49 research outputs found
Correction to: Micro-encapsulation exhibits better protection than nano-encapsulation on phenolics before and after in vitro digestion (Journal of Food Measurement and Characterization, (2024), 18, 12, (9890-9905), 10.1007/s11694-024-02927-7)
No full textThe original version of this article unfortunately contained error in co-author’s affiliation. The affiliation of author Ümit Altuntaş were incorrectly given as Department of Food Engineering, Faculty of Chemical and Metallurgical Engineering, Istanbul Technical University, Maslak, Istanbul TR-34469, Turkey but should have been Department of Food Engineering, Gümüşhane University, Gümüşhane, Turkey. The original article has been corrected. © The Author(s), under exclusive licence to Springer Science+Business Media, LLC, part of Springer Nature 2024
Estimation of Exterior Parameters of Sensor Combination for Efficient 3D Modeling
No full textISPRS-Commission V Mid-Term Symposium on Close Range Image Measurement Technique -- JUN 21-24, 2010 -- Newcastle upon Tyne, ENGLANDLaser scanning is the latest method to collect 3D spatial data and modelling. It becomes more and more popular in engineering applications such as 3D modeling, deformation analysis, reverse engineering and urban planning. However, laser scanners are not sufficient on their own for 3D surveying and modeling. It should be used together with the photogrammetric data especially in the orientation of point clouds, measurement of the non-scanning areas, and texture mapping. This task needs the combination of range sensor and image sensor. The sensor combination like this is a very efficient and flexible system for close-range measurement applications. Most of the laser scanners include integrated camera but most of them are low resolution and they can not be removed independent from the scanner. Therefore high resolution camera should be mounted to the laser scanner. In this study we consider mounting a camera onto laser scanner and estimating exterior parameters with strong control methods. We also made experimental studies by using exterior parameters.ISPRS CommissScientific and Technological Research Council of Turkey ( TUBITAK)Turkiye Bilimsel ve Teknolojik Arastirma Kurumu (TUBITAK); "Foreign Research Scholarship Program" to Cihan ALTUNTAS; Vienna University of Technology; Scientific Research Found of The Selcuk University ( BAP)We would like to thank The Scientific and Technological Research Council of Turkey ( TUBITAK) for the financial support they have provided as a part of "Foreign Research Scholarship Program" to Cihan ALTUNTAS to the carried out this study in Vienna University of Technology. In addition author Cihan ALTUNTAS thanks Scientific Research Found of The Selcuk University ( BAP) to financial support to attend this scientific event
Automatic Extraction of Bridges and Footbridges From Airborne Lidar Point Cloud
No full textHava LiDAR (Light Detection and Ranging) taraması ile 3B uzayda bir nokta bulutu elde edilir. Hava LiDAR tarama, bir arazinin oldukça yoğun ve yüksek doğrulukta nokta bulutlarını kısa sürede sunma yeteneğine sahiptir. Bununla birlikte, nesneleri yüksek konumsal doğrulukta ölçme yeteneğine rağmen, arazideki ayrı ayrı nesnelerin otomatik olarak algılanması ve yorumlanması halen bir sorundur. Bu sorunların bir örneği olarak, hava LiDAR tarama tarafından üretilen nokta bulutlarının sınıflandırılmasıdır. Hava LiDAR tarama nokta bulutlarının sınıflandırılması, öncelikle noktaların nesne ya da çıplak zemin olarak etiketlenmesinden oluşur. Etiketli nesne noktaları daha sonra bina veya bitki örtüsü vb. sınıflar olarak da etiketlenir. Sınıflandırılması gereken nesnelerden biri olan köprüler, araç ve yaya üst geçitleri, insan ulaşım ağlarında önemli bir rol oynamıştır. Diğer taraftan köprü bilgilerinin LiDAR verilerinden otomatik ve hızlı bir şekilde çıkarılması CBS (Coğrafi Bilgi Sistemi) uygulamaları, SAM (Sayısal Arazi Modeli) ve akıllı ulaşım sistemleri oluşturmada büyük öneme sahiptir. Özellikle köprü ve üst geçit ana hattının çıkarılması çok önemli bir sorundur. Bu sorunu birçok bilim insanının araştırma konusu olarak ele aldığı gözlemlenmiştir. Bu çalışmada LiDAR sistemi temellerinden, LiDAR veri formatına, LiDAR veri analizini gerçekleştirmede kullanılan programlara ve günümüze kadar yapılmış olan LiDAR filtreleme algoritmaları ile ilgili araştırmalar açık bir şekilde anlatılmıştır. Bu tez çalışmasında, İstanbul ili Şişli ilçesinde seçilen iki alana ait ve Amerika Birleşik Devletleri Utah Eyaleti St. George Şehrinden tek alana ait 3B hava LiDAR nokta bulutu verilerinden otomatik köprü ve üstgeçit çıkarılması amaçlanmıştır. Bunun için ilk olarak, ticari yazılımlarla beraber iyileştirilerek kullanıcılara sunulan, yer ve yer üstü verileri ayrıştırmak için kullanılan ATIN (Adaptive Triangulated Irregular Network) algoritması kullanılarak yer filtrelemesi işlemi yapılmıştır. Yer filtrelemesi ile elde edilen çıplak zemin ilk nokta bulutundan elimine edilerek, kalan LiDAR noktaları üzerinden sınıflama yapılmış ve köprü nesnesi elde edilmiştir. Elde edilen köprü nokta bulutunun köprü dış sınırı LiDAR noktalarını kullanarak otomatik olarak çizilmiştir. Çizim ile oluşturulan köprü alanları doğruluk analizinin yapılması için referans köprü alanı ile karşılaştırılması yapılmıştır. Tez çalışmasında Global Mapper ve LAStools yazılımları ile nokta bulutu analizlerinin yapılması ve istatistik sonuçlarının çıkarılması sağlanmıştır.The product of the Airborne LIDAR (Light Detection and Ranging) scanning is a point cloud on the 3D platform. Airborne LIDAR Scanning is capable of delivering a high density and high accuracy point clouds in a relatively short time. However, despite the ability to measure objects with high positional accuracy, automatic detection and interpretation of individual objects in the landscapes is still a problem. As an example of these problems, the classification of point clouds produced by Airborne LIDAR Scan. The classification of Airborne LIDAR scanning point clouds consists primarily of labeling the points as objects or bare earth. The labeled object points are then also labeled as buildings or vegetation etc. Bridges, overpass and footbridges, one of the objects to be limited, have played an important role in human transport networks. Moreover, automatic and rapid extraction of bridge information from LIDAR data is of great importance in GIS (Geographical Information System) applications, DTM (Digital Terrain Model) and intelligent transportation systems. Especially, the determination of the bridge and footbridge outline is a very important problem. This is the focus of many scientists' research topics. In this study, the researches about the fundamentals of the LIDAR system to the LIDAR data format, the programs used to perform the LIDAR data analysis and LIDAR filtering algorithms which have been done to date are explained clearly. In this thesis, it is aimed to extract automatic bridge and footbridge from 3D airborne LIDAR point cloud data belonging to two areas selected from Şişli district of Istanbul and one areas from United States of Utah George City. For this purpose, firstly, The ground filtering process was carried out by using ATIN algorithm, which is differentiate ground and non-ground data and improved with commercial software and presented to users. Bare earth which was obtained by ground filtration was eliminated from the first point cloud, and classification was made using over the remaining LIDAR points and the bridge object was obtained. The bridge outer boundary of the obtained bridge point cloud was automatically plotted using LIDAR points. Bridge areas created by drawing are compared with reference bridge area for accuracy analysis. In this thesis, point cloud analysis and statistical results were obtained with Global Mapper and LAStools software
The land cover inspection surrounding Kirkuk City (Iraq) by using Landsat satellite images
No full textBu çalışmada, 1987, 2002 ve 2017 yılları arasında Kerkük ilini çevreleyen arazi örtüsü değişimi landsat uydu görüntüleri ile incelenmiştir. Araştırma sahasındaki arazi örtüsü son yıllarda özellikle insan faaliyetlerine, doğal iklim şartlarına ve bölgede yaşanan savaş durumuna bağlı olarak değişime uğramıştır. Çalışma alanını, Kerkük şehrini batıdan çevreleyen kent merkezi dışı alanlar oluşturmaktadır. Çalışma alanı (44˚ 13′ E boylamında, 35 ˚ 24′N enlemde) toplam 1182.88 km2dir. Bu bölgedeki hava düşük nem ve alçak bulutlar ile karakterize edilmektedir. Bu çalışmada 1987, 2002 ve 2017 yıllarına ait Landsat-5 TM, Landsat-7 ETM + ve Landsat-8 OLI uzaktan algılama veri setleri kullanılmıştır. Envi programı kullanılarak uydu görüntülerinden, kentsel, bitki örtüsü, kumsal ve su alanları tespit edilmiştir. Landsat görüntülerini sınıflandırmak için maksimum olabilirlik algoritması kullanılmıştır. Doğruluk derecesi tanımlanarak arazide meydana gelen değişim saptanmıştır. Arazi örtüsündeki bozulmaları meydana çıkarmak için, Ağırlıklı Doğrusal Kombinasyon yöntemi kullanılmıştır. Kriterlerin ağırlıklarını tahmin etmek için Analitik Hiyerarşi Süreci (AHP) olarak bilinen ikili karşılaştırma yöntemi kullanılmıştır. Araştırma sonucunda 2002 yılından sonra bitki örtüsündeki azalmaya karşılık kumsal alanda artış gözlemlenmiştir. Çalışma alanımızdaki nüfus artış hızının yüksekliği nedeniyle, kentsel alanların genişlediği kaydedilmiştir.In this study, the change of land cover surrounding Kirkuk between 1987, 2002 and 2017 was analyzed with landsat satellite images. The land cover in the study area has changed in recent years especially due to human activities, natural climatic conditions and the war situation in the region. The study area consists of areas outside the city center surrounding Kirkuk city from the west. The study area (at 44 13 ′ E longitude, 35 ˚ 24 N latitude) is 1182.88 km2 in total. The air in this region is characterized by low humidity and low clouds. For this study, three set of Spaceborne remote sensing which are Landsat-5 TM, Landsat-7 ETM + and Landsat-8 OLI of 1987, 2002 and 2017 were used. Using the Envi program, urban, vegetation, sand and water areas were determined from satellite images. The maximum likelihood algorithm is used to classify Landsat images. The change was determined by defining the degree of accuracy. The pairwise comparison method known as the Analytical Hierarchy Process (AHP) was used to estimate the weights of the criteria. As a result of the research, after 2002 sand area increase and the vegetation decrease. It has been noted that urban areas are expanding due to the high rate of population growth in study area
Hava Fotoğrafları ve İnsansız Hava Aracı Görüntülerinden Arazi Topoğrafyası Ölçümü, Sonuçların Analizi ve Karşılaştırması (haymana Yeşilyurt Köyü Uygulaması)
No full textSon yıllarda platform ve algılayıcı teknolojsinde meydana gelen ilerleme ile birlikte insansız hava araçları fotogrametrik çalışmalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Klasik hava fotogrametrisi iş adımları ile üretilen fotogrametrik sonuç ürünler, özelikle belirli büyüklüklerdeki alanlarda İHA'larla alınan görüntülerden elde edilebilmektedir. Bu çalışmada aynı alana ait farklı platformlar tarafından elde edilen fotogrametrik görüntülerin otomatik eşlenmesi ve yoğun nokta bulutu üretilerek ölçülerinin karşılaştırılması hedeflenmiştir. Bu amaçla, klasik yöntemle elde edilen hava fotoğrafları ile döner kanat ve sabit kanat İHA platformları tarafından alımı yapılan görüntüler uygulama aşamasında kullanılmıştır. Pix4D ve Agisoft yazılımları İHA'lar ve diğer platformlardan elde edilen fotogrametrik görüntülerin işlenmesinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu yazılımların temel çalışma prensibi SfM algoritmasına dayalı görüntü eşleme ve yoğun nokta bulutu oluşturulmasıdır. Bahsi geçen yazılımlar ile sabit ve döner kanat İHA platformlarına ait görüntüler işlenerek sayısal yükseklik modeli ve ortofoto görüntüler oluşturulmuş ve sonuçlar karşılaştırılmıştır. Aynı zamanda klasik fotogrametrik teknikler kullanılarak alımı yapılan hava fotoğraflarıda aynı yazılım ile işlenmiş ve yükseklik verileri mukayese edilmiştir. Çalışma sahası olarak Ankara ili Haymana ilçesine bağlı Yeşilyurt Köyü seçilmiştir. İHA görüntüleri ve hava fotoğraflarından elde edilen ölçülerin jeodezik koordinatlandırılması uçuş esnasındaki kamera konumları ve YKN kullanılarak iki şekilde gerçekleştirilmiştir. Dolaylı jeodezik koordinatlandırmada kullanılan YKN'ları TUSAGA aktif kullanılarak GNSS alıcısı ile ölçülmüştür. Araziden alımı yapılan GPS ölçüleri uygulama çalışmasında referans veri olarak kullanılarak doğrudan ve dolaylı jeodezik dönüşüm ile konum ve yükseklik bilgileri analiz edilmiştir. Sonuç olarak; klasik hava fotogrametrisi ile elde edilen ölçme verilerine, İHA'lardan elde edilen görüntüler kullanılarak yüksek çözünürlük, düşük maliyet, hızlı işlem adımları ve yeterli konum hassasiyetinde ulaşılabildiği değerlendirilmiştir. Ayrıca, farklı İHA platformlarından elde edilen görüntülerin Agisoft ve Pix4D yazılımlarında işlenmesi ile elde edilen sonuçların biribirlerine yakın doğrulukta olduğu görülmüştür.Unmanned aerial vehicle have been widely used in photogrammetric studies with the development of platform and sensor technology in recent years. The photogrammetric result products produced by the classical aerial photogrammetry work steps can be obtained from images taken with UAVs, especially in areas of a certain size. In this study, automatic matching of photogrammetric images obtained by different platforms belonging to the same area and comparison of measurements by producing dense point cloud is aimed. For this purpose, the aerial photographs obtained by the classical method and the images taken by the rotary wing and fixed wing UAV platforms were used in the application stage. Pix4D and Agisoft software are widely used to process photogrammetric images from UAVs and other platforms. The basic working principle of these software is image matching and dense point cloud based on SfM algorithm. With the aforementioned software, images of fixed and rotary wing UAV platforms were processed and orthophoto was produced with digital surface model and the results were compared. At the same time, aerial photographs taken using classical photogrammetric techniques were processed with the same software and elevation data were compared. Yeşilyurt Village of Haymana District of Ankara Province was chosen as the study area. Geodetic coordinates of measurements obtained from UAV images and aerial photographs were performed in two ways by using GCP and camera positions during flight. GCPs, which are also used in indirect geodesic coordinating, were measured with GNSS receiver using TUSAGA active. GPS measurements taken from the field were used as reference data in the study and direct and indirect geodetic transformation and location and elevation information were analyzed. As a result; It has been evaluated that survey data obtained by classical aerial methods can be obtained by using images obtained from UAVs with high resolution, low cost, fast processing steps and sufficient position accuracy. Furthermore, the results obtained by processing the images obtained from different UAV platforms in Agisoft and Pix4D software accuracy were found to be close to each other
Hava Lidar ve fotoğraflardan kentsel alanların digital ikizinin oluşturulması ve karşılaştırılması
No full textArazi topoğrafyası ve ilişkili detayların nokta bulutu şeklinde sayısallaştırılarak bilgisayar ortamına aktarılması çok sayıda uygulamada vazgeçilmez hale gelmiştir. Araziye ilişkin her türlü planlama, akıllı şehir uygulamaları ve diğer hizmetler için bu sayısal verilerden yararlanılır. Hava Lidar ve fotogrametri geniş alanların kısa sürede sayısallaştırılması için yaygın ölçme teknikleridir. Hava lidar sisteminde belirli bir açı artışı ile yönlendirilen lazer ışınları ile tarama yapılarak nokta bulutu ölçülür. Fotogrametrik nokta bulutu yöntemi teknik bilgi gerektirmez ve düşük maliyetlidir. Konumsal verilerin entegrasyonu için elde edilen nokta bulutu ölçülerinin jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi gerekir. Bu çalışmada Lidar ve fotogrametrik yöntem ile kentsel alanların 3B modellemesi yapılmıştır. Nokta bulutu verileri uçuş esnasındaki konum bilgileri ile jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmüştür.Research Problem/Questions – For the integration of spatial data, the obtained point cloud measurements need to be registered to the geodetic coordinate system. In this study, 3D modeling of urban areas was made with Lidar and photogrammetric method. Short Literature Review – Lidar measurements are in the form of a point cloud that represents the measuring surface with its actual dimensions. Integration of measurements into the common geodetic coordinate system is done either using the ground control points (GCP) or with flight data at the time of measurement [1]. Using a ground control points improves accuracy, but has a high workload cost. Geodetic coordinating with direct flight data provides adequately accurate geodetic coordinating for many applications [2]. Methodology – To be able to use the lidar point cloud for mapping, it must be registered to a geodetic coordinate system. The registration to the geodetic coordinate system is done by three methods: GCP, flight data and data processing. Coordinating is easily done with GNSS data during flight. It uses direct georeferencing, global navigation satellite systems (GNSS) and inertial measurement unit (IMU). The GNSS records the position (XYZ coordinates) and the IMU records the rotation, tilt, yaw angles around the axis at the time of recording. These parameters are combined and each measured Lidar point is converted directly into the georeference system. The lidar point cloud is precisely georeferenced with minimal processing. Direct georeferencing is currently the most widely used method for LiDAR point cloud data. Geodetic coordinates of the photogrammetric point cloud are easily done using the camera projection center coordinates recorded by GPS during flight. This process is a fast and efficient method for geodetic coordinating of the photogrammetric point cloud. Results and Conclusions – Different types of land cover can affect point accuracy. However, there was no significant difference between Lidar and photogrammetric point cloud in this stud
Range and image sensor combination for three-dimensional reconstruction of objects or scenes
No full textPurpose - Laser scanning is increasingly used in many three-dimensional (3-D) measurement and modeling applications. It is the latest technique used in 3-D measurement, and is becoming increasingly important within a number of applications. However, many applications require photogrammetric data in addition to laser scanning data. The purpose of this paper is to present a range and image sensor combination for three-dimensional reconstruction of objects or scenes. Design/methodology/approach - In this study, a Nikon D80 camera was mounted on an Ilris 3D laser scanner and CPP was estimated according to the laser scanner coordinate system. The estimated CPP was controlled using three different methods which were developed in this study and a sample application as coloring of point cloud using image taken by the camera mounted on the laser scanner was performed. Findings - It was found that when a high-resolution camera is mounted on laser scanners, camera position parameters (CPP) should be estimated very accurately with respect to the laser scanner coordinate system. Originality/value - The paper shows that the combination of high-resolution camera and laser scanners should be used for more accurate and efficient results in 3D modeling applications.Scientific and Technological Research Council of Turkey (TUBITAK)Turkiye Bilimsel ve Teknolojik Arastirma Kurumu (TUBITAK); Scientific Research Foundation (BAP) of Selcuk University in TurkeySelcuk University [09101023]This paper is based on the first author's PhD thesis. The first author wants to express his gratitude. to the Scientific and Technological Research Council of Turkey (TUBITAK) for financial support during his study visit (six mounts) to Vienna University of Technology. He also thanks Prof. Dr Norbert Pfeifer in Institute of Photogrammetry and Remote Sensing of TU Vienna for his valuable comments. Further, the authors would like to thank anonymous reviewers for valuable comments. Finally, both authors wish to thank the Scientific Research Foundation (BAP) of Selcuk University in Turkey for its generous support (Project no.: 09101023)
FİLTRELEME YÖNTEMİ İLE DİGİTAL GÖRÜNTÜ ZENGİNLEŞTİRME VE ÖRNEK BİR YAZILIM
No full textDigital görüntülerden bilgi çıkarımı için görüntü işleme yöntemleri uygulanır. Görüntü işleme uygulamaları, görüntünün iyileştirilmesi, koordinatlandırılması, filtrelenmesi ve sınıflandırılması olarak gruplandırılabilir. Görüntüdeki bazı detayların öne çıkarılması yada bastırılması için uygulanan görüntü işleme uygulamasına görüntü filtreleme denir. Bu çalışmada filtreleme yöntemleri anlatılmış ve Delphi programlama dilinde geliştirilen bilgisayar kodu ile uygulamaları yapılmıştır
Triangulation and Time-Of Based 3d Digitisation Techniques of Cultural Heritage Structures
No full text2021 24th ISPRS Congress Commission II: Imaging Today, Foreseeing Tomorrow -- 5 July 2021 through 9 July 2021 -- -- 170827This study aims to introduce triangulation and ToF measurement techniques used in three-dimensional modelling of cultural heritages. These measurement techniques are traditional photogrammetry, SfM approach, laser scanning and time-of-flight camera. The computer based approach to photogrammetric measurement that is named SfM creates dense point cloud data in a short time. It is low-cost and very easy to application. However traditional photogrammetry needs a huge effort for creating 3D wire-frame model. On the other hand active measurement techniques such as terrestrial laser scanner and time-of-flight camera have also been used in three-dimensional modelling for more than twenty years. Each one has specific accuracy and measurement effectiveness. The large or small structures have different characters, and require proper measurement configurations. In this study, after these methods are introduced, their superior and weak properties in cultural heritage modelling to make high accuracy, high density and labour and cost effective measurement. © 2021 International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. All rights reserved
AN EXPERIMENTAL STUDY ON REGISTRATION THREE-DIMENSIONAL RANGE IMAGES USING RANGE AND INTENSITY DATA
No full textInternational-Society-for-Photogrammetry-and-Remote-Sensing Conference on Photogrammetric Image Analysis (PIA) -- OCT 05-07, 2011 -- Tech Univ Muenchen, Munich, GERMANYLaser scanner is noncontact instrument to measurement of spatial data. It measures object surfaces as point series and visualize as point cloud. One of the important steps on processes of laser scanning data is the registration of point clouds relation to common coordinate system. Many interactive and automatic methods have been developed for point cloud registration so far. The automatic methods are applied with range data of laser scanner or image data of sensor combination camera. The registration by range data is mostly depend object geometry. If scan surface is deprived from geometrical details, conjugate points can not be found to compute registration parameters between point clouds. In that case, intensity data of laser points can be used for registration. In this study, intensity image was created from laser scanner data and the registration parameters were computed with keypoints extracted by SIFT method from these images. The results were also compared with the iterative closest point (ICP) method.Int Soc Photogrammetry Remote Sens, MVTec Software GmbH, INPHO Gmb
