls in rational mechanics.
The author considers a mechanical system with generalized coordinates = (q,u), with positive definite kinetic energy as usual. However, when the coordinates
are considered as controls, under convenient assumptions, the q-subsystem is governed by
the same Euler-Lagrange equations, as developed by Bressan and Rampazzo in previous papers.
Moreover, due to the presence of the derivative
du/dt of the control in the ODEs for q (and the corresponding momentum p), one does not
have an ordinary control system. According to the author, “in a optimal control problem one has to expect an impulsive behaviour
of its trajectories. . . in this paper we investigate the existence of Lagrangian coordinates for
which the solutions (q, p)(·) of the corresponding control system are independent of the way of
bridging the discontinuities of the control
u(.)”
Calibração de máquinas de medir por coordenadas utilizando placas de esferas :: uma técnica econômica, rápida e metrologicamente eficiente /
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.A universalidade e complexidade do princípio de medição de máquinas de medir por coordenadas (CMMs) fez surgir vários métodos para a sua avaliação metrológica. O método da CMM Virtual, que segue a Diretriz DKD ("Rastreabilidade de Medições por Coordenadas de acordo com o Método da CMM Virtual"), foi desenvolvido e é considerado como sendo atualmente uma alternativa adequada para expressar de forma coerente a incerteza de medição de uma CMM. A CMM Virtual aplica uma estratégia especial de medição de placa padrão, de avaliação da incerteza de medição de comprimentos e de avaliação da incerteza de apalpação. O método considera cada parte construtiva da CMM como um corpo rígido, onde os erros da posição de um componente da CMM dependem apenas da sua própria posição e não da posição dos demais componentes. Este trabalho analisa a calibração de uma CMM realizada com o padrão placa de esferas tipo 5x5 e baseada no Método da CMM Virtual. Adicionalmente, uma nova técnica é sugerida a fim de tornar o processo de calibração analisado mais econômico e rápido. O método original - referido neste trabalho como "Método Pleno" - e o proposto neste estudo - chamado de "Técnica Enxuta"- são, então, comparados através de uma simulação e avaliados in-loco através da realização de um nova calibração a fim de validar a pesquisa realizada
Mario Tognato, alpino e partigiano
Breve biografia di un protagonista dimenticato della Resistenza: da ufficiale nella Brigata Alpina Julia durante la Campagna di Russia, a capo partigiano nella Brigata "Luigi Pierobon" durante la Resistenza, ad agente dell'O.S.S. americano durante gli ultimi mesi di guerra. Dalle steppe russe al salvataggio del Maresciallo Graziani e dei documenti riservati dei ministeri della Repubblica di Salò
Tra Ippolito e Ulisse: Stanìs Nievo autore per la televisione e la radio
L'elaborazione del mito familiare di Ippolito Nievo e della figura di Ulisse nell'opera per la televisione e la radio dello scrittore Stanislao Niev
Marco Novarino, Evangelici e Liberimuratori nell’Italia liberale (1859-1914), Torino, Claudiana, 2021
Recensione al volume di Marco Novarino, professore associato presso l’Università di Torino, dedicato al complesso e delicato rapporto fra massoneria e chiese evangeliche. Dal vittorioso esito della Seconda guerra d’indipendenza e della conseguente espansione del Regno di Sardegna nella nostra penisola, fino allo scoppio della Prima guerra mondiale. Non una storia svolta su piani paralleli, quasi come se fosse una comparazione dell’una e dell’altra realtà ma, al contrario, un'indagine sui fitti rapporti, legami e reciproche influenze che fra i due mondi si istaurarono, partendo quindi dalla ricostruzione dei percorsi iniziatici e religiosi di coloro che ricoprirono ruoli decisivi nell’evoluzione e dell’una e dell’altra delle due realtà prese in considerazione, nei primi cinquant’anni della nostra stori
Recensione a: Il "pericolo protestante" Chiesa e cattolici italiani di fronte alla questione della libertà religiosa (1922-1955), Le Monnier - Mondadori Education, Milano 2019
ll volume è una ricostruzione, molto ben documentata, dell’antiprotestantesimo cattolico. Supportato da numerose e variegate fonti archivistiche nonché da una ricca bibliografia, Zanini affronta il tema considerandolo come un elemento di lunga durata dal quale derivano non poche delle difficoltà che ancora oggi si possono incontrare in Italia nel garantire a tutti i cittadini una reale e piena libertà religiosa. La quale, più che da un principio universalmente sancito, è dipesa e dipende spesso dalla benevolenza dei governi di turno. Il libro individua la caratteristica fondamentale dell’anti-protestantesimo nel fatto che, a differenza dell’antisemitismo, esso abbia sempre mantenuto una dimensione prevalentemente pastorale. Ovvero, esso nasce in relazione alla presenza e all’attivismo degli evangelici anche se il cosiddetto “pericolo protestante” viene spesso e volentieri ingigantito da parte cattolica. Questo viene effettuato affrontando, in maniera unitaria, tre argomenti che, a prima vista, appaiono distinti: la presenza e il consolidamento delle Chiese evangeliche nell’Italia del secondo Ottocento e dei primi due decenni del Novecento; la conseguente reazione cattolica alla diffusione e al proselitismo evangelico; il comportamento dello Stato italiano attraverso i cambiamenti legislativi e le politiche messe concretamente in atto nei confronti delle comunità protestanti
Development and validation of a real-time TaqMan PCR assay for the detection of betanodavirus in clinical specimens
Development and validation of a real-time TaqMan PCR assay for the detection of betanodavirus in clinical specimens
Panzarin V, Patarnello P, Mori A, Rampazzo E, Cappellozza E, Bovo G, Cattoli G.
Betanodaviruses are the causal agents of viral encephalo-retinopathy, an infectious disease affecting more than 40 marine fish species, characterized by high morbidity and mortality. Because of its severe impact, robust diagnostic tools are required. The aim of this work was to develop and validate a real-time TaqMan PCR assay to detect betanodaviruses in clinical specimens by amplifying a conserved region of the RNA2 strand. The method proved to be specific and sensitive, being capable of detecting as low as 10 TCID(50)/ml. For clinical validation, samples from 100 marine fish were collected during a natural outbreak of disease and tested by three distinct laboratory methods, namely real-time TaqMan PCR, RT-seminested PCR and virus isolation. The results indicated optimal agreement between tests. The assay that was developed is capable of detecting members of all of the betanodavirus genetic groups currently described and can be considered a valid alternative to the time-consuming and contamination-prone nested PCR
Registrazione M. Rampazzo Bazzan Althusser e Della Volpe a partire dalla problematica datazione della coupure
Marco Rampazzo Bazzan (PUCPR) Althusser e della Volpe. A partire dalla problematica datazione della ‘coupure’ Per ascoltare la registrazione cliccare qu
Energy of the harmonics in a vibrating string after the impact of a hammer
The author studies the oscillatory motion of a string after an impact with a rigid hammer. The schematization of the impact that is proposed here differs from the other schematization only in the initial conditions. By means of Fourier analysis the author calculates the amplitude, and thus the energy, of the harmonic modes that form the motion of the string. The ratios between the energies of these harmonic modes determine the timbre of the sound emitted by the string
GIANI STUPARICH E VIRGILIO GIOTTI : SGUARDI ISTRIANI
L’Istria di Stuparich e di Giotti :
differenze, analogie e ricomposizione,
tra prosa del ricordo e poesi
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