1,720,960 research outputs found
Bestuderen en analyseren van implementaties en technieken in een telerobotic omgeving
No full textDeze scriptie onderzoekt uitdagingen en oplossingen in telerobotica met de focus op nauwkeurigheid en aanpasbaarheid. Samenwerking tussen mens en robot wint terrein om problemen zoals verbeterde nauwkeurigheid, aanpasbaarheid, mens-robotinteractie en werkgelegenheid aan te pakken. Het onderzoek stelt een benadering voor om realtime controle in industriële telerobotische systemen te verbeteren, minimaliseert onnauwkeurigheden in 1D, 2D en 3D omgevingen en vermindert beperkte beweging. Door het combineren van industriële en samenwerkende robots wordt een geïntegreerd systeem gecreëerd, ondersteund door een virtueel gereedschap. Technieken zoals padtracering, schaling en dimensionaliteitsvermindering verbeteren realtime controle. De scriptie analyseert kritisch uitdagingen en onsuccesvolle methoden, en stelt oplossingen voor om telerobotica in diverse sectoren te bevorderen. Kortom, deze scriptie adresseert nauwkeurigheid en aanpasbaarheid in telerobotica, met innovatieve benaderingen om controletechnieken te verbeteren en de kloof tussen industriële en samenwerkende robots te overbruggen met behulp van een virtueel gereedschap voor verbeterde precisie en effectiviteit
Bestuderen en analyseren van implementaties en technieken in een telerobotic omgeving
No full textDeze scriptie onderzoekt uitdagingen en oplossingen in telerobotica met de focus op nauwkeurigheid en aanpasbaarheid. Samenwerking tussen mens en robot wint terrein om problemen zoals verbeterde nauwkeurigheid, aanpasbaarheid, mens-robotinteractie en werkgelegenheid aan te pakken. Het onderzoek stelt een benadering voor om realtime controle in industriële telerobotische systemen te verbeteren, minimaliseert onnauwkeurigheden in 1D, 2D en 3D omgevingen en vermindert beperkte beweging. Door het combineren van industriële en samenwerkende robots wordt een geïntegreerd systeem gecreëerd, ondersteund door een virtueel gereedschap. Technieken zoals padtracering, schaling en dimensionaliteitsvermindering verbeteren realtime controle. De scriptie analyseert kritisch uitdagingen en onsuccesvolle methoden, en stelt oplossingen voor om telerobotica in diverse sectoren te bevorderen. Kortom, deze scriptie adresseert nauwkeurigheid en aanpasbaarheid in telerobotica, met innovatieve benaderingen om controletechnieken te verbeteren en de kloof tussen industriële en samenwerkende robots te overbruggen met behulp van een virtueel gereedschap voor verbeterde precisie en effectiviteit
Drone-beelden voor de opmaak van een bewustmakingscampagne voor ouders
No full textDit rapport onderzoekt op welke manier een bewustmakingsinstrument opgebouwd uit dronebeelden van de schoolomgeving ouders bewuster kunnen maken van hun eigen probleemgedrag. Dit onderzoek kadert binnen het project Mobiliteit Innovatief Aanpakken. MIA is een bestuurlijke aanpak die focust op eenvoud, versnelde output, inspraak en bottom-up benadering bij kleine infrastructuurwerken om gevaarlijke punten op gewestwegen aan te pakken en om het gebruik van de fiets te bevorderen. Voor MIA werden dronebeelden van verschillende schoolomgevingen verzameld dewelke in dit onderzoek worden gebruikt om een bewustmakingsinterventie op te stellen.
De hoofdonderzoeksvraag van de masterthesis luidt als volgt “Wat is het effect van een bewustmakingsinstrument op basis van dronebeelden op het verkeersgedrag van ouders in een schoolomgeving?”.
Op basis hiervan kan geconcludeerd worden dat de interventie een positief effect had op de bewustwording van ouders, met name voor de groepen die beelden uit hun eigen omgeving hebben gezien. Hierbij heeft de groep fysieke eigen omgeving een significant effect op het zelfbeeld, terwijl de online eigen omgeving een significant effect heeft op de zelfoverschatting. Het is daarom belangrijk om te analyseren welke benadering in de schoolomgeving leidt tot specifiek gedrag van ouders voordat een interventietype wordt gekozen (eigen omgeving vs. andere omgeving)
Drone-beelden voor de opmaak van een bewustmakingscampagne voor ouders
No full textDit rapport onderzoekt op welke manier een bewustmakingsinstrument opgebouwd uit dronebeelden van de schoolomgeving ouders bewuster kunnen maken van hun eigen probleemgedrag. Dit onderzoek kadert binnen het project Mobiliteit Innovatief Aanpakken. MIA is een bestuurlijke aanpak die focust op eenvoud, versnelde output, inspraak en bottom-up benadering bij kleine infrastructuurwerken om gevaarlijke punten op gewestwegen aan te pakken en om het gebruik van de fiets te bevorderen. Voor MIA werden dronebeelden van verschillende schoolomgevingen verzameld dewelke in dit onderzoek worden gebruikt om een bewustmakingsinterventie op te stellen.
De hoofdonderzoeksvraag van de masterthesis luidt als volgt “Wat is het effect van een bewustmakingsinstrument op basis van dronebeelden op het verkeersgedrag van ouders in een schoolomgeving?”.
Op basis hiervan kan geconcludeerd worden dat de interventie een positief effect had op de bewustwording van ouders, met name voor de groepen die beelden uit hun eigen omgeving hebben gezien. Hierbij heeft de groep fysieke eigen omgeving een significant effect op het zelfbeeld, terwijl de online eigen omgeving een significant effect heeft op de zelfoverschatting. Het is daarom belangrijk om te analyseren welke benadering in de schoolomgeving leidt tot specifiek gedrag van ouders voordat een interventietype wordt gekozen (eigen omgeving vs. andere omgeving)
Challenges and Opportunities for Delay-Invariant Telerobotic Interactions
No full textEffective operation in direct-control telerobotics relies heavily on real-time communication between the operator and the robot, as the operator retains full control over the robot’s actions. However, in scenarios involving long distances, communication delays disrupt this feedback loop, creating significant challenges for precise control. To investigate these challenges, we conducted a user study where participants operated a TurtleBot3 Waffle Pi under varying delay conditions. Post-experiment brainstorming and analysis revealed recurring challenges, including over-correction, unpredictable robot behavior, and reduced situational awareness. Potential solutions identified include improving robot behavior predictability, integrating feedforward mechanisms, and enhancing visual feedback. These findings underscore the importance of designing intelligent interfaces to mitigate the impact of delays on telerobotic performance.This work was funded by the Flemish Government under the “Onderzoeksprogramma Artificiële Intelligentie (AI) Vlaanderen” program and by the Special Research Fund (BOF) of Hasselt University, BOF23OWB29. The infrastructure for this work is funded by the European Union – NextGenerationEU project MAXVR-INFRA and the Flemish government
AntHand: Interaction Techniques for Precise Telerobotic Control Using Scaled Objects in Virtual Environments
No full textThis paper introduces AntHand, a set of interaction techniques for enhancing precision and adaptability in telerobotics through the use of scaled objects in virtual environments. AntHand operates in three phases: up-scaling interaction, for detailed control through a magnified virtual model; constraining interaction, which locks movement dimensions for accuracy; and post-editing, allowing manipulation trace optimization and noise reduction. Leveraging a use-case related to surgery, the application of AntHand is showcased in a scenario demanding high accuracy and precise manipulation. AntHand demonstrates how collaboration between humans and robots can improve precise control of robot actions in telerobotic operations, while maintaining the familiar use of traditional tools, rather than relying on specialized controllers.SIGAI, SIGCHI
This work was funded by the Flemish Government under the “Onderzoeksprogramma Artificiële Intelligentie (AI) Vlaanderen” programme and by the Special Research Fund (BOF) of Hasselt University, BOF23OWB29
SOLDAR: Supporting Low-Volume PCB Prototyping Using Collaborative Robots and Augmented Reality
No full textPrinted circuit boards (PCBs) are fundamental to modern electronics and are present in almost every electronic device. However, despite their ubiquity, current PCB assembly methods can be time-consuming and lack flexibility for one-off designs. This poster investigates how low-volume PCB prototyping can be enhanced by integrating collaborative robots (cobots) and Augmented Reality (AR). Specifically, we introduce SOLDAR, a system that facilitates the soldering of electronic through-hole components on PCBs. By using a cobot for optimal PCB positioning and AR glasses for step-by-step guidance, SOLDAR aims to streamline the assembly process. The expected outcomes are increased efficiency, reduced assembly time, and greater flexibility for low-volume PCB prototyping designs. To validate these hypotheses, user experiments are necessary.This work was funded by the Flemish Government under the “Onderzoeksprogramma Artificiële Intelligentie (AI) Vlaanderen” program and by the Special Research Fund (BOF) of Hasselt University, BOF23OWB29. The infrastructure for this work is funded by the European Union – NextGenerationEU project MAXVR-INFRA and the Flemish government
A VR Prototype for One-Dimensional Movement Visualizations for Robotic Arms
No full textTo enable effective communication between users and autonomous robots, it is crucial to have a shared understanding of goals and actions. This is made possible through an intelligible interface that communicates relevant information. This intelligibility enhances user comprehension, enabling them to anticipate the robot’s actions and respond appropriately. However, because robots can perform a wide variety of actions and communication resources are limited, such as the number of available “pixels”, visualizations must be carefully designed. To tackle this challenge, we have developed a visual design framework. Leveraging Unity, we developed a Virtual Reality implementation to prototype and evaluate our framework. Within this framework, we introduce two visualization techniques for visualizing the movement of a robotic arm, laying a foundation for subsequent development and user testing
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Full text linkThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
- …
