1,720,964 research outputs found
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Get PDF“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Get PDFWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
Commande multimodales et multi-objectives par programmation quadratique pour robot humanoïde en applications industrielles.
No full textRécemment, les domaines d’application des robots humanoïdes se sont progressivement déplacés des prototypes de recherche en laboratoire, d’agents robotique d’assistance sociale vers des applications industrielles telles que la manufacture dans des usines à grande échelle; ex., l’aéronautique, les chantiers navals et le bâtiment. En effet, les robots humanoïdes peuvent assister des opérateurs dans des tâches bien identifiées, fastidieuses et sans valeur ajoutée, en fonction du contexte industriel.Le défi est de permettre aux robots humanoïdes d’opérer dans de tels environnements de manière autonome tout en exécutant des tâches avec des vitesses d’exécution comparables à celles de l’homme et de partager l’espace de travail avec lui.Cependant, l’obtention d’un mouvement humanoïde semblable et comparable à celui d’un humain est encore complexe et nécessite des efforts de recherche supplémentaires; en particulier lorsqu’il s’agit de réaliser en même temps de la manipulation et de la locomotion (loco-manipulation).Les opérations de fabrication nécessitent des robots capables de se déplacer dans des espaces de travail vastes et changeants et de gérer différents types de tâches ; l’adaptabilité est donc primordiale.Cette forme d’autonomie peut intégrer la capacité pour le robot de se localiser, de détecter et de manipuler divers objets d’intérêt pour accomplir les tâches.L’objet de cette thèse est la sophistication des méthodes de contrôle de l’espace des tâches, en particulier celles formulées sous forme d’optimisation d’un programme quadratique (QP).Nous montrons l’avantage d’intégrer les contrôleurs QP comme un seul problème pour gérer les interactions multi-robots (MQP) (où tout objet est considéré comme un “robot” supplémentaire).Nous avons mis l’accent sur le contrôle de la force en boucle fermée où le MQP peut passer d’un mode à l’autre, ce qui permet aux robots de se fier aux capteurs de force lors du contact ou de l’interaction physique.Ensuite, pour intégrer les tâches de vision, nous avons développé un suiveur de pose d’objet articulé basé sur un modèle 3D et reposant sur un capteur RGB qui peut également être formulé comme une QP dans l’espace accélération.Ce suiveur sert d’entrée au MQP (les deux QP partagent le même modèle d’objet) pour réaliser la tâche de manipulation souhaitée.Nous montrons que notre algorithme est capable de suivre des objets articulés, de faire face à des caractéristiques manquantes/occultées et à des environnements encombrés.Dans nos premiers travaux, nous avons utilisé une caméra RGB-D classique qui a déjà démontré sa force avec de nombreux algorithmes et applications.Cependant, en termes de capteurs de vision, le matériel évolue constamment et apporte de nouvelles capacités.Comme pour de nombreuses raisons nous n’avons qu’une seule caméra embarquée dans nos robots humanoïdes, son choix est important.Nous avons mené une étude comparative sur différents types de caméras pour évaluer leurs performances en termes de fiabilité et de précision pour le SLAM visuel et sous différentes perturbations dans un environnement intérieur.Cela nous a permis de choisir une caméra en sachant qu’elle sera utilisée simultanément pour le suivi d’objets et la localisation des robots.Pour exploiter pleinement les capacités de cette caméra, nous avons développé un suivi d’objet basé sur un modèle 3D en utilisant sa nouvelle modalité : l’image de profondeur grand angle.Son utilisation en conjonction avec le SLAM et le MQP lui permet de disposer d’un cadre pour effectuer de manière autonome la locomotion d’objets lourds et de grande taille, tels que des bobines, afin de réaliser des cas d’utilisation industrielle.Nous avons réalisé des travaux expérimentaux importants et poussés pour valider le cadre proposé avec notre dernier robot humanoïde HRP-5P et son prédécesseur HRP-2Kai.Recently, the application fields of humanoids are gradually shifting from laboratory research prototypes, entainterrment, social assistant agent to large-scale manufacturing industries such as aeronautics, shipyards, and building.Indeed humanoid robots can assist and help in well-identified tedious non-added values tasks depending on the industrial context.The challenge is to enable manufacturing humanoid robots to operate in their environment autonomously while performing tasks with, at least, human speed while being in close physical contact with other workers.However, achieving human-like full-body motion for humanoid robots is still complex and requires additional research efforts; especially when it involves both manipulation and loco-motion: the loco-manipulation.Manufacturing operations require robots capable of moving in large and changing workspaces and to manage different types of tasks; thus adaptability is paramount.This form of autonomy can embed the capacity to locate itself, to detect and manipulate various objects of interest to accomplish the task.The purpose of this thesis is the sophistication of task-space control methods, in particular those formulated as quadratic optimization (QP).We show the benefit of integrating QP controllers as a single problem for handling multi-robot (MQP) interactions (where any object is considered as an additional “robot”).We emphasized on the closed-loop force control where the MQP can switch in-between different modes enabling the robots to rely on force sensors in physical contact/interaction.Then, to integrate vision tasks, we developed a 3D model-based articulated object estimator relying on an RGB sensor that can also be formulated as a QP in the acceleration space.This estimator serves as input to the MQP (both QPs share the same object model) to achieve the desired manipulation task. We show that our algorithm is able to track articulated objects, cope with missing / occluded features and messy environments, where our humanoid robot HRP-4 manipulated them in different experiments.In our previous works, we used a classic RGB-D camera that has already demonstrated its strength with numerous algorithms and applications.However in terms of vision sensors, the hardware is constantly evolving and bringing-up new capabilities.As for many reasons we only have a unique camera embedded in our humanoid robots, its choice is important.We conducted a benchmark study on different types of cameras to evaluate their performance in terms of reliability and accuracy for vSLAM under different perturbations in indoor contexts.It helped us choose a camera knowing that it will concurrently be used for object tracking.To use the full capability of this camera, we developed a 3D model-based object tracking using its new modality: the wide-angle depth image. Its use in conjunction with existing vSLAM and MQP allows it to have a framework to autonomously perform loco-manipulation of large-scale and heavy objects, such as bobbins, to achieve industrial use-cases.We have carried out important and challenging experimental works to validate the proposed framework with our latest humanoid robot HRP-5P and its predecessor HRP-2Kai
Commande multimodales et multi-objectives par programmation quadratique pour robot humanoïde en applications industrielles.
No full textRecently, the application fields of humanoids are gradually shifting from laboratory research prototypes, entainterrment, social assistant agent to large-scale manufacturing industries such as aeronautics, shipyards, and building.Indeed humanoid robots can assist and help in well-identified tedious non-added values tasks depending on the industrial context.The challenge is to enable manufacturing humanoid robots to operate in their environment autonomously while performing tasks with, at least, human speed while being in close physical contact with other workers.However, achieving human-like full-body motion for humanoid robots is still complex and requires additional research efforts; especially when it involves both manipulation and loco-motion: the loco-manipulation.Manufacturing operations require robots capable of moving in large and changing workspaces and to manage different types of tasks; thus adaptability is paramount.This form of autonomy can embed the capacity to locate itself, to detect and manipulate various objects of interest to accomplish the task.The purpose of this thesis is the sophistication of task-space control methods, in particular those formulated as quadratic optimization (QP).We show the benefit of integrating QP controllers as a single problem for handling multi-robot (MQP) interactions (where any object is considered as an additional “robot”).We emphasized on the closed-loop force control where the MQP can switch in-between different modes enabling the robots to rely on force sensors in physical contact/interaction.Then, to integrate vision tasks, we developed a 3D model-based articulated object estimator relying on an RGB sensor that can also be formulated as a QP in the acceleration space.This estimator serves as input to the MQP (both QPs share the same object model) to achieve the desired manipulation task. We show that our algorithm is able to track articulated objects, cope with missing / occluded features and messy environments, where our humanoid robot HRP-4 manipulated them in different experiments.In our previous works, we used a classic RGB-D camera that has already demonstrated its strength with numerous algorithms and applications.However in terms of vision sensors, the hardware is constantly evolving and bringing-up new capabilities.As for many reasons we only have a unique camera embedded in our humanoid robots, its choice is important.We conducted a benchmark study on different types of cameras to evaluate their performance in terms of reliability and accuracy for vSLAM under different perturbations in indoor contexts.It helped us choose a camera knowing that it will concurrently be used for object tracking.To use the full capability of this camera, we developed a 3D model-based object tracking using its new modality: the wide-angle depth image. Its use in conjunction with existing vSLAM and MQP allows it to have a framework to autonomously perform loco-manipulation of large-scale and heavy objects, such as bobbins, to achieve industrial use-cases.We have carried out important and challenging experimental works to validate the proposed framework with our latest humanoid robot HRP-5P and its predecessor HRP-2Kai.Récemment, les domaines d’application des robots humanoïdes se sont progressivement déplacés des prototypes de recherche en laboratoire, d’agents robotique d’assistance sociale vers des applications industrielles telles que la manufacture dans des usines à grande échelle; ex., l’aéronautique, les chantiers navals et le bâtiment. En effet, les robots humanoïdes peuvent assister des opérateurs dans des tâches bien identifiées, fastidieuses et sans valeur ajoutée, en fonction du contexte industriel.Le défi est de permettre aux robots humanoïdes d’opérer dans de tels environnements de manière autonome tout en exécutant des tâches avec des vitesses d’exécution comparables à celles de l’homme et de partager l’espace de travail avec lui.Cependant, l’obtention d’un mouvement humanoïde semblable et comparable à celui d’un humain est encore complexe et nécessite des efforts de recherche supplémentaires; en particulier lorsqu’il s’agit de réaliser en même temps de la manipulation et de la locomotion (loco-manipulation).Les opérations de fabrication nécessitent des robots capables de se déplacer dans des espaces de travail vastes et changeants et de gérer différents types de tâches ; l’adaptabilité est donc primordiale.Cette forme d’autonomie peut intégrer la capacité pour le robot de se localiser, de détecter et de manipuler divers objets d’intérêt pour accomplir les tâches.L’objet de cette thèse est la sophistication des méthodes de contrôle de l’espace des tâches, en particulier celles formulées sous forme d’optimisation d’un programme quadratique (QP).Nous montrons l’avantage d’intégrer les contrôleurs QP comme un seul problème pour gérer les interactions multi-robots (MQP) (où tout objet est considéré comme un “robot” supplémentaire).Nous avons mis l’accent sur le contrôle de la force en boucle fermée où le MQP peut passer d’un mode à l’autre, ce qui permet aux robots de se fier aux capteurs de force lors du contact ou de l’interaction physique.Ensuite, pour intégrer les tâches de vision, nous avons développé un suiveur de pose d’objet articulé basé sur un modèle 3D et reposant sur un capteur RGB qui peut également être formulé comme une QP dans l’espace accélération.Ce suiveur sert d’entrée au MQP (les deux QP partagent le même modèle d’objet) pour réaliser la tâche de manipulation souhaitée.Nous montrons que notre algorithme est capable de suivre des objets articulés, de faire face à des caractéristiques manquantes/occultées et à des environnements encombrés.Dans nos premiers travaux, nous avons utilisé une caméra RGB-D classique qui a déjà démontré sa force avec de nombreux algorithmes et applications.Cependant, en termes de capteurs de vision, le matériel évolue constamment et apporte de nouvelles capacités.Comme pour de nombreuses raisons nous n’avons qu’une seule caméra embarquée dans nos robots humanoïdes, son choix est important.Nous avons mené une étude comparative sur différents types de caméras pour évaluer leurs performances en termes de fiabilité et de précision pour le SLAM visuel et sous différentes perturbations dans un environnement intérieur.Cela nous a permis de choisir une caméra en sachant qu’elle sera utilisée simultanément pour le suivi d’objets et la localisation des robots.Pour exploiter pleinement les capacités de cette caméra, nous avons développé un suivi d’objet basé sur un modèle 3D en utilisant sa nouvelle modalité : l’image de profondeur grand angle.Son utilisation en conjonction avec le SLAM et le MQP lui permet de disposer d’un cadre pour effectuer de manière autonome la locomotion d’objets lourds et de grande taille, tels que des bobines, afin de réaliser des cas d’utilisation industrielle.Nous avons réalisé des travaux expérimentaux importants et poussés pour valider le cadre proposé avec notre dernier robot humanoïde HRP-5P et son prédécesseur HRP-2Kai
Dispelling the Myths Behind First-author Citation Counts
Get PDFWe conducted a full-scale evaluative citation analysis study of scholars in the XML research field to explore just how different from each other author rankings resulting from different citation counting methods actually are, and to demonstrate the capability of emerging data and tools on the Web in supporting more realistic citation counting methods. Our results contest some common arguments for the continued
use of first-author citation counts in the evaluation of scholars, such as high correlations between author rankings by first-author citation counts and other citation
counting methods, and high costs of using more realistic citation counting methods that are not well-supported by the ISI databases. It is argued that increasingly available digital full text research papers make it possible for citation analysis studies to go beyond what the ISI databases have directly supported and to employ more
sophisticated methods
koamabayili/VECTRON-author-checklist: VECTRON author checklist
No full textWe have done our best to complete the author checklist relating to the use of animals in the hut study. Note that the objective for the hut study was to evaluate the IRS treatment applications for residual efficacy against Anopheles mosquitoes, including the local An. coluzzii mosquito population. Cows were only used to attract mosquitoes into the huts and no tests were carried out directly on the cows. The author checklist is intended for use with studies where experiments are carried out on animals, which is why we have had such difficulty in completing this for the hut study, as many of the questions do not relate to how the cows were used
Author-wise bibliometric analysis based on entropy.
No full textAuthor-wise bibliometric analysis based on entropy.</p
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