147 research outputs found
Food Memoir - Tortilla Panamenas
Get PDFFood memoir assignment created by Sheridan student Stephany Contreras for Peter Grevstad\u27s class, Life Writing: Personal Narrative and the Construction of Self
Keep it Simple: Understanding Natural Language Commands for General-Purpose Service Robots
Get PDFService robots are designed to perform useful tasks for humans, which involve managing and combining a variety of skills in the form of global and local plans to solve any given task. In this work, we propose a framework to process natural language commands for general-purpose service robots where the robot should perform an arbitrary spoken command requested by a non-expert operator. Our system uses a Natural Language Processing (NLP) parser and a Conceptual Dependency (CD) builder to create CD structures that an expert system can employ to generate a global plan that the robot will execute. An extra simplification step using Large Language Models (LLM) was tested and evaluated in order to improve the accuracy of the system. Finally, our system has been tested in challenging environments in robot competitions and we have achieved promising results
Scenarios and Strategies for Ecuador in the Context of Emerging Narcoterrorism
No full textCHARLES UNIVERSITY IN PRAGUE FACULTY OF SOCIAL SCIENCES Institute of Political Studies Master thesis 2019 Stephany Victoria Vargas Egas CHARLES UNIVERSITY IN PRAGUE FACULTY OF SOCIAL SCIENCES Institute of Political Studies Stephany Victoria Vargas Egas Scenarios and Strategies for Ecuador in the Context of Emerging Narcoterrorism Master thesis Prague 2019 Author: Stephany Victoria Vargas Egas Supervisor: Mgr. Bohumil Doboš Academic Year: 2018/2019 Bibliographic note VARGAS Stephany. Scenarios and Strategies for Ecuador in the Context of Emerging Narcoterrorism. 71p. Master thesis. Charles University, Faculty of Social Sciences, Institute of Political Studies. Supervisor Mgr. Bohumil Doboš Abstract In January 2018, Ecuador woke up to a series of attacks and kidnappings perpetrated by a group of dissidents of the Colombian Peace Accords that are said to be the operative arm of international drug cartels. Governmental reactions have been disappointing and unassertive, increasing the feeling of failure to keep the population safe. Based on "what are possible scenarios and strategies for Ecuadorian government in the context of increasing violence of narco-trafficking?" the present thesis will put in place a creative thinking scenario methodology to provide plausible answers to this central question with inputs..
Scénáře a strategie Ekvádoru v kontextu nastupujícího narkoterorismu
No full textCHARLES UNIVERSITY IN PRAGUE FACULTY OF SOCIAL SCIENCES Institute of Political Studies Master thesis 2019 Stephany Victoria Vargas Egas CHARLES UNIVERSITY IN PRAGUE FACULTY OF SOCIAL SCIENCES Institute of Political Studies Stephany Victoria Vargas Egas Scenarios and Strategies for Ecuador in the Context of Emerging Narcoterrorism Master thesis Prague 2019 Author: Stephany Victoria Vargas Egas Supervisor: Mgr. Bohumil Doboš Academic Year: 2018/2019 Bibliographic note VARGAS Stephany. Scenarios and Strategies for Ecuador in the Context of Emerging Narcoterrorism. 71p. Master thesis. Charles University, Faculty of Social Sciences, Institute of Political Studies. Supervisor Mgr. Bohumil Doboš Abstract In January 2018, Ecuador woke up to a series of attacks and kidnappings perpetrated by a group of dissidents of the Colombian Peace Accords that are said to be the operative arm of international drug cartels. Governmental reactions have been disappointing and unassertive, increasing the feeling of failure to keep the population safe. Based on "what are possible scenarios and strategies for Ecuadorian government in the context of increasing violence of narco-trafficking?" the present thesis will put in place a creative thinking scenario methodology to provide plausible answers to this central question with inputs...Katedra politologieDepartment of Political ScienceFaculty of Social SciencesFakulta sociálních vě
Complex Task Planning for General-Purpose Service Robots
Get PDFService robots, in contrast to industrial robots, are devices aimed to operate in the service sector in replacement of or collaboration with human performers— in particular, domestic service robots carry out daily household chores. Recently, their popularity has increased and the range and difficulty of the activities they can perform are reaching amazing performances. There have been proposed several systems that can generalize single tasks such as object manipulation or scene understanding but they still fail on complex task planning, i.e., when and where they can perform such tasks. In this work, we propose the use of expert systems as a core module to understand user commands, infer the task context, request missing information, and plan action where each step of the plan may consist of basic state machines to generalized deep-learning models
Diseño de una estrategia de educomunicación, a través de la emisora estudiantil de la institución educativa José Hilario López del municipio de Puerto Tejada, para el fomento de la sana convivencia de los estudiantes de grados 6° a 10°
Get PDFProyecto denominado: Diseño De Una Estrategia De Educomunicación, A Través De La Emisora Estudiantil De La Institución Educativa José Hilario López Del Municipio De Puerto Tejada, Para El Fomento De La Sana Convivencia De Los Estudiantes De Grados 6° A 10°. Desarrollado por Stephany Caldas Contreras y Ana María Montaño Varela; para optar al título de Comunicadora Social y Periodista
El objetivo general de este trabajo fue diseñar una estrategia de educomunicación a través de la emisora estudiantil de la institución José Hilario López para fomentar la sana convivencia entre los estudiantes de 6° a 10° grado.
En cuanto a la Metodología para el desarrollo del trabajo de investigación se empezó por el enfoque cualitativo, que se consideró importante en la investigación, ya que se buscaba descubrir y explorar los medios en los que los jóvenes se sentían más cómodos, sus motivaciones, sus gustos y cómo esto podía generar una mejora para la problemática social, por medio de herramientas como las entrevistas que se realizaron al personal la institución, las encuestas a algunos estudiantes del grado 6° a 10°, los grupos focales que se realizaron únicamente con los estudiantes y la observación no participativa que se hizo en todo en el entorno de la institución.
El resultado más importante fue que se logró identificar que la emisora era el medio por el cual se podía realizar una estrategia que permitiera a los jóvenes de los grados 6° a 10° tener un mejor convivencia, por tanto, se pensó en la creación de una prueba piloto que constaba de un sociodrama para la nueva sección de la emisora estudiantil, la cual llevaría el nombre “Nuestro Espacio” escogido por los estudiantes, pues en esta sección ellos podrán dar a conocer sus trabajos radiales e historia de vida, algo que les llamó mucho la atención durante el trabajo de investigación y los talleres realizados.
La principal conclusión se traduce en el aprovechamiento de un recurso tan valioso como una emisora estudiantil debe ser utilizado para la creación de lazos entre directores, docentes y estudiantado, para el desarrollo de actividades, no solo los propios de una emisora radial, sino que sea un mecanismo para desarrollar actividades, tanto fuera como por dentro de la institución, para propiciar la creación de un entorno que incentive que la convivencia se desarrolle de la mejor manera, de decir, que sea sana y pacíficaProyecto de grado (Comunicador social - periodista)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2018PregradoComunicador(a) Social – Periodist
Diseño de una estrategia de educomunicación, a través de la emisora estudiantil de la institución educativa José Hilario López del municipio de Puerto Tejada, para el fomento de la sana convivencia de los estudiantes de grados 6° a 10°
No full textProyecto denominado: Diseño De Una Estrategia De Educomunicación, A Través De La Emisora Estudiantil De La Institución Educativa José Hilario López Del Municipio De Puerto Tejada, Para El Fomento De La Sana Convivencia De Los Estudiantes De Grados 6° A 10°. Desarrollado por Stephany Caldas Contreras y Ana María Montaño Varela; para optar al título de Comunicadora Social y Periodista
El objetivo general de este trabajo fue diseñar una estrategia de educomunicación a través de la emisora estudiantil de la institución José Hilario López para fomentar la sana convivencia entre los estudiantes de 6° a 10° grado.
En cuanto a la Metodología para el desarrollo del trabajo de investigación se empezó por el enfoque cualitativo, que se consideró importante en la investigación, ya que se buscaba descubrir y explorar los medios en los que los jóvenes se sentían más cómodos, sus motivaciones, sus gustos y cómo esto podía generar una mejora para la problemática social, por medio de herramientas como las entrevistas que se realizaron al personal la institución, las encuestas a algunos estudiantes del grado 6° a 10°, los grupos focales que se realizaron únicamente con los estudiantes y la observación no participativa que se hizo en todo en el entorno de la institución.
El resultado más importante fue que se logró identificar que la emisora era el medio por el cual se podía realizar una estrategia que permitiera a los jóvenes de los grados 6° a 10° tener un mejor convivencia, por tanto, se pensó en la creación de una prueba piloto que constaba de un sociodrama para la nueva sección de la emisora estudiantil, la cual llevaría el nombre “Nuestro Espacio” escogido por los estudiantes, pues en esta sección ellos podrán dar a conocer sus trabajos radiales e historia de vida, algo que les llamó mucho la atención durante el trabajo de investigación y los talleres realizados.
La principal conclusión se traduce en el aprovechamiento de un recurso tan valioso como una emisora estudiantil debe ser utilizado para la creación de lazos entre directores, docentes y estudiantado, para el desarrollo de actividades, no solo los propios de una emisora radial, sino que sea un mecanismo para desarrollar actividades, tanto fuera como por dentro de la institución, para propiciar la creación de un entorno que incentive que la convivencia se desarrolle de la mejor manera, de decir, que sea sana y pacíficaProyecto de grado (Comunicador social - periodista)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2018PregradoComunicador(a) Social – Periodist
Systematic literature review on the effect of the application of microbial inoculums in lignocellulosic waste composting processes
No full textLa generación mundial de grandes cantidades de residuos lignocelulósicos y su dificultad de degradación, debido a su composición (lignina, celulosa y hemicelulosa); lleva a buscar estrategias para su aprovechamiento y obtención de productos de calidad; entre estas, se encuentra el compostaje, que, al ser un proceso de bajo costo, también permite reducir notablemente el volumen de estos residuos. En su optimización, se busca disminuir el tiempo total del proceso, esto se ha logrado con la inoculación de microorganismos nativos y externos; por ello, el presente trabajo tiene como objetivo principal, analizar el efecto de la aplicación de inóculos microbianos en procesos de compostaje de residuos lignocelulósicos, mediante una revisión sistemática de literatura, para identificar los inóculos aplicados, describir su preparación, su dosificación y determinar su efecto sobre las variables fisicoquímicas del proceso.
Para llevar a cabo esta revisión, se estableció un periodo de 14 años; iniciando con 363 investigaciones y por medio de filtros (título, resumen y palabras clave), finalmente se seleccionaron 57 artículos para su análisis. Como resultado, se encuentran los hongos de género: Penicillium, Trichoderma, Aspergillus, Thermoascus, Coprinus, Rhizopus, Lentinus, Pleurotus, Polyporus, Trametes y Geotrichium; y las bacterias de género: Nitrobacter, Thiobacillus, Bacillus, Pseudomonas, Mycobacterium, Micromonospora, Aeromonas, Actinomyces, Shinella, Thermoactinomyces, Streptomyces, Saccharomonospora, Rhizobium, y Corynebacterium, como los inóculos utilizados en los procesos de compostaje y entre sus medios de cultivo comunes: Luria Bertani (LB), extracto de malta, bentonita y agar papa dextrosa (PDA).
Entre los resultados destacados, se encuentran que, los consorcios microbianos (hongo-bacteria) alcanzan un 70% más de degradación del material lignocelulósico en menor tiempo; es decir, se obtiene mayor degradación de lignocelulosa en los procesos inoculados con un tiempo de duración total de 40-60 días. Siendo entonces la inoculación de microorganismos, una estrategia viable para la optimización del proceso de compostaje de residuos lignocelulósicos.
Among the outstanding results are that the microbial consortia (fungus-bacteria) achieve 70% more degradation of the lignocellulosic material in less time; that is, greater lignocellulose degradation is obtained in the inoculated processes with a total duration time of 40-60 days. Therefore, the inoculation of microorganisms is a viable strategy for the optimization of the lignocellulosic waste composting process.PregradoIngeniero QuímicoThe worldwide generation of large quantities of lignocellulosic wastes and their difficult degradation, due to their composition (lignin, cellulose and hemicellulose), leads to the search for strategies to make use of them and obtain quality products; among these is composting, which, being a low-cost process, also allows a notable reduction in the volume of these wastes. The main objective of this work is to analyze the effect of the application of microbial inoculants in lignocellulosic waste composting processes, through a systematic literature review, to identify the inoculants applied, describe their preparation and dosage, and determine their effect on the physicochemical variables of the process.
To carry out this review, a period of 14 years was established; starting with 363 investigations and by means of filters (title, abstract and key words), finally 57 articles were selected for analysis. As a result, fungi of genus: Penicillium, Trichoderma, Aspergillus, Thermoascus, Coprinus, Rhizopus, Lentinus, Pleurotus, Polyporus, Trametes and Geotrichium; and bacteria of genus: Nitrobacter, Thiobacillus, Bacillus, Pseudomonas, Mycobacterium, Micromonospora, Aeromonas, Actinomyces, Shinella, Thermoactinomyces, Streptomyces, Saccharomonospora, Rhizobium, and Corynebacterium, as the inocula used in composting processes and among their common culture media: Luria Bertani (LB), malt extract, bentonite and potato dextrose agar (PDA).https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=000224286
Reconocimiento de imágenes dactilares por medio de la transformada de Wavelet de Haar y distancias eucladianas.
No full textTesis (Licenciatura en Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica), Instituto Politécnico Nacional, ESIME, Unidad Zacatenco, 2015, 1 archivo PDF, (89 páginas). tesis.ipn.mx
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