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Controle de tráfego urbano para redução de emissão de poluentes considerando dispersão atmosférica
No full textSistemas de monitoramento de trânsito já ajudam a diminuir congestionamentos e a poluição. O problema é que eles medem apenas a poluição total, mas não mostram como ela se espalha pela cidade. Nosso projeto resolve isso ao integrar três ferramentas (Polaris, Autonomie e AERMOD) para criar um sistema que mapeia para onde a poluição vai. O objetivo é reduzir a poluição de forma mais justa, evitando que algumas áreas da cidade se tornem muito mais poluídas que outras
Otimização de parâmetros na estratégia de controle TUC em malhas viárias de larga escala
No full textOs problemas de congestionamento em cidades não são novidade, e embora sistemas de controle em tempo real tenham sido desenvolvidos para resolver a situação, será visto nesse trabalho que eles podem ser ainda melhorados usando da otimização de parâmetros do controlador. Testes com modelos diferentes de controladores e algoritmos de otimização serão abordados tendo como objetivo chegar ao ponto de ótimo de cada modelo. Cada abordagem será testada com microsimulação na malha viária escolhida
Avaliação de estratégias de controle de tráfego e suas combinações em uma malha viária de larga escala
Get PDFTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação.Este trabalho apresenta uma análise de desempenho de estratégias de controle de tráfego e suas
combinações aplicadas a malhas viárias de larga escala. Testamos previamente tais estratégias
numa malha onde a parte externa da rede era simulada apenas por filas virtuais, sem um modelo
preciso. O objetivo desse trabalho é reaplicar essas mesmas estratégias na mesma rede, mas agora
num modelo oito vezes maior onde toda a área externa à região protegida é modelada. Com essa
modelagem, podemos avaliar o impacto real das estratégias na parte externa à área controlada.
Enquanto na malha que representava apenas a região protegida todos os controladores obtiveram
resultados satisfatórios ao melhorar o desempenho da rede de tráfego de larga escala em relação à
operação de tempos fixos, observamos que ao modelar a rede como um todo e termos as métricas
reais de comportamento fora de filas virtuais os resultados foram diferentes. Pôde-se perceber
que o desempenho na área externa não foi muito positivo com todos os cenários de controle
gerando piora nas métricas avaliadas, e o motivo dessa piora é objeto de discussão do trabalho
Combinação das estratégias de controle TUC e Controle Perimétrico em malhas viárias de larga escala
No full textA técnica de controle perimétrico baseada em diagramas fundamentais aplicada em malhas viárias tem se mostrado eficaz em aumentar a eficiência da rede como um todo. Essa técnica opera nas bordas de uma região protegida de uma rede de tráfego. A maioria dos trabalhos com ela considera um plano de tempo fixo para a parte interna da rede, mas em alguns é visível que combiná-la com outros sistemas tem um efeito positivo na performance. A técnica Traffic-Responsive Urban Control(TUC) é um sistema de controle em tempo real que possui características que sugerem que seria eficaz a combinação das duas e esse é o objetivo deste trabalho
Controle de tráfego urbano para redução de emissão de poluentes considerando dispersão espacial
No full textSeminário de Iniciação Científica e Tecnológica.
Universidade Federal de Santa Catarina.
Centro Tecnológico.
Departamento de Automação e Sistemas.Diversas estratégias de controle de tráfego buscam a redução da emissão de poluentes, entretanto, os resultados são, de forma majoritária, analisados em termos absolutos. Entender como os poluentes se dispersam permite identificar regiões mais impactadas e criar soluções mais eficazes para mitigar os efeitos da poluição em áreas vulneráveis da cidade, melhorando a qualidade de vida da população. Este estudo tem como objetivo projetar estratégias de controle de tráfego urbano que levem em consideração a dispersão espacial. Para isso, foi proposta a integração entre os simuladores Polaris e Autonomie, que possibilita uma análise detalhada tanto da dinâmica do tráfego quanto das emissões veiculares. Portanto, os sistemas de controle desenvolvidos a partir desta ferramenta seriam capazes de reduzir as emissões de forma a minimizar os focos de poluição
Controle dinâmico do acostamento como faixa adicional de rolamento em autoestradas
No full textCom demandas cada vez maiores por estratégias para diminuição do tempo de atraso causado por tráfego nas autoestradas, sendo desejáveis métodos com alta viabilidade prática para aplicação em média ou larga escala, o presente projeto propõe um controlador simples, eficiente e seguro, aplicável em tempo real para diversas situações. Baseado em conceitos de diagrama fundamental nominal e estendido, o controlador é parametrizado a partir de dados críticos da rodovia, funcionando como um controlador chaveado com realimentação de estados, baseando a tomada de decisão no estado atual do acostamento (aberto ou fechado) e na densidade atual da rodovia, além de parâmetros testados de histerese para garantir melhor eficiência. Há apelo e preocupação com a segurança dos condutores, buscando aumentar a capacidade de tráfego da rodovia sem desgastar demasiadamente os acostamentos, que não são projetados para este fim. O caso específico estudado é a rodovia BR-290, no Rio Grande do Sul, com realização de modelagem fidedigna no software Aimsun Next e calibração através de dados de campo, obtidos em contato com a concessionária CCR Via Sul, para um trecho de 75 quilômetros da rodovia. É colocada à prova a eficiência do controlador em comparação com outros métodos de controle, como o aplicado pela concessionária, ou ainda uso em tempos fixos ou abordagem manual, mostrando em que âmbitos o controlador proposto pode otimizar a resolução do problema da pesquisa
Integração de sistemas de CFTV via plataforma de comunicação em nuvem: desenvolvimento de aplicativo móvel
Get PDFTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação.Por razões de confidencialidade, o nome real da plataforma foi omitido neste documento. Para fins ilustrativos, o nome CloudConnection será utilizado. Com o avanço das tecnologias digitais e o crescimento de soluções conectadas em nuvem, o acesso remoto a dispositivos de videomonitoramento tornou-se uma prática amplamente utilizada em segurança, automação e gestão industrial. Nesse cenário, a plataforma CloudConnection surge como uma solução que permite a conexão e o gerenciamento de sistemas de CFTV, permitindo o monitoramento remoto de câmeras e gravadores de maneira segura e eficiente. Neste contexto, o presente trabalho propôs o desenvolvimento de um aplicativo para dispositivos móveis iOS, visando à integração de sistemas de CFTV com a plataforma CloudConnection por meio de comunicação em nuvem. O aplicativo foi projetado para permitir o acesso remoto a câmeras e gravadores, proporcionando funcionalidades como reprodução de vídeos ao vivo e gravados, captura de imagens, gravação de trechos, reprodução em mosaico e comunicação bidirecional, além de garantir segurança com autenticação por token e criptografia. A metodologia Scrum foi utilizada para o planejamento e desenvolvimento do projeto, e foram aplicados conceitos de arquitetura de software (MVC/MVVM), princípios SOLID e programação reativa com RxSwift e RxAlamofire. As funcionalidades foram implementadas gradualmente e validadas com testes manuais em diferentes cenários, garantindo uma experiência de usuário robusta e confiável. O aplicativo atende aos requisitos propostos, demonstrando a viabilidade técnica e promovendo a eficiência no monitoramento remoto por meio de dispositivos móveis.For confidentiality reasons, the real name of the platform has been omitted in this
document. For illustrative purposes, the name CloudConnection will be used. With the advancement of digital technologies and the growth of cloud-connected solutions, remote access to video surveillance devices has become a widely adopted practice in security, automation, and industrial management. In this scenario, the CloudConnection platform emerges as a solution that enables the connection and management of CCTV systems, allowing the remote monitoring of cameras and recorders in a secure and efficient manner. In this context, this work proposed the development of a mobile application for iOS devices, aiming to integrate CCTV systems with the CloudConnection platform through cloud communication. The application was designed to allow remote access to cameras and recorders, offering functionalities such as live and recorded video playback, image capture, clip recording, mosaic playback, and two-way communication, while also ensuring security through token-based authentication and encryption. The Scrum methodology was used for project planning anddevelopment, and software architecture concepts (MVC/MVVM), SOLID principles, and reactive programming with RxSwift and RxAlamofire were applied. The functionalities were gradually implemented and validated through manual testing in different scenarios, ensuring a robust and reliable user experience. The application meets the proposed requirements, demonstrating technical feasibility and enhancing efficiency in remote
monitoring via mobile devices
Desenvolvimento de softwares para o ecossistema do Turismo Brasileiro
Get PDFTCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia de Controle e Automação.O turismo brasileiro é uma fonte econômica de alta rentabilidade e de expansão contínua no país, contudo tende a ter processos rudimentares e capacidade limitada para expandir. Isso se deve ao gasto com processos manuais e falta de contato com mercados digitais. Por conta disso, crises como a gerada pelo COVID-19 tendem a prejudicar todo mercado. Buscando reduzir os gaps encontrados no setor. Foram desenvolvidos 4 produtos que buscam atingir o setor do turismo de forma a facilitar a informatização, revenda, repasse financeiro e contato com o turista. Na definição dos produtos foi posto que o Orb será um produto para todo gerenciamento de uma atração turística, desde sua concepção até todo seu fluxo de venda; o Pay um produto com o objetivo de realizar o repasse financeiro entre as partes, melhorando o fluxo de caixa das donas das atrações; Ally um sistema para auxiliar o turista por completo; Xpert um produto para o turista poder ter uma experiência turística nos melhores moldes para seu destino. Com a concepção e o desenvolvimento, feitos de forma iterativa no seu processo de gerenciamento, de ferramentas integradas e escaláveis, desenvolvendo toda base do ecossistema, visualmente e funcionalmente, foi possível entregar um fluxo completo que está em uso no mercado desde de novembro, de forma inicial, para expansão a partir de abril de 2021.Brazilian tourism is an economic source of high profitability and continuous expansion in the country, however, it tends to have rudimentary processes and limited capacity to expand. This is due to spending on manual processes and lack of contact with digital markets. Because of this, crises like the one generated by COVID-19 tend to harm the entire market. Seeking to reduce the gaps found in the sector. Four products were developed that seek to reach the tourism sector in order to facilitate computerization, resale, financial transfer and contact with tourists. In defining the products, it was stated that the Orb will be a product for the entire management of a tourist attraction, from its conception to its entire sales flow; o Pay a product with the objective of making the financial transfer between the parties, improving the cash flow of the owners of the attractions; Ally a system to assist the tourist completely; Xpert a product for the tourist to be able to have a tourist experience in the best moulds for their destination. With the design and development, made in an iterative way in its management process, of integrated and scalable tools, developing the entire base of the ecosystem, visually and functionally, it was possible to deliver a complete flow that has been in use in the market since November, initial form, for expansion from April 2021
Lógica de controle para o uso do acostamento como faixa adicional de rolamento em autoestradas
No full textSeminário de Iniciação Científica e Tecnológica.
Universidade Federal de Santa Catarina.
Centro Tecnológico.
Departamento de Automação e Sistemas.O objetivo deste trabalho é apresentar uma lógica de controle dinâmico para operação do acostamento como faixa de rolamento em autoestradas. Este tipo de operação em horários de pico pode aumentar a capacidade de uma rodovia nos locais onde há congestionamento, aumentando o escoamento do tráfego em pontos críticos. A estratégia proposta é baseada em diagramas fundamentais (fluxo-densidade) e suas propriedades, permitindo um chaveamento suave do acostamento em momentos adequados, principalmente nos horários de pico. É feita análise, por meio de microssimulação, de um modelo de um trecho hipotético de 5 km de extensão com 3 faixas de rolamento e acostamento. Este trecho hipotético é baseado em algumas características de um trecho da BR-290, no Rio Grande do Sul, onde há tráfego pelo acostamento liberado em alguns casos. Inclusive, é deixado espaço para um trabalho futuro de estudo de caso em um modelo dessa rodovia. Os resultados no modelo hipotético mostram que a lógica de controle proposta:resulta em melhora no tráfego da rodovia em comparação ao caso em que não é feito uso do acostamento como faixa de tráfego; possui desempenho equivalente a uma lógica de controle ad-hoc proposta na literatura; e desempenho similar a deixar o acostamento sempre aberto, que corresponde ao limite superior de desempenho alcançável. É apresentada uma breve justificativa teórica para uso do controlador proposto, baseado na segurança da rodovia
Controle do fluxo principal em rodovias por meio de veículos cooperativos equipados com controle adaptativo de cruzeiro
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2018.Este trabalho analisa o controle por Limites Variáveis de Velocidade (LVV) na vizinhança de rampas de acesso em rodovias, envolvendo veículos cooperativos equipados com Controle Adaptativo de Cruzeiro (ACC). Este trabalho é uma extensão do trabalho de Müller et al. (2016), avaliando o desempenho do tráfego na mesma malha viária e com a mesma demanda. Porém, equipando os veículos cooperativos com controle adaptativo de cruzeiro. São analisadas diferentes taxas de penetração, combinadas com os sinais de LVV, e diferentes headways entre veículos. O Controle do Fluxo Principal (CFP) em rodovias é um método de controle de tráfego que regula o fluxo de tráfego a montante de um gargalo a fim de maximizar o escoamento do tráfego. Utilizando LVV como atuador do CFP, é analisada a influência de diferentes taxas de penetração de veículos cooperativos no tráfego. Os veículos cooperativos foram equipados com ACC e recebem a informação de velocidade da via. Simulações microscópicas mostraram que o aumento da taxa de penetração contribuiu para melhorar o desempenho. Em cenários cuja taxa de penetração é de 10%, houve uma melhoria do desempenho em 25%. A presença de mais de 50% de veículos cooperativos tem um efeito positivo nas condições de tráfego, tornando o controle externo desnecessário. Porém, é necessária uma estratégia auxiliar para facilitar a inserção dos veículos ao fluxo principal.Abstract : This work analyzes the Variable Speed Limits (VSL) control in the region of access ramps on highways, involving cooperative vehicles equipped with Adaptive Cruise Control (ACC). This work is an extension of the work of Müller et al. (2016), evaluating traffic performance in the same road network and with the same demand. However, the cooperative vehicles are equipped with ACC. Different penetration rates, combined with VSL signals, and different headways between vehicles are analyzed. Mainstream Traffic Flow Control (MTFC) on freeways is a traffic control method that aims at regulating traffic flow upstream of a bottleneck in order to maximize the freeway throughput. Using Variable Speed Limits (VSL) as MTFC actuators, an analysis of the influence of different penetration rates of cooperative vehicles on traffic is made. Cooperative vehicles were equipped with Adaptive Cruise Control (ACC) and act as speed limiters. Microscopic simulation showed that an increase in penetration rate contributed to an improvement in performance. Scenarios with a penetration rate of 10%, showed a performance improvement of 25%. The presence of more than 50% cooperative vehicles has a positive effect on traffic conditions, making external control unnecessary. However, an auxiliary strategy is necessary to facilitate the merging of vehicles into the main stream flow
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