187 research outputs found
Webots robotics modeling using Blender
No full textPirmoje darbo dalyje analizuojamos Blender 3D modelių kūrimo galimybės,kuriant tikslius,kieto paviršiaus modelius bei lyginami Blender privalumai ir trūkumai prieš kitas kompiuterinio projektavimo programas. Antrojedarbo dalyje analizuojamas Blender sukurtų modelių pritaikymas darbui Webots, ieškant geriausių metodų pačiame modeliavimo etape bei tinkamiausių nustatymų ir failų formatų modelius eksportuojant. Trečioje darbo dalyje aprašomas robotų dizaino ir struktūros pasirinkimas bei modelių kūrimo Blender aplinkoje procesas. Paskutinėje darbo dalyje aprašomas sukurtų modelių pritaikymo darbui Webots programa procesas ir uţbaigtų modelių testavimas.The first part of the work analyzes Blender‟s possibilities in creating accurate, hard surface 3D models and compares the advantages and disadvantages of Blender over other computer-aided design programs. The second part of the work analyzes the application of models created in Blender to the Webots environment, finding the best methods inthe modeling stage, as well as the most suitable file formats and settings to use in exporting the models. The third part of thework describes the decisions made in choosing robot designs and structures and includes the process of creating the models in Blender. The last part of this work describes the process of configuring and testing the created models for use in Webots.Taikomosios informatikos katedra / Department of Applied InformaticsInformatikos fakultetas / Faculty of InformaticsVytauto Didžiojo universitetas / Vytautas Magnus Universit
Two-Parameter Harmonic Oscillator Expansion Method for Calculating Non-Relativistic Ground State Energy of Coulomb Three-Particle Systems with Two Identical Particles
No full textThe variational method in oscillator representation with individual parameters for each Jacobi coordinate is applied to the non-relativistic calculation of the ground state energy of a number of three-particle Coulomb systems, consisting of two identical particles and a different one. The accuracy and convergence rate of the calculations in the constructed oscillator basis are studied up to a total of 28 oscillator quanta. The results are compared with those of the traditional approach using only one such nonlinear variational parameter. The method with individual parameters for Jacobi coordinates is found to possess a number of advantages as compared to the traditional approach
Calculation of the distribution of neutrons and protons in the layers of atom nucleus
No full textPagrindinis šio baigiamojo darbo tikslas yra pilnas, A. Deveikio realizuoto neutronų ir protonų pasiskirstymo atomo branduolio sluoksniuose algoritmo ir realizuotos programos, išanalizavimas ir vietų, duosiančių reikšmingą pagreitinimą algoritmo skaičiavimams ir konfiguravimams atlikti, paieška. Darbą sudaro penkios struktūrines dalys. Pirmoje dalyje yra aprašyti optimizavimo metodai ir pateikti atliktų bandymų, įrodančių optimizuotų fragmentų privalumus, rezultatai. Antrą darbo dalį sudaro trumpas esamo algoritmo logikos aprašymas. Trečia ir ketvirta darbo dalys yra pagrindinės, jose aprašyta visa optimizavimo darbo eiga. Paskutinėje dalyje yra pateikti korektiško optimizuoto darbo veikimo įrodymai bei optimizuoto algoritmo galimybių apžvalga. Darbo rezultate buvo gautas optimizuotas neutronų ir protonų pasiskirstymo atomo branduolio sluoksniuose algoritmas bei jo programinė realizacija, kuri gali būti naudojama atomo branduolio sluoksnių modelių skaičiavimuose ir Many Fermion Dynamic code programos pakete.The main goal of this thesis is full analysis the algorithm of the distribution of neutrons and protons in the layers of atom nucleus together with a program created by A.Deveikis and the search of places which provide important acceleration for the calculations and configurations of the algorithm. The paper consists of 5 structural parts. In the first part of the paper, optimization methods are described and the results of the research proving the advantages of optimized fragments of the program provided. The second part of the paper consists of a short description of the logic of the algorithm. The third and the fourth part of the paper describe the process of optimization. The last part of the paper proves appropriate operation of the program and foresees the opportunities of the algorithm. As a result, the optimized algorithm of the distribution of neutrons and protons in the layers of atom nuclear was created. The realisation of the algorithm can be used in the calculations of the models of atom nuclear layers and the package of Many Fermion Dynamic code
Internetinės parduotuvės žiniatinklio kūrimas
No full textA short summary of thesis with a problem, a goal, methods, results and conclusions described (in any EU language, preferably English). This bachelor's thesis conducted a thorough examination of various e-commerce platforms, such as Shopify, WooCommerce, and Magento, to identify their strengths and weaknesses, informing our approach to building a robust online store. The website architecture was designed using the Model-View-Controller (MVC) pattern, which facilitated the development of clean data models, views, and controllers. We chose Python and Django for development due to their flexibility and robustness, using SQLite for development and testing phases, and PostgreSQL for the production environment. The implementation process involved creating essential features like user authentication, product management, order processing, and payment integration, utilizing Django Rest Framework (DRF) to construct APIs that ensure a seamless operation. Extensive testing was performed to ensure the application’s reliability, efficiency, and security. As a result, we successfully created an online store equipped with fundamental functionalities including user registration, a product catalog, a shopping cart, and secure payment processing. The platform implements strong security measures that protect user data and ensure secure transactions, delivering exceptional performance and scalability capable of managing increasing user loads and data volumes. Overall, Django has proven to be an extremely effective framework for developing ecommerce applications, offering significant flexibility, security, and performance. The project underscored the importance of a well-organized architecture and rigorous testing in the development of reliable web applications. Future recommendations for the project include integrating advanced features to enhance functionality and user engagement, such as personalized user experiences and improved analytics.Trumpas bakalauro darbo aprašymas, kuriame trumpai pateikiama: problemos aprašymas, darbo tikslas, taikyti metodai, gauti rezultatai ir išvados (A short summary of thesis with a problem,
a goal, methods, results and conclusions described (in any EU language, preferably Lithuanian)). Baigiamajame darbe atlikau išsamų įvairių elektroninės prekybos platformų, tokių kaip Shopify, WooCommerce ir Magento, tyrimą, siekdami nustatyti jų stipriąsias ir silpnąsias puses, kurios padėjo mums suformuoti mūsų požiūrį į tvirto internetinės parduotuvės kūrimą. Svetainės architektūra buvo suprojektuota naudojant modelio-vaizdokontrolieriaus (MVC) šabloną, kuris palengvino švarių duomenų modelių, vaizdų ir kontrolierių kūrimą. Dėl jų lankstumo ir patikimumo programavimui pasirinkome Python ir Django, naudojant SQLite kūrimo ir testavimo etapams bei PostgreSQL gamybinėje aplinkoje. Įgyvendinimo procesas apėmė būtinų funkcijų, tokių kaip vartotojo autentifikavimas, produktų valdymas, užsakymų apdorojimas ir mokėjimų integravimas, kūrimą, naudojant Django Rest Framework (DRF) API kūrimui, užtikrinantį sklandų veikimą. Buvo atlikti išsamūs testai, siekiant užtikrinti programos patikimumą, efektyvumą ir saugumą. Rezultatas - sėkmingai sukūrėme internetinę parduotuvę, aprūpintą pagrindinėmis funkcijomis, įskaitant vartotojo registraciją, produktų katalogą, prekių krepšelį ir saugų mokėjimų apdorojimą. Platforma įgyvendina stiprias saugumo priemones, kurios apsaugo vartotojų duomenis ir užtikrina saugias operacijas, užtikrinant išskirtinį našumą ir mastelio didinimo galimybes, gebančias tvarkyti didėjančias vartotojų apkrovas ir duomenų tūrius. Apskritai, Django įrodė esąs itin veiksmingas karkasas elektroninės prekybos programoms kurti, siūlantis reikšmingą lankstumą, saugumą ir našumą. Projektas pabrėžė gerai organizuotos architektūros ir griežto testavimo svarbą patikimų internetinių programų kūrime. Ateities rekomendacijos projektui apima pažangių funkcijų integravimą siekiant pagerinti funkcionalumą ir vartotojų įsitraukimą, tokį kaip asmeninės vartotojo patirtys ir patobulinta analitikaTaikomosios informatikos katedra / Department of Applied InformaticsInformatikos fakultetas / Faculty of InformaticsVytauto Didžiojo universitetas / Vytautas Magnus Universit
Seals of grand duke Algirdas of Lithuania: errors in historiography and reality
No full textUntil now, the dominant view in historiography has been that Grand Duke Algirdas of Lithuania had four types of seals. One depicted a knight, while the others had forms of crossed arrows-either widened with a rombus shape in the middle or with a cross covering connected arrows. Examination of historical data and archival materials revealed that three of the four seals attributed to Lithuanian Grand Duke Algirdas in reality have no link to him. The “oldest seal” of Algirdas (dated either 1337 or 1342) did not in fact belong to Algirdas but to his great-grandson Grand Duke Alexander. The seal with arrows, which was placed on the agreement between Lithuania and Moscow to cease fighting, did not represent the Lithuanian ruler but most likely his brother-in-law Duke Boris Konstantinovich. The seal mentioned by Marian Gumowski was created by the author himself from the seal of Duke David Dmitriyevich, who was a vassal of Algirdas’s son Kaributas. There is not a single seal of Algirdas that features linked arrows. Tadeusz Czacki’s data about a seal of Algirdas with a knight is also very suspect. Whether the honorable historian Czacki did see such a seal can only be checked by additional testing of the material of the copies of the 1366 agreement and other
New possibilities of harmonic oscillator basis application for calculation of the ground state energy of a Coulomb non-identical three-particle system
No full textA new harmonic oscillator (HO) expansion method for calculation of the non-relativistic ground state energy of the Coulomb non-identical three-particle systems is presented. The HO expansion basis with different size parameters in the Jacobi coordinates instead of only one unique oscillator length parameter in the traditional treatment is introduced. This method is applied to calculate the ground state energy of a number of Coulomb three-particle systems for up to 28 excitation HO quanta. The obtained results suggest that the HO basis with different size parameters in the Jacobi coordinates could lead to significant increasing of the rate of convergence for the ground state energy than in the traditional approach.</jats:p
Effective Algorithm for Calculation of Protons and Neutrons Distributions in Atomic Nucleus Shells
Full text linkVisionaries or sleepwalkers?: Algirdas Julius Greimas and his political thought flying high
No full textReikšminiai žodžiai: A. J. Greimas; Algirdas Julius Greimas; Ideologija; Inteligentija; Konformizmas; Lietuvos prezidentas Antanas Smetona; Marksistinė dogma; Politinė ideologija; Politinė mintis; Sovietinė propaganda; Stalinas; Valstybingumo idėja; A.J. Greimas; Algirdas Julius Greimas; Conformism; Idea of statehood; Ideology; Intellectuals; Marxist dogma; Political ideology; Political thought; President of Lithuania Antanas Smetona; Soviet propaganda; StalinFor a political theory to take root it is important not only how smart it is, but also what are the social trends and historical circumstances. It happens that prolific and creative thinkers gain no influence at all while a text, even if it is written accidentally or by an unmethodical author, is meant to play substantial political role, turning its writer into a cult figure. Among Lithuanian humanities scholars, the eminent emigrant, semiotician Algirdas Julius Greimas belongs to the second group. The article examines his political views and the role that they played in promoting the Soviet reactionary sentiment
A One-Particle Generalized Coefficients of Fractional Parentage Calculation Method for Atomic Nucleus Harmonic Oscillator Shell Model
No full textA method for the calculation of the one-particle generalized coefficients of fractional parentage for several j-orbits with isospin and an arbitrary number of oscillator quanta (generalized CFPs or GCFPs) is presented. The approach is based on a simple enumeration scheme for antisymmetric many-particle states, an efficient algorithm for calculation of the CFPs for a single j-orbit with isospin, and a general procedure for computation of the angular momentum (isospin) recoupling coefficients describing the transformation between different momentum coupling schemes. The method provides fast calculation of GCFPs for a given particle number and produces results possessing small numerical uncertainties. The introduced GCFPs may be used for calculation of expectation values of one-particle nuclear shell-model operators within the isospin formalism.https://doi.org/10.15181/csat.v7i0.1763</p
Elimination of spurious states of two-particle oscillator intrinsic density matrices in the isospin formalism
No full textAtomo branduolio sluoksnių modelio „ab inito“ skaičiavimai pasižymi lėta daugiadalelių osciliatorinių funkcijų eilučių konvergencija. Didėjant skleidimui naudojamų funkcijų skaičiui, būtina supaprastinti daugiadalelių osciliatorinių būsenų klasifikavimo ir sudarymo metodus. Tolesnis skaičiavimų supaprastinimas gali būti pasiektas vietoje transliaciškai invariantinių banginių funkcijų naudojant dvidaleles osciliatorines vidines tankio matricas. Vietoje vidinių banginių funkcijų, priklausančių nuo 5A – 3 vidinių Jacobi, sukininių ir izosukininių kintamųjų, daug patogiau naudotis vidinėmis tankio matricomis, priklausančiomis tik nuo 7 + 7 kintamųjų […].Vytauto Didžiojo universitetas / Vytautas Magnus Universit
- …
