583 research outputs found
Yüksek hassasiyetli montaj işlemleri için minyatür delta robot tasarımı, en iyilemesi ve denetimi
No full textBu makalede yüksek hassasiyetli montaj uygulamaları için minyatür delta robot tasarımı, en iyilemesi ve denetimi sunulmaktadır. Bu delta robot modüler bir mikro fabrika kavramının bir parçası olup esas olarak hızlı ve hassas al-bırak
işlemlerini gerçekleştirecek bir manipülatör olarak kullanılacaktır. Robotun önceden belirlenmiş 40 mm3 kübik şekilli bir çalışma uzayı için gerekli olan kinematik parametrelerin elde edilmesi için kinematik analiz gerçekleştirilmiştir. En iyileme sürecinden elde edilen parametreler kullanılarak tasarım süreci gerçekleştirilmiş ve robot üretilmiştir. Tasarlanan gerekli elektronik aksam ile ve denetim algoritmasıyla tasarım testleri gerçekleştirilmiş ve ümit verici sonuçlar elde edilmiştir. Tasarımın iyileştirilmesine yönelik yapılacak çalışmalar belirtilmiş ve yeni bir tasarım üzerinde çalışılmaya başlanmıştır
Tekne ve Makine Sigortaları Kapsamında Türk Deniz Ticaret Filosunun Risk Analizi
No full textDünyada sigortacılığın ilk örnekleri denizcilikte kullanılmıştır. Özellikle deniz sigortalarının günümüzde kullanılmakta olduğu anlamıyla ilk örnekleri Edward Lloyd tarafından Londra’da işletilmekte olan kahvehanede başlamış ve günümüzde deniz sigortaları denildiğinde akla ilk gelen pazar Lloyd’s olmaktadır. Armatör işletmeleri tarafından en önemli varlıkları olan ve milyonlarca ABD Doları değerindeki gemileri her seferlerinde ya da limanlarda birçok farklı riskle karşı karşıya kalmaktadır. Armatör işletmeleri bu nedenle en değerli varlıkları olan gemilerini olası hasar ya da kayıplara karşı sigortalatmak ihtiyacı duymuşlardır. Bu çalışmanın ana amacı armatör işletmeleri tarafından ödenmekte olan tekne ve makine sigortası primlerinin matematiksel risk modelinin yapılarak incelenmesidir. Bu çalışmanın en büyük kısıtı deniz sigorta sektörünün çok fazla konservatif (kapalı) ve dış kaynaklı olmasıdır. Türkiye’de mevcut tekne ve makine sigortası kapsamında hasar ve prim oranlarının yayınlanmış net bir kaynağına erişilememiştir ve bu nedenle yapılan risk modellemesi sonucu oluşan değerler başka verilerle kıyaslanamamıştır. Birinci bölümde risk kapsamlı bir şekilde tanımlanmıştır. İkinci bölümde risk ve sigorta kavramları arasındaki ilişki detaylandırılmıştır. Üçüncü bölümde deniz sigortaları sınıflandırılmış, dördüncü bölümde ise tekne ve makine sigortaları ve reasürans kapsamlı bir şekilde anlatılmıştır. Beşinci bölümde çalışmanın matematiksel modellenmesi hakkında teorik bilgi verilmiş ve altıncı bölümde bu modelleme Türk Deniz Ticaret Filosu’na uygulanmıştır. Son bölümde ise sonuçlar verilmiştir.</p
Türkiye – Libya arasında imzalanan “Akdeniz’de deniz yetki alanlarının sınırlandırılmasına ilişkin mutabakat muhtırası”nın Türk dış politikasına etkisi
No full text2000’li yılların başında bulunan hidrokarbon gazı ile birlikte Doğu Akdeniz, hem bölge hem de küresel devletler için daha önemli bir bölge haline gelmiştir. Enerji rezervlerinin çıkartılması ve işletilmesi için bölgedeki bazı devleteler deniz yetki alanlarını belirleyen anlaşmalar imzalamıştır. Fakat Doğu Akdeniz’in yüksek enerji rezervlerine sahip bir alan olması sebebiyle devletlerin belirledikleri deniz yetki alanları çakışınca devletlerarasında sorunlara neden olmuştur. Özellikle Yunanistan ve Rum Yönetimi’nin uluslararası hukuka aykırı, adil olmayan deniz yetki alanları, aslında Türkiye’yi kendi karasularına hapsetme politikasına dönüşmüştür. Bu bağlamda bu çalışma, hidrokarbon enerji kaynaklarının keşfiyle Doğu Akdeniz’deki deniz yetki alanları konusunda Türkiye ve Kıbrıs Rum Yönetimi – Yunanistan arasından yaşanan tartışmaları değerlendirerek, diğer devletlerin Doğu Akdeniz’deki tutumlarını ortaya koymaktadır. Türkiye-Libya arasındaki deniz yetki alanlarını belirleyen antlaşmanın Türk Dış Politikasına etkisi açıklamaktadır
The Portrayal of Family and Self-reflexivity in Luigi Pirandello’s Six Characters in Search of an Author
No full textLuigi Pirandello’s play, Six Characters in Search of an Author (1921, Sei personaggi in cerca d’autore)
portrays numerous significant and functional characteristics of metatheatre, a concept coined by Lionel
Abel. By drawing on such metatheatrical features and the play within a play technique, Pirandello’s play
presents six characters that are in search of an author. This study will, therefore, explain the concept
of metatheatre and present a critical analysis of the play, Six Characters as a self-reflexive play. In this
critical engagement with the text through specific references from the play and relevant secondary sources,
important themes in the play such as reality and illusion, life, art, and the representation of the family in the
play will be analysed. This analysis will ultimately demonstrate that Pirandello presents six characters that
are self-conscious of their position as dramatic characters that manage to act out their roles, which actually
reveal the family relationships between the characters
Pressure Drop of Two-Phase Flow Through Horizontal Channel with Smooth Expansion
No full textIndustrial systems at where gas-liquid flow is extensively used generally have complex geometries including singularities like expansion, contraction, bends and orifices. Thus two-phase flow characteristics, such as pressure drop, through these singularities should be identified in order to be used to design these systems. In this study, pressure drop of air-water flow through horizontal channel having smooth expansion is investigated experimentally. Internal diameter of the channel expands from 40 mm to 50 mm. Hence area ratio ( ) of the singularity is calculated to be 0.64. Flow rate for water is constant at 3 l/s while that for air is taken as 30, 50 and 60 l/min. In the experiments, effects of volumetric void fraction and injector type on two-phase pressure drop are examined. Flow under consideration is also modeled via commercial software, GAMBIT (v. 2.3.16) and ANSYS (v. 12). Experimental results are then compared with those obtained by the numerical simulation
Experimental and Numerical Investigation of Two-Phase Flow through Enlarging Singularity
No full textGas-liquid flow is extensively used in industrial systems such as power generation units, cooling and heating systems (i.e. condensers, evaporators and manifolds), safety valves, etc. These systems generally have complex geometries composed by singularities like expansion, contraction, bends and orifices. Thus two-phase flow characteristics through these singularities should be identified in order to be used in designing of the systems. In this study, experimental and numerical investigations on characteristics of adiabatic air-water flow through a horizontal channel having smooth expansion are performed. Internal diameter of the channel expands from 40 mm to 50 mm with an angle (d ) of 9º. Flow rate for water is constant at 3 l/s while that for air is taken as 30, 50 and 60 l/min. In the experiments, effects of air flow rate, thus the volumetric void fraction, and internal diameter of the channel on hydrodynamic characteristics of two-phase flow (i.e. local void fraction) are examined. Measurements are carried out by dual optical probe at different axial positions upstream and downstream the singularity. In addition to the measurements, the flow is numerically modeled via commercial software, GAMBIT (v. 2.3.16) and ANSYS FLUENT (v. 12). Eulerian (Dispersed) model is employed in the simulations. According to the comparison between the numerical results and the experimental data, good agreement is obtained
The Determination of Normal Percentages of Syncytiotrophoblastic Knots in Various Regions of Placenta: Where to Count the Syncytial Knots
No full textObjective: The marginal, basal and subchorial regions of the placenta are considered to be more hypoxic than other regions. Therefore, it is not recommended to determine the increase in syncytiotrophoblast knots, based on the major morphological change in placental hypoxia, from the samples taken from these regions. However, the normal count of knots at various regions of placenta is not investigated. Material and Method: In this study we have sampled morphologically and clinically normal placenta with eccentric cord insertion from various sites, either close to cord entrance or away from it (marginal, non-marginal basal, non-marginal subchorial, and nonmarginal midparanchymal). The number of knots was calculated on a total of at least 100 villi for each placental sample. The normal amount of knots in different regions and comparison between them were investigated. Twenty-eight placentas with eccentric cord insertion were sampled in the same manner. Hot spots from the above mentioned regions were counted in a total of 100 villi. Results: No significant difference was found between the dual comparison of the mean percentages of different regions (p: 0.148). The variety of hypoxia in different regions of the placenta could not be demonstrated in this study. Conclusion: It is found that there is no difference in perfusion that can be morphologically demonstrated with increase in syncytiotrophoblast knot, between different regions of placenta
Experimental and theoretical investigation of effect of condenser capacitiy loss on system performance in refrigeration systems
No full textFen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim DalıBu çalışmada, çeşitli dış etkiler altında soğutma, sistemi kondenserinde (yoğuşturucusunda) meydana gelen kapasite kayıplarının sistem üzerindeki etkileri deneysel ve teorik olarak incelenmiştir. Bu amaçla, soğutucu akışkan R410A kullanılan bir soğutma sistemi tasarlanarak imal edilmiştir. İmalatı yapılan soğutma sisteminin kompresör giriş-çıkış, genleşme valfi giriş-çıkış noktalarına basınç ve sıcaklık sensörleri yerleştirilmiştir. Sistemin enerji sarfiyatının tespiti amacıyla elektrik sayacı, yoğuşturucu ve buharlaştırıcı taraflarındaki hava sıcaklık ve nem değerlerindeki değişimleri tespit edebilmek için ayrıca sensörler sistem üzerindeki uygun noktalara yerleştirilmiştir. Kullanılan ölçüm elemanlarından elde edilen veriler ile, sistemin kompresör, yoğuşturucu ve buharlaştırıcı kapasitelerindeki değişimler, kompresör izantropik verimi, enerji sarfiyatı ve COP değerlerindeki değişim miktar ve oranlarının tespit edilmesi amaçlanmıştır. Yapılan çalışmanın ilk aşamasında, çevre koşulları altında, yoğuşturucu yüzey alanı %0 ile %70 arasında, %10'ar değişim sağlanacak biçimde 8 farklı yapıda XPS yalıtım malzemesi ile kapatılarak sistemin basınç, sıcaklık ve enerji sarfiyat değerlerindeki değişimler tespit edilmiştir. Çalışmanın ikinci aşamasında, çevre koşulları altında ve aynı yoğuşturucu kapasite kayıplarında, evaporatif soğutma uygulamasının etkilerini incelemek için testler geçekleştirilmiştir. Çalışmanın üçüncü aşamasında ise, deneysel çalışmalar neticesinde elde edilen veriler kullanılarak sistemin enerji, ekserji analizleri yapılmış ve deney yapılamayan durumlardaki sistem performans ve çalışma özelliklerini tespit edebilmek amacıyla Yapay Sinir Ağı (YSA) metodu kullanılmıştır. Çalışmada, YSA modeli eğitim fonksiyonu olarak levenberg marquardt algoritması, performans fonksiyonu olarak MSE ve transfer fonksiyonu olarak lojistik sigmoid fonksiyonu kullanılmıştır. YSA modelinde belirlenen farklı sıcaklık ve bağıl nem değerleri için COP, QE ve QC değerleri tahmin edilmiştir. Kullanılan YSA modeli, girdi katmanında 3, bir gizli katmanda 15 ve çıktı katmanında ise 3 hücreden oluşmaktadır. COP, QE ve QC değerlerinin tahmin edildiği YSA modelinin oldukça yüksek doğruluk oranlarına sahip olduğu R, RMSE ve MAPE değerleri ile tespit edilmiş olup, bu YSA modelinin kullanımı ile benzer çalışma koşullarındaki yüksek doğruluk oranlarına sahip tahminlerin yapılmasının mümkün olacaği belirlenmiştir. Çalışmalarda elde edilen tüm veriler, evaporatif soğutma uygulanan ve uygulanmayan koşullar altında, yoğuşturucu kapasite kayıp oranlardaki artışın, sistem COP değerinde önemli oranlarda düşüşe sebep olduğu ve enerji sarfiyatını arttırdığını göstermektedir. Ancak, aynı yoğuşturucu kapasite kayıp değerlerinde, evaporatif soğutma uygulanmasının özellikle çevre havası sıcaklığının 30 °C ve üzeri olduğu şartlarda COP kayıplarının önemli oranlarda engellenmesine yardımcı olacağı da görülmüştür.In this study, the effects of cooling capacity losses in the system condenser under various external factors are investigated experimentally and theoretically. Fort his purpose, a cooling system with refrigerant R410A is designed and manufactured. Pressure and temperature sensorsa re placed in the compressor inlet and outlet, expansion valve inlet and outlet points of the cooling sytem. The electricity meter is used in order to determine the energy consumption of the sytem, and the sensorsa re placed at the appropriate points on the system in order to detect the changes in the air temperature and humidity values on the condenser and evaporator sides. With the data obtained from the measurement elements used, it was aimed to determine the changes in the compressor, condenser and evaporator capacities, the compressor isanthropic efficiency, energy consumption of the system and the changes in COP values. In the first stage of the study, the condenser surface area is covered by XPS insulation material from 0% to 70% by 10% increments and eight different setup is tested environmental conditions to determine the pressure, temperature and energy consumption values of the system. In the second phase of the study, tests have been carried out to examine the effects of evaporative cooling application under environmental conditions and in the same condenser capacity losses. In the third phase of the study, the energy and exergy analysis were performed by using the data obtained from the experiments, and Artificial Neural Network (ANN) method was used in order to determine the system performance and working characteristics of the system for untested intermediate conditions. In the study, levenberg marquardt algorithm was used as the training function of ANN model, MSE was used as the performance function, and logistic sigmoid function was used as the transfer function. COP, QE and QC values are estimated for the different temperature and relative humidity values determined in ANN model. The ANN model used consists of 3 cells in the input layer, 15 cells in a hidden layer and 3 cells in the output layer. The R, RMSE and MAPE values indicated that the ANN model has a high accuracy and it is possible to make estimations with high accuracy values in similar working conditions. All data obtained from the study show that the increase in the rate of capacity loss in condenser causes a significant decrease in the system COP and increases the energy consumption either evaporative cooling is applied or not. However, it has also been found that in the same condenser capacity loss values, the application of evaporative cooling will help to prevent significant loss of COP losses, especially when the ambient air temperature is 30 ° C and above
A numerical investigation of ejector refrigeration system using different working fluids
No full textFen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim DalıYenilenebilir enerji santrallerinden veya enerji işlemlerinden açığa çıkan düşük seviyeli atık ısı ile tahrik edilebilen ejektörlü bir soğutma sistemi, geleneksel buhar sıkıştırmalı soğutma sistemlerini tahrik eden; enerji santrallerinde elektrik üretilmesi için fosil yakıtların yakılması sonucu oluşan sera gazı emisyonlarını potansiyel olarak düşüreceği dolayısıyla elektrik enerjisinin tüketimini azaltacağı için, mevcut enerji ve çevre düzenlemeleri kapsamında çevre dostu soğutma üretimi için en uygun sistem olarak görülmektedir. Bununla birlikte, ejektörlü soğutma sistemleri genellikle çok düşük bir performans katsayısı (COP) sunmaktadırlar ve bu durum bu tip sistemlerde kritik bir konudur ve ana dezavantajlarıdır. Temelde, ejektör performansı doğrudan soğutma performansını etkiler. Bu nedenle, ejektörün etkili bir tasarımı ve karakteristikleri üzerine bir inceleme, ejektörlü soğutma sistemlerini iyileştirmek için önemlidir. Pek çok araştırmacı, sistemin performansının analizi için organik ve inorganik çalışma akışkanlarını kullanarak incelemelerde bulunmuştur. Hidrokloroflorokarbon (HCFC) ve kloroflorokarbon (CFC) gibi sentetik soğutucular, ozon tüketme ve küresel ısınma potansiyelleri ile çevreye verdikleri büyük çaplı zarar nedeniyle, uluslar arası sorunlar haline gelmişlerdir. Montreal ve uluslar arası protokoller gereği, CFC'lerin ve HCFC'lerin sonlandırılması kararı ile çevre dostu soğutucuların belirlenmesi ve yeni soğutucuların ejektörlü soğutma sistemlerine uyumlulukları için gayretli çalışmalar yapılmaya devam edilmektedir. Bir ejektörün performansını iyileştirmek için, ejektör boyunca akış karakteri açıkça anlaşılabilmelidir. Bu çalışmanın amacı, bir soğutma sisteminde kullanılan ses üstü bir ejektörün Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD) simülasyon sonuçlarını, çevre dostu ve ejektör performansını arttıran bir soğutucu akışkanın belirlenmesi amacıyla sunmaktır. Ticari bir paket program olan ANSYS FLUENT 12.1 yazılımı, çalışma akışkanı olarak R-236fa kullanılan deneysel bir düzenekteki bir geometriye karşılık gelecek şekilde tasarlanan ses üstü bir ejektörün iki boyutlu, axi-simetrik modelini çözmek ve oluşturmak için kullanıldı. HAD, ejektör performansını çok iyi tahmin edebilir ve ejektörün doğrudan performansı ile ilgili etkili bir alan üzerindeki işletme şartlarının etkisini açıklayabilir. Bununla birlikte, kritik kondenser basıncında ejektör sürüklenme oranının değişimi, farklı jeneratör sıcaklık şartları altında seçilen soğutucu akışkanlara uygulanarak incelenmiştir. Çevre dostu soğutucular ile ejektör performansının karşılaştırılması; R-134a, R-152a, R-236fa, R-717, R245fa, R-600a, R-290, R-1270, R-438A ve R-1234yf akışkanları için gerçekleştirilmiştir. Doymuş buhar fazı için soğutucu termo-fizik özellikleri, www.webbook.nist.gov/chemistry/ online sayfasından ve emniyet özellikleri ASHRAE Standard 34-2010 (Designation and Safety Classification of Refrigerants) standardından elde edilmiştir. Sonuçlar soğutma uygulamalarında, ejektörlerin tasarımı için HAD (Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği)'in yararlı bir araç olduğunu göstermektedir.Using low grade waste heat from renewable energy or energy processes to drive the cycle an ejector refrigeration system will reduce the electrical energy consumption used to power vapour compression refrigeration systems, potentially reducing the emissions of greenhouse gasses that are associated with the production of electricity from fossil fuel burning power plants. Therefore ejector refrigeration systems seem to be the most appropriate system for large scale refrigeration in the present energy and environmental situation. However, it usually has a very low coefficient of performance (COP), and this becomes the critical issue and disadvantage of this system. Mainly, the ejector performance directly affects the refrigerating performance. Therefore, an investigation on the characteristics and an efficient design of the ejector are important to improve ejector refrigeration systems. Investigations were carried out by many researchers for analyzing the performance of the system and its components with few selected organic and inorganic refrigerants. Ozone depletion and possible global warming by hydrochlorofluorocarbons (HCFC) and chlorofluorocarbons (CFC) as cynthetic refrigerants have become international issues due to the potential harm to the environment. With the phasing-out of CFCs and HCFCs on the basis of the Montreal and subsequent international Protocols, efforts are being carried on for identifying environment friendly refrigerants and their adaptability to ejector refrigeration system. In order to improve the performance of an ejector, the flow characteristics through it should be clearly explained. In order to realize environmental refrigerant which will improve performance of an ejector, created and solved a geometry, corresponding an experimental apparatus that operates using R-236fa which has a two-dimensional, axi-symmetric model of a supersonic ejector, using by a commercially available ANSYS FLUENT 12.1 code. CFD (Computational Fluid Dynamics) can predict ejector performance very well and reveal the effect of operating conditions on an effective area that is directly related to its performance. However, the impact of varying operating conditions (especially by generator temperatures) on the ejector entrainment ratio at critical condenser pressure was investigated applying different refrigerants. Comparison of performance of ejector with environment friendly refrigerants, for these fluids: R-134a, R-152a, R-236fa, R-717, R245fa, R-600a, R-290, R-1270, R-438A and R1234yf, is made. The results show that CFD is a useful tool in the design of ejectors for refrigeration applications. Saturated vapour refrigerant properties were evaluated using by online www.webbook.nist.gov/chemistry/ and properties of safety had taken using by online ASHRAE Standard 34-2010
"füsun'la Aşk" Adlı Kısa Film Çalışmasının Yaratım Süreci
No full textBu çaalışmada; Film ve Drama Yuüksek Lisans Programı'nda yönetmenlik eğitimi gören Burak Kolcu'nun "Füsun'a Aşk" adlı filmi çekme süreci ele alınmıştır. Bu çalışma esnasında, Emrah Ablak'ın aynı isimle, karikatür yoluyla anlattığı hikayenin adaptasyon süreci, film yoluyla görselleştirilmesi, film olanaklarının hikayenin anlatımına yaptığı etki çalışılmıştır.The aim of this study is to analyze the preperation and directing phases of the film called "Love with Füsun" directed by Deniz Ceyhan who has been studying in Film and Drama Master's Program.The study discusses the adaptation process of the caricature called "Love with Füsun" drawed by Emrah Ablak, visualising the work with filming medium and the effect of film facilities on narration
- …
