122 research outputs found
Finite Element Analysis-Based Soft Robotic Modeling: Simulating a Soft Actuator in SOFA
No full textThis tutorial was validated during the first International Winter School on Smart Materials for Soft Robots, held 12-17 December 2021, at the University of Cambridge, U.K. We would like to thank the organizational team and participants of this event. This project was funded by Fonds Wetenschap-pelijk Onderzoek via the personal grants of Ellen Roels (Grant 1S84120N) and Seppe Terryn (Grant 1100416N); European Union (EU) FET Open RIA Project SHERO (Grant 828818); and euROBIN (Grant 101070596). The corre-sponding author is Pasquale Ferrentin
Variable Stiffness, Sensing, and Healing in FESTO's FinRay Gripper
No full textThis work has received funding from the European Union's Horizon 2020 research and innovation program under Marie Sklodowska-Curie Grant agreement 860108 as well as the SHINTO project, which is funded under the European Innovation Council program of the European Union with Grant agreement ID 101057960. The authors gratefully acknowledge the Fonds Wetenschappelijk Onderzoek for the personal grants of S. Terryn (1100416N) and J. Brancart (12E1123N). The first author would like to acknowledge the generous support and resources provided by Festo headquarters located in Esslingen, Germany, for the research stay that enabled most of this study to be conducted. In addition, the support of Rolf Mueller in the force measurement study and for providing the test setup for the endurance analysis is highly appreciated.This article has supplementary downloadable material available at https://doi.org/10.1109/MRA.2024.3358723
M & L Jaargang 34/6
No full textDanny Keijers, Bert Tops en Wim De Baere De verdwenen kerk van Zelem. [The \u27lost \u27 church of Zelem.]Tot in de 17de eeuw bevond zich net voorbij het Limburgse dorpje Zelem, langsheen de huidige E314 autostrade, een mysterieus middeleeuws kerkje. Op vraag van de Vlaamse overheid startte studiebureau RAAP er een waarderend archeologisch onderzoek in combinatie met een zoektocht in verschillende archieven. Een schat aan nieuwe informatie was het resultaat. Op 6 november 2014 werd deze voormalige gewijde grond zelfs wettelijk beschermd. Danny Keijers, Bert Tops en Wim De Baere schetsen het ontstaan en het verval van deze oudste dorpsparochie van Zelem, nu een beschermde archeologische site.Caroline Terryn De Lievebermen in Damme. Getuigen van de grootschalige onteigening voor het Lievekanaal in de 13de eeuw. [The banks of the Lieve in Damme. Relics of a large-scale expropriation for the Lieve-canal during the 13th century.]In de 13de eeuw floreerde Gent als handelsstad. Het Lievekanaal, een grootschalig project dat gepaard ging met enorme infrastructuurwerken, vormde een 46,5 km lange tolvrije uitweg naar zee die eindigde in de overslaghaven Damme. Dat slechts de helft van het kanaal binnen de Gentse Oudburg lag en de andere helft buiten haar invloedssfeer, in het Brugse Vrije, doet vermoeden dat ook politieke motieven een rol speelden bij de aanleg. In het huidige landschap zijn de jaagpaden en een deel van de Lievebermen nog zichtbare en unieke getuigen van dit middeleeuwse kanaal. In deze bijdrage pleit Caroline Terryn dan ook voor verder onderzoek, waardering en bescherming.Dieter Nuytten Bouwgeschiedenis en restauratie van het Leuvense jezuïetencollege, later het veteranencollege. [Building history and restoration of the Leuven Jesuit College, the Collegium Veteranorum.]Elke bezoeker aan de Leuvense universiteitsstad wordt onmiddellijk geconfronteerd met de veelheid aan collegegebouwen. Minder bekend is het Collegium Veteranorum, oorspronkelijk gebouwd als het oudste jezuïetencollege in de voormalige Nederlanden. Dieter Nuytten beschrijft de woelige gebruiksgeschiedenis van de gebouwen, met talrijke afbraken en verbouwingen, tot aan de huidige restauratie en (alweer) herbestemming van de gebouwenvleugels van het Collegium Veteranorum, het enige overblijfsel van een eertijds veel groter complex. Vooral de constructieve elementen zoals voor- en achtergevels en enkele latere interieurelementen kregen tijdens deze restauratiecampagne hun noodzakelijke herwaardering.Edith Willekens Eclectische monumenten op papier vereeuwigd: de publicatie Parallèle des maisons de Bruxelles van Auguste Castermans. [Eclectic paper monuments perpetuated: the publication Parallèle des maisons de Bruxelles by Auguste Castermans.]De Luikse architect Auguste Castermans publiceerde in het midden van de 19de eeuw een platenalbum met voorbeelden van eclectische architectuur, bedoeld als inspiratiebron voor ontwerpers en opdrachtgevers, die de platen onderling konden vergelijken. Omdat deze publicatie nooit eerder uitvoerig onderzocht werd, nam Edith Willekens deze taak op zich en kon ze aantonen dat de Parrallèle des maisons de Bruxelles et des principales villes de la Belgique niet minder dan Castermans levenswerk was, zijn persoonlijk pleidooi voor het gebruik van deze eclectische bouwstijl in een periode van voortschrijdende commercialisering.Summar
Complexiteit in en van ruimtelijke beleidsevaluatie in Vlaanderen: de zoektocht naar een nieuwe evaluatiebenadering
No full textTot op heden ontbreekt in het Vlaamse ruimtelijk beleid een gedetailleerd en kwalitatief evaluatieprogramma, ondanks de overtuiging dat er wel een meer essentiële en geïntegreerde rol voor zou kunnen bestaan. Voor een dergelijke rol kunnen we echter niet terugvallen op de traditionele, mainstream evaluatietechnieken, vooral nu maatschappelijke ontwikkelingen verschillende kanten opgaan, en zelfsturende mechanismen opkomen die de werkelijkheid steeds complexer, volatiel en a-lineair maken. Het artikel situeert de huidige evaluatiebenadering in de evolutie van beleidsevaluatie en gaat op zoek naar vormen van evaluatie in twee cases. Daaruit wordt geconcludeerd dat de huidige aanpak niet te rijmen valt met onder meer de multi-actor benadering in ruimtelijke planning. Daarom wordt gepleit om een combinatie te maken van meer traditionele evaluatieprincipes (waarbij de overheid nog steeds regie voert), gekoppeld met een meer sociaal-constructivistische benadering (waarbij de overheid de touwtjes loslaat en de evaluatie overlaat aan actoren die midden in het proces staan)
The influence of a Zr-based conversion treatment on interfacial bonding strength and stability of epoxy coated carbon steel
No full textThe effect of a zirconium (Zr)-based pretreatment on interfacial bonding properties of a fusion bonded epoxy (FBE) coating on carbon steel is investigated. The initiation and kinetics of delamination of epoxy coatings applied on differently pretreated carbon steel surfaces is studied with scanning Kelvin probe (SKP). In-situ attenuated total reflection Fourier transform infrared spectroscopy (ATR-FTIR) is applied to study interfacial coating-oxide chemistry changes upon electrolyte diffusion towards the buried interface. Corresponding coating degradation is analyzed with the use of electrochemical impedance spectroscopy (EIS). pull off experiments showed a clear beneficial effect of the Zr-based pretreatment improving the dry and wet adhesion properties of the fusion bonded epoxy coating to the carbon steel surface particularly upon exposure to wet and corrosive conditions. This increase in interfacial bonding stability is confirmed by the ATR-FTIR and EIS experiments and delayed and slower delamination was observed in the SKP measurements.Accepted Author Manuscript(OLD) MSE-6(OLD) MSE-
On the importance of irreversibility of corrosion inhibitors for active coating protection of AA2024-T3
No full textInhibitor leaching, fast, effective and irreversible passivation are essential for active protective coatings to protect aluminium alloys. This study presents the comparison of the active protective properties of lithium carbonate and two organic corrosion inhibitors, benzotriazole and 2-mercaptobenzothiazole, on aluminium alloy 2024-T3 with a special focus on the irreversibility of the inhibition. A combined approach of electrochemical measurements, optical observations, surface roughness and weight-loss measurements revealed the reversible inhibition behaviour of benzotriazole and 2-mercaptobenzothiazole on AA2024-T3. On the contrary, lithium carbonate demonstrated fast, effective and irreversible corrosion inhibition, providing the essential characteristics needed for effective active corrosion protection from coatings.Green Open Access added to TU Delft Institutional Repository 'You share, we take care!' - Taverne project https://www.openaccess.nl/en/you-share-we-take-care Otherwise as indicated in the copyright section: the publisher is the copyright holder of this work and the author uses the Dutch legislation to make this work public.(OLD) MSE-6(OLD) MSE-
Polymer bonding and adhesion on aluminium and magnesium alloys
No full textMaterials Science & EngineeringMechanical, Maritime and Materials Engineerin
A Complementary Electrochemical Approach for Time-Resolved Evaluation of Corrosion Inhibitor Performance
No full textIn this paper, different macroscopic electrochemical techniques are applied to study the corrosion inhibitor efficiency, protection mechanism and stability of a calcium aluminum polyphosphate silicate hydrate inhibitor on hot-dip galvanized steel in the time-domain. Potentiodynamic polarization (PP) measurements are applied to study the anodic and cathodic mechanistic behavior as well as inhibitor efficiencies at discrete and single times of exposure. Open circuit potential (OCP) with superimposed linear polarization resistance (LPR) measurements are applied as a faster, non-invasive alternative to PP, characterizing the overall performance of the system in terms of the polarization resistance. Electrochemical impedance spectroscopy (EIS) measurements are applied to detail both the overall performance of the system as well as the corrosion inhibition mechanism related to the electrochemical system’s physicochemical representation over time. Electrochemical noise (EN) measurement are used to evaluate the inhibition efficiency as a function of exposure time, represented by the electrochemical noise resistance. Odd random phase electrochemical impedance spectroscopy (ORP-EIS) is selected as the electrochemical tool to study the system’s instability, by evaluation of the non-linearities and non-stationarities over time. The non-stationarities present in the inhibitor-containing electrochemical system are shown to cause the overall instability of the system and should be taken into account when interpreting results from the different techniques over time
Cr(VI) and Cr(III)-Based Conversion Coatings on Zinc
No full textWith the aims of understanding the protective mechanism of chromate conversion coatings and developing alternatives to chromate treatments, the physical natures and corrosion properties of Cr(VI) and Cr(III) treated zinc have been investigated in this work. The Cr(VI) treatments were carried out in dichromate and sulfuric acid solution with different dipping times. The Cr(III) treatments were carried out in two commercial solutions (A and B). The thickness of the coatings was measured using ellipsometry. The morphologies and the compositions of the treated zinc have been studied by means of SEM, AFM, AES, FTIR and XPS. The drying temperature influence on the corrosion performance of the Cr(VI)âtreated zinc has been investigated. The Volta potential in treated and untreated areas has been measured using scanning Kelvin probe (SKP) and SKPFM. The corrosion behavior of the Cr(VI) and Cr(III) treated zinc has been investigated using polarization, electrochemical impedance measurements (EIS), and salt spray tests. Both Cr(VI) and Cr(III) species were detected by XPS in the outermost layer of the Cr(VI) coatings, while no Cr(VI) species was found in the Cr(III) coatings. AES depth profile results show that chromium oxides are the main components in the Cr(VI) coatings. Zinc oxide is mainly located at the chromium oxides / zinc interface. The Cr(III) coating is a mixture of chromium oxides and zinc oxide. Both the Cr(VI) and the Cr(III) treatments can supply corrosion protection to zinc. The corrosion resistance of the Cr(III)-B coating is greater than that of the Cr(III)-A coating. However, the inhibition of the corrosion of zinc by Cr(VI) coating is more effective than by the Cr(III) coatings. The inhibition of the corrosion of zinc by the Cr(VI) and the Cr(III) treatments is discussed, and future research topics are suggested.Mechanical, Maritime and Materials Engineerin
Microstructuur-gecorreleerde eigenschappen van conversielagen op aluminium legeringen
No full textApplied Science
- …
