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Intervista sulla robotica a Maria Chiara Carrozza (Presidente del Consiglio Nazionale delle Ricerche)
No full textUna sociologia della robotica è ancora tutta da costruire, ma almeno in Italia ci
sono stati degli antesignani, in particolare con Luciano Gallino dapprima e Renato
Grimaldi poi che si sono dedicati allo studio dei robot e delle implicazioni sociali
della loro presenza fra gli umani. Dal 2019 opera a Torino il Laboratorio di simulazione
del comportamento e robotica educativa «Luciano Gallino», così intitolato
come riconoscimento a chi per primo, già nel 1983, diede inizio a sperimentazioni
sull’intelligenza artificiale e su EGO, un modello computazionale di attore sociale.
Risulta, dunque, privilegiato il rapporto fra robotica ed educazione, come si evince
anche dalla recente opera curata dallo stesso Renato Grimaldi dal titolo La società
dei robot (Milano, Mondadori, 2022: cfr. in particolare Roberto Cipriani, Mariella
Nocenzi, Alessandra Sannella, «A scuola con i robot: come cambiano i contesti
sociali con l’intelligenza artificiale», pp. 227-238), in occasione della quale si è
pensato di somministrare, il 14 settembre 2020, un’intervista focalizzata a Maria
Chiara Carrozza, Professore Ordinario di Bioingegneria Industriale presso l’Istituto
di Biorobotica della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, Deputato nella XVII
legislatura (2013-18), Ministro dell’Istruzione, Università e Ricerca (2013-14),
Rettore della Scuola Superiore Sant’Anna (2007-13), membro della IEEE Society
of Engineering in Medicine and Biology (EMB), e della IEEE Society of Robotics
and Automation (R&A), socio fondatore di IUVO S.r.l., che opera nella robotica
indossabile per applicazioni biomedicali e industriali, e, dal 12 aprile 2021, prima
donna ad essere nominata Presidente del Consiglio Nazionale delle Ricerche.
L’intervistata è autrice di vari saggi, fra cui si segnalano, per un maggiore interesse
sociologico, La bioingegneria per il benessere e l’ invecchiamento attivo, a cura, con
Eugenio Guglielmelli e Riccardo Pietrabissa, Bologna, Pàtron, 2016; I robot e noi,
Bologna, il Mulino, Roma, AREL, 2017; The Robot and Us. An ‘Antidisciplinary’
Perspective on the Scientific and Social Impacts of Robotics, Cham, Springer,
2019; Wearable robotics: challenges and trends: proceedings of the 4. International
Symposium on Wearable Robotics, (edited by), with Silvestro Micera and José L.
Pons, Cham, Springer, 2019
Tecnologie indossabili per il monitoraggio e la prevenzione delle cadute nell'anziano
No full textSe si prende in considerazione uno dei cosiddetti giganti geriatrici, appare evidente come le cadute costituiscano un pesante onere economico e sociale, determinando una significativa riduzione della qualità di vita nella popolazione anziana e/o patologica. Nel solo 2009, le cadute hanno determinato costi che variano tra lo 0,85 e lo 1,5 per cento delle spese sanitarie totali negli Stati Uniti, Australia, UE e Regno Unito (Heinrich et al., 2009). Le cadute hanno anche un impatto notevole sulle condizioni di salute generali di uno stato, dato che lo 81-98% delle fratture sono causate da cadute (Tinetti, 2003), e queste sono la principale causa di accessi al pronto soccorso in USA (Fuller, 2000).
Il rischio di una caduta aumenta con l'età (Mathers e Weiss, 1998); le cadute rappresentano l'eziologia primaria di morte accidentale in soggetti con più di 65 anni, e anche il tasso di mortalità associato aumenta notevolmente con l'età, con picchi pari al 70% delle morti accidentali nelle persone di 75 anni di età (Fuller, 2000). I principali costi associati tendono quindi a verificarsi in gruppi di età più avanzata e a seguito di fratture (si veda il capitolo di Luca Cristofolini in questo volume), un problema che si aggrava ulteriormente con l’invecchiamento della popolazione (Hamacher et al., 2011).
Risulta quindi chiaro l’interesse nell’individuazione di metodi efficaci, che consentano di identificare i soggetti a rischio e di mettere a punto interventi clinici/riabilitativi capaci di ridurre tale rischio. Purtroppo, però, questo risulta tutt’altro che semplice dato che, in base alle valutazioni epidemiologiche, il rischio di caduta ha una natura multifattoriale e può essere il risultato di quadri clinici e condizioni ambientali molto diversi da un soggetto all’altro. Sia la stabilità posturale che quella motoria sono il risultato dell’azione concorrente di diverse risorse funzionali
Viva la robolution: come i robot influenzeranno il mondo del lavoro
No full textDialogo tra Maria Chiara Carrozza, scienziata, direttore scientifico Fondazione Don Gnocchi; già rettore Scuola Superiore Sant'Anna e Maurizio Fermeglia, rettore Università di Trieste. Modera Giovanni Tomasin, giornalista de Il Piccolo
Modification of Pointing Performance in Altered Gravitational Environments
No full textThe Fitts’ law describes a correlation between the time needed to complete basic tasks such as pointing movements and the level of knowledge of the specific target to be reached. While it has been largely proved in normal gravity, very few experiments have been carried out in altered gravitational conditions. In our experiment, four subjects were positioned in front of a panel where round targets were placed along a circumference. They carried out pointing movements towards the targets when these were switched on. The task time was acquired and processed off-line. In all the cases, the performance of each subject have been significantly modified in the altered gravitational environment and, in particular, hypergravity seems to affect motor performance more considerably than microgravity. Even if experiments involving several subjects and more complex tasks have to be carried out in order to confirm our findings, these results show that ergonomics could be strongly affected by the modification of gravity, especially during the first phase of exposure to gravity alteration
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Full text linkThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Full text link“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Full text linkWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
Hand-held mechatronic endoscope for computer-assisted arthroscopy
No full textDottorato di ricerca in robotica. 12. ciclo. Coordinatore Giuseppe Casalino. Tutori Paolo Dario, Maria Chiara Carrozza e Maurilio MarcacciConsiglio Nazionale delle Ricerche - Biblioteca Centrale - P.le Aldo Moro, 7, Rome; Biblioteca Nazionale Centrale - P.za Cavalleggeri, 1, Florence / CNR - Consiglio Nazionale delle RichercheSIGLEITItal
Dispelling the Myths Behind First-author Citation Counts
Full text linkWe conducted a full-scale evaluative citation analysis study of scholars in the XML research field to explore just how different from each other author rankings resulting from different citation counting methods actually are, and to demonstrate the capability of emerging data and tools on the Web in supporting more realistic citation counting methods. Our results contest some common arguments for the continued
use of first-author citation counts in the evaluation of scholars, such as high correlations between author rankings by first-author citation counts and other citation
counting methods, and high costs of using more realistic citation counting methods that are not well-supported by the ISI databases. It is argued that increasingly available digital full text research papers make it possible for citation analysis studies to go beyond what the ISI databases have directly supported and to employ more
sophisticated methods
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