183 research outputs found
Decentral task allocation for industrial AGV-systems with routing constraints
No full textsponsorship: This work is supported by the M-group, part of the KU Leuven Campus in Bruges. (M-group, part of the KU Leuven Campus in Bruges)status: Published onlin
Decentral task allocation for industrial AGV-systems with resource constraints
No full textAutomated Guided Vehicles (AGVs) form a large and important part of the logistics transportation systems in today's industry and are widely used, especially in Europe. Today's AGV-systems offered by global manufacturers almost all operate under some form of centralized control where a single central controller coordinates the entire fleet of AGVs. There is a trend towards decentralized control of these systems where AGVs make individual decisions that promote the flexibility, robustness and scalability of transport. However, its practical implementation seems to be in its infancy. In addition to the lack of practical implementation of decentralized control in industrial AGV-systems, we have observed a research gap in intelligent resource management of AGV-systems, which we have tried to address in previous work by proposing a more intelligent resource management approach. In this paper, we have addressed both the perceived lack of practical decentralized AGV control and the lack of intelligent resource management by proposing a decentralized task allocation algorithm based on sequential single-item auctions, taking into account resource constraints, and in which our intelligent resource management approach from previous work is introduced. We have benchmarked our new approach to a genetic algorithm-based task-allocation solver that uses “threshold-100”-charging as a resource management strategy. The result of the proposal is a decentralized task-allocation architecture under resource constraints that could be used in current AGV-systems to add more decentralized features to the fleet.sponsorship: This work is supported by the Mgroup, part of the KU Leuven Campus in Bruges. (Mgroup, part of the KU Leuven Campus in Bruges)status: Published onlin
Valutazioni di un parco urbano: relazioni tra atteggiamenti pro-ambientali e rigenerativà percepita
No full textEffects of exposure to environmental factors on obesity-related growth parameters and leptin (LEP) methylation in children
No full textThe prevalence of childhood obesity is rapidly increasing. Therefore, gaining more information on the role of environmental parameters is key. With overexpression of leptin (encoded by LEP) in obesity, LEP methylation might be altered by environmental exposures. This study aims to assess effects of ambient air pollution and nearby greenness on obesity-related growth and LEP methylation in early childhood. We monitored 120 motherchild pairs from conception until the age of five. Buccal swabs and anthropometric measurements of the children were taken at six months, one year, and five years old. Buccal DNA was extracted to determine LEP methylation levels. Estimates of air pollution and nearby greenness were calculated using high-resolution models. Effects of air pollution and nearby greenness on growth or LEP methylation were investigated using linear mixed effects models. Positive associations were shown for air pollution between conception and age one on impedance in sixmonth-olds and one-year-olds in the crude model. PM with aerodynamic diameter <= 10 (PM10) and <= 2.5 mu m (PM2.5) positively associated with waist-hip-ratio and waist circumference at age five in the fully adjusted model. In early childhood, closest distance to forest negatively, and urban green and forest positively associated with weight-for-length, body mass index, and fat percentage in five-year-olds in the fully adjusted model. No significant associations for noise, and walkability on growth were seen. Negative associations were shown for smaller green clusters and positive associations for greater green clusters on LEP methylation in one-year-olds. For forest distance, walkability, noise, or all green on LEP methylation, no significant associations were found. Evidence is provided that ambient air pollution might have a significant effect on impedance and waisthip-ratio, suggesting an increased risk of childhood obesity. Based on LEP methylation, greater green clusters might associate with a decreased risk of childhood obesity, while smaller green clusters showed the opposite.Funding
This work was supported by The Research Foundation-Flanders (FWO) and the Flemish Institute of Technological Research (VITO) [12W8618N; http://www.fwo.be/].
Acknowlegdements
Evi De Ryck and Manosij Ghosh are supported by fund by the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement number 874703. Roland Devlieger is the beneficiary of a Research Foundation-Flanders (FWO) clinical mandate (1803316N). Sara Pauwels is the beneficiary of a post-doctoral fellowship (12W8618N) provided by FWO and the Flemish Institute of Technological Research (VITO). This article is partially based on the following master’s thesis: “Impact van blootstelling aan luchtvervuiling en omgevingsfactoren op DNA methylatie en groei in kinderen (Impact of exposure to air pollution and environmental factors on DNA methylation and growth in children)” by De Ryck, E. at KU Leuven, Belgium
Dust emission in powder handling: Free falling particle plume characterisation
No full textDust generation during solids handling, principally from the free falling of bulk materials and their impact on stockpiles, can be a health threat for operators and a cause of dust explosions. The proper design of a dust emission control system requires knowledge of the behaviour of the free falling jet, in particular the amount of air entrained by the falling powder and the concentration of dust liberated. The focus in this present paper is on the effect of drop height of a free falling jet on segregation by particle size, particle velocity, changes in particle concentration and entrained air in the dust plume. This gives a quantification of the important parameters and the concentration of dust emitted during a free fall
Granular flows down inclined channels with a strain-rate dependent friction coefficient. Part I: Non-cohesive materials
No full textThe flow of a granular material down an incline of finite width with a strain-rate dependent coefficient of friction and a conical yield criterion is semi-analytically obtained using a characteristic method for flows on a deep layer of grains. This analysis leads to a flow field with three distinct zones: a Bagnold-flow zone below the free surface, a dead zone and a matching zone between the two, linked to slippage at the wall. A good agreement between the computed flow field and experimental data is obtained
Dust emission by powder handling: Influence of the hopper outlet on the dust plume
No full textDust generation in solids handling involving free fall of bulk materials and impacts on a stockpile can cause many problems in industry and be a great danger for operators health. This paper describes an experimental set up to characterize the dust plume formed in free fall of powders from a hopper and investigates the influence of various outlet geometries on the dust plume. For this purpose an image analysis technique was developed to quantify the characteristics of the dust plume
Studie van de hyaluronzuurbinding van menselijk sperma
No full textHyaluronzuur (HA) is de belangrijkste component van de extracellulaire matrix. Het is een
lineair polymeer dat bestaat uit een aaneenschakeling van disacchariden, namelijk Nacetylglucosamine
en D-glucuronzuur. Het wordt doorheen het hele lichaam gesynthetiseerd
door hyaluronsynthases. Ook de matrix van de cumulus oophorus, een zeer specifieke
structuur rondom de eicel, is rijk aan dit hyaluronzuur. Om de eicel te kunnen bevruchten
moeten spermatozoa deze cumulus oophorus penetreren. Ze produceren hiervoor specifieke
hyaluronzuur-bindende eiwitten. Één van deze eiwitten, PH-20, heeft een hyaluronidase
werking. Hyaluronzuur en zijn verschillende receptoren spelen dus een belangrijke rol in het
fertilisatieproces. Er werd een diagnostische test ontwikkeld waarmee het HA bindend
vermogen van spermatozoa kan worden nagegaan. Hieruit blijkt dat enkel spermatozoa die
morfologisch en nucleair matuur zijn, binden aan de HA moleculen. Deze spermatozoa
hebben ook minder aneuploïde afwijkingen in vergelijking met niet-gebonden spermatozoa.
Volgens Huszar et al. is de grenswaarde van deze HA-binding 80%. Wanneer minder dan
80% van de spermatoza binden aan HA, zouden deze spermatozoa een verminderde maturiteit
en fysiologische werking hebben. Het doel van deze studie is na te gaan of er een verband
bestaat tussen de hyaluronzuurbinding van spermatozoa en de uitkomst van een
vruchtbaarheidsbehandeling. In een eerste studie, waarin 40 patiënten zijn opgenomen, wordt
nagegaan of het invriezen en ontdooien van sperma invloed heeft op de HA-binding van
spermatozoa. In een tweede studie, met dezelfde 40 patiënten, wordt het verband gezocht
tussen HA-binding en drie sperma parameters: concentratie, beweeglijkheid en morfologie. In
een derde, prospectief gerandomiseerde studie met 30 paren met een vruchtbaarheidsprobleem
wordt dan een verband gezocht tussen de HA-binding en de uitkomst van een
vruchtbaarheidsbehandeling (het bevruchtend vermogen van het sperma, de kwaliteit van de
hieruit ontstane embryo’s en het al dan niet bekomen van een zwangerschap). De HA-binding
wordt onderzocht met behulp van de HBA test (hyaluronic acid binding assay). De resultaten
tonen aan dat het invriezen en ontdooien van een spermastaal geen invloed heeft op de HAbinding
van de spermatozoa. Er bestaat ook geen verband tussen HA-binding en de 3 sperma
parameters. Verder kan er geen verband aangetoond worden tussen de HA-binding van
spermatozoa en het bevruchtend vermogen van het sperma of de kwaliteit van de embryo’s.
Het uiteindelijke resultaat van de behandeling, zwanger of niet zwanger, is ook niet
afhankelijk van de hyaluronzuurbinding van de spermatozoa
Studie van de hyaluronzuurbinding van menselijk sperma
No full textHyaluronzuur (HA) is de belangrijkste component van de extracellulaire matrix. Het is een
lineair polymeer dat bestaat uit een aaneenschakeling van disacchariden, namelijk Nacetylglucosamine
en D-glucuronzuur. Het wordt doorheen het hele lichaam gesynthetiseerd
door hyaluronsynthases. Ook de matrix van de cumulus oophorus, een zeer specifieke
structuur rondom de eicel, is rijk aan dit hyaluronzuur. Om de eicel te kunnen bevruchten
moeten spermatozoa deze cumulus oophorus penetreren. Ze produceren hiervoor specifieke
hyaluronzuur-bindende eiwitten. Één van deze eiwitten, PH-20, heeft een hyaluronidase
werking. Hyaluronzuur en zijn verschillende receptoren spelen dus een belangrijke rol in het
fertilisatieproces. Er werd een diagnostische test ontwikkeld waarmee het HA bindend
vermogen van spermatozoa kan worden nagegaan. Hieruit blijkt dat enkel spermatozoa die
morfologisch en nucleair matuur zijn, binden aan de HA moleculen. Deze spermatozoa
hebben ook minder aneuploïde afwijkingen in vergelijking met niet-gebonden spermatozoa.
Volgens Huszar et al. is de grenswaarde van deze HA-binding 80%. Wanneer minder dan
80% van de spermatoza binden aan HA, zouden deze spermatozoa een verminderde maturiteit
en fysiologische werking hebben. Het doel van deze studie is na te gaan of er een verband
bestaat tussen de hyaluronzuurbinding van spermatozoa en de uitkomst van een
vruchtbaarheidsbehandeling. In een eerste studie, waarin 40 patiënten zijn opgenomen, wordt
nagegaan of het invriezen en ontdooien van sperma invloed heeft op de HA-binding van
spermatozoa. In een tweede studie, met dezelfde 40 patiënten, wordt het verband gezocht
tussen HA-binding en drie sperma parameters: concentratie, beweeglijkheid en morfologie. In
een derde, prospectief gerandomiseerde studie met 30 paren met een vruchtbaarheidsprobleem
wordt dan een verband gezocht tussen de HA-binding en de uitkomst van een
vruchtbaarheidsbehandeling (het bevruchtend vermogen van het sperma, de kwaliteit van de
hieruit ontstane embryo’s en het al dan niet bekomen van een zwangerschap). De HA-binding
wordt onderzocht met behulp van de HBA test (hyaluronic acid binding assay). De resultaten
tonen aan dat het invriezen en ontdooien van een spermastaal geen invloed heeft op de HAbinding
van de spermatozoa. Er bestaat ook geen verband tussen HA-binding en de 3 sperma
parameters. Verder kan er geen verband aangetoond worden tussen de HA-binding van
spermatozoa en het bevruchtend vermogen van het sperma of de kwaliteit van de embryo’s.
Het uiteindelijke resultaat van de behandeling, zwanger of niet zwanger, is ook niet
afhankelijk van de hyaluronzuurbinding van de spermatozoa
Le mouillage dynamique des fibres
No full textInternational audienceWe discuss how a solid (especially a fiber) is coated when drawn out of a bath of liquid. 1. For slow withdrawals out of pure viscous liquids, the data are found to be fitted by the famous Landau law: then, the coating results from a balance between viscosity and capillarity. For quicker withdrawals, the thickness of the entrained film suddenly diverges, at a velocity on order 1 m/s. Inertia is shown to be responsible for this effect. At still higher velocities, the thickness decreases with the velocity because the solid can only entrain the viscous boundary layer. 2. For complex fluids, surface effects are found in the low velocity regime: out of a surfactant solution, films are thicker than predicted by Landau, by a factor of order 2. The thickening factor is shown to be fixed by the Marangoni flow due to the presence of surfactants; out of an emulsion, the film can be enriched with oil, which can be understood by a simple model of capture; out of a polymer solution, a strong swelling of the film is observed if normal stresses are present. Hence, the problem has two families of solution: (i) at low velocity, the thickness of the layer is fixed by a balance between viscous and surface forces and thus is sensitive to the presence of surfactants, or other heterogeneities; (ii) at high velocity, inertia must be considered and the film thickness is fixed by the bulk properties of the liquid (density and viscosity). In these regimes, it is not affected by the presence of surfactants in the bath
- …
