927 research outputs found

    Mauersegler weiter Wege. Mathias Enard: Kompass

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    Analysis of the peculiar scientific narrative in the novel of the Prix-Goncourt winning author Mathias Enard

    Les commissions électorales en Afrique de l'Ouest

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    [author: Mathias Hounkpe ; Ismaila Madior Fall]Electronic ed.: Abuja ; Bonn : FES, 201

    Modélisation et caractérisation de la stabilité en position assise chez les personnes vivant avec une lésion de la moelle épinière

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    The ability to maintain stability in an unsupported sitting position often becomes challenging after an individuals is affected by a spinal cord injury (SCI). In order to better understand sitting postural control as a combination of active, passive and neuronal contribution, a modelling approach is chosen. Two problems arise; first of all, existing models of sitting control are very scarse and inapplicable to people living with a SCI who will use their upper in a compensatory strategy to balance their trunk. Moreover, the majority of biomechanical models nonlinear equations are linearized with small angle hypothesis for an easier processing which is not acceptable when movements become large. Recent advances in nonlinear control theory provide the theoretical tools for the creation of nonlinear observers using the Takagi-Sugeno fuzzy formalism. This work aims at the study of postural control for people living with a SCI by use of nonlinear tools from control theory; three main goals are formulated: 1. Creating new nonlinear biomechanical models aiming at the study of sitting stability of people living with SCI. 2. Using tools coming from nonlinear control theory to estimate model unmeasured variable 3. Improve the current knowledge on stability for people living with a SCI by estimating internal efforts depending on personal parameters in experimental conditions. The models created in this manuscript are, to the best of our knowledge, the first to consider the upper limbs displacement for the control of sitting stability and the first biomechanical models to use the recent advances in nonlinear control theory for the estimation of unmeasured variables.Les personnes vivant avec une lésion de la moelle épinière (LMÉ) subissent une réduction drastique de leurs capacités sensori-motrices en dessous du niveau de la lésion. Cette pathologie influence négativement leur contrôle postural, vu comme le résultat de contributions actives, passives et neuronales. Une approche par modèle est choisie afin de représenter ces différentes contributions et mieux comprendre le contrôle postural en position assise. Deux problèmes apparaissent. Tout d’abord les modèles existants de la position assise sont très rares et inapplicables à l’étude des personnes vivant avec une LMÉ qui, dans l’absence de contrôle musculaire au niveau du tronc, vont utiliser leurs membres supérieurs pour s’équilibrer. De plus, les équations non linéaires sous forme descripteur des modèles biomécaniques existant sont linéarisées dans la majorité des cas afin de simplifier les équations obtenues ce qui n’est plus valable dans le cas de mouvements de grande amplitude. Or des travaux récents fournissent des outils pour analyser ces modèles en utilisant le formalisme de Takagi-Sugeno issu de la logique floue. Ce travail est focalisé sur l’étude du contrôle postural des personnes vivant avec une LMÉ par des outils de l’automatique non linéaire, trois objectifs sont définis : 1. Proposer des modèles biomécaniques non linéaires de la stabilité en position assise pour les personnes vivant avec une LMÉ. 2. Utiliser des méthodes d’écriture de modèle du domaine de l’automatique non linéaire afin de créer les outils nécessaires à l’estimation des variables internes (non mesurées) au modèle. 3. Améliorer la connaissance de la stabilité chez les personnes vivant avec une LMÉ par l’estimation expérimentale d’efforts internes en fonction de paramètres personnels et des conditions expérimentales. Les modèles créés dans ce manuscrit sont, à notre connaissance, les premiers à représenter la stabilité assise en considérant le déplacement des membres supérieurs. Il s’agit également des premiers modèles biomécaniques à utiliser les avancées récentes de l’automatique non linéaire pour l’estimation d’efforts internes non mesurables

    Modelling sitting stability for people living with a spinal cord injury

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    Les personnes vivant avec une lésion de la moelle épinière (LMÉ) subissent une réduction drastique de leurs capacités sensori-motrices en dessous du niveau de la lésion. Cette pathologie influence négativement leur contrôle postural, vu comme le résultat de contributions actives, passives et neuronales. Une approche par modèle est choisie afin de représenter ces différentes contributions et mieux comprendre le contrôle postural en position assise. Deux problèmes apparaissent. Tout d’abord les modèles existants de la position assise sont très rares et inapplicables à l’étude des personnes vivant avec une LMÉ qui, dans l’absence de contrôle musculaire au niveau du tronc, vont utiliser leurs membres supérieurs pour s’équilibrer. De plus, les équations non linéaires sous forme descripteur des modèles biomécaniques existant sont linéarisées dans la majorité des cas afin de simplifier les équations obtenues ce qui n’est plus valable dans le cas de mouvements de grande amplitude. Or des travaux récents fournissent des outils pour analyser ces modèles en utilisant le formalisme de Takagi-Sugeno issu de la logique floue. Ce travail est focalisé sur l’étude du contrôle postural des personnes vivant avec une LMÉ par des outils de l’automatique non linéaire, trois objectifs sont définis : 1. Proposer des modèles biomécaniques non linéaires de la stabilité en position assise pour les personnes vivant avec une LMÉ. 2. Utiliser des méthodes d’écriture de modèle du domaine de l’automatique non linéaire afin de créer les outils nécessaires à l’estimation des variables internes (non mesurées) au modèle. 3. Améliorer la connaissance de la stabilité chez les personnes vivant avec une LMÉ par l’estimation expérimentale d’efforts internes en fonction de paramètres personnels et des conditions expérimentales. Les modèles créés dans ce manuscrit sont, à notre connaissance, les premiers à représenter la stabilité assise en considérant le déplacement des membres supérieurs. Il s’agit également des premiers modèles biomécaniques à utiliser les avancées récentes de l’automatique non linéaire pour l’estimation d’efforts internes non mesurables.The ability to maintain stability in an unsupported sitting position often becomes challenging after an individuals is affected by a spinal cord injury (SCI). In order to better understand sitting postural control as a combination of active, passive and neuronal contribution, a modelling approach is chosen. Two problems arise; first of all, existing models of sitting control are very scarse and inapplicable to people living with a SCI who will use their upper in a compensatory strategy to balance their trunk. Moreover, the majority of biomechanical models nonlinear equations are linearized with small angle hypothesis for an easier processing which is not acceptable when movements become large. Recent advances in nonlinear control theory provide the theoretical tools for the creation of nonlinear observers using the Takagi-Sugeno fuzzy formalism. This work aims at the study of postural control for people living with a SCI by use of nonlinear tools from control theory; three main goals are formulated: 1. Creating new nonlinear biomechanical models aiming at the study of sitting stability of people living with SCI. 2. Using tools coming from nonlinear control theory to estimate model unmeasured variable 3. Improve the current knowledge on stability for people living with a SCI by estimating internal efforts depending on personal parameters in experimental conditions. The models created in this manuscript are, to the best of our knowledge, the first to consider the upper limbs displacement for the control of sitting stability and the first biomechanical models to use the recent advances in nonlinear control theory for the estimation of unmeasured variables

    Paul Bourget, écrivain engagé

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    Paul Bourget, A committed writer, Yehoshua Mathias. In the France of the early twentieth century, Paul Bourget's figure is that of a successful novelist who became gradually a «committed author». A monarchist, deeply conservative, passionate defender of religion and the family as the vital bases of the social order, he thus became the bard of the bourgeois ethic faced with the destabilization of modernity.Mathias Yehoshua. Paul Bourget, écrivain engagé. In: Vingtième Siècle, revue d'histoire, n°45, janvier-mars 1995. pp. 14-29

    „Nature must be felt“ – Alexander von Humboldt, pioneer of an ecological worldview and protagonist of „transversal reason“

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    Der Text erinnert zum 250sten Geburtsjahr an Alexander von Humboldt, ein Vordenker für eine ökologische Sicht der Welt und ein früher Protagonist „transversaler Vernunft“. Er ist als Ideengeber für die „neuen Naturtherapien“, für die Integrative Therapie und für eine ökologische Sicht in der Psychotherapie eine unverzichtbare Quelle. Einige aus dieser Perspektive wichtige Aspekte seines Denkens und Werkes werden aufgezeigt. Er ist ein Referenzautor für transversales und integratives Konzeptualisieren in unserer Zeit.The text commemorates the 250th year of birth of Alexander von Humboldt, a thought leader for an ecological view of the world and an early protagonist of „transversal reason“. He is an indispensable source of ideas for the „new nature therapies“, for integrative therapy and for an ecological viewpoint in psychotherapy. Some important aspects of his thinking and work are shown from this perspective. He is a reference author for transversal and integrative conceptualization in our time.https://www.fpi-publikation.de/gruene-texte/17-2019-petzold-h-g-mathias-wiedemann-u-natur-muss-gefuehlt-werden-alexander-v-humboldt/peerReviewedpublishedVersio

    „Natur muss gefühlt werden“ – Alexander von Humboldt, Vordenker einer ökologischen Weltsicht und Protagonist „transversaler Vernunft“

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    Der Text erinnert zum 250sten Geburtsjahr an Alexander von Humboldt, ein Vordenker für eine ökologische Sicht der Welt und ein früher Protagonist „transversaler Vernunft“. Er ist als Ideengeber für die „neuen Naturtherapien“, für die Integrative Therapie und für eine ökologische Sicht in der Psychotherapie eine unverzichtbare Quelle. Einige aus dieser Perspektive wichtige Aspekte seines Denkens und Werkes werden aufgezeigt. Er ist ein Referenzautor für transversales und integratives Konzeptualisieren in unserer Zeit.The text commemorates the 250th year of birth of Alexander von Humboldt, a thought leader for an ecological view of the world and an early protagonist of „transversal reason“. He is an indispensable source of ideas for the „new nature therapies“, for integrative therapy and for an ecological viewpoint in psychotherapy. Some important aspects of his thinking and work are shown from this perspective. He is a reference author for transversal and integrative conceptualization in our time.https://www.fpi-publikation.de/polyloge/25-2019-petzold-h-g-mathias-wiedemann-u-natur-muss-gefuehlt-werden-alexander-v-humboldt/peerReviewedpublishedVersio

    The reality of fiction: the ECO by Mathias Goeritz

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    Abstract This article covers the full biography of a building, the Experimental Museum El Eco, designed by Germanborn and Mexican émigré artist and architect Mathias Goeritz. It provides an approach intersecting the biography of the author, the history of the building, and prominent  individuals of the two cultural traditions, German and Mexican, who  participated in the creation of a very special and unique building: El Eco. On the one hand, the ethics of Expressionism, the interest in  non-European art, the cult of primitivism and the aesthetic system of the  pair of concepts abstraction-empathy, all stemming from German culture. On the other, the pantheistic religiosity of landscape, zoomorphism and anthropomorphism, the interest in masks, and the aesthetics of  monumental scale, stemming from pre-Cortesian Mexican culture. Taking  the stance of intertwining Mathias Goeritz parcours with those of individuals and issues from his German past and his Mexican future – highlighting the figures of Wilhelm Worringer, Paul Westheim, Luis Barragán, Edmundo O'Gorman, and Ida Rodríguez Prampolini – this article proposes a return  trip from fiction to reality, following in the footsteps of the author and  comparing them with the pathway of the very building El Eco

    Oswald Mathias Ungers and Sol LeWitt: Variations

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    One of the fundamentals of Oswald Mathias Ungers work is the definition of a new unity between art and architecture. What this investigation is focused on is the identification of the intersection point between art and architecture, considering the project for the Entrance to the Kaiserthermen in Trier (20032007) as case study, revealing the system of theoretical, methodological and compositional correspondences. Plastic art is Ungers' main interlocutor: one of the author's most important references is Sol LeWitt (1928-2007), an artist he admired and collected. Setting the work of Oswald Mathias Unger and Sol LeWitt side by side, offers the opportunity to underline the shared interpretation that the two authors have of the world of forms postulated by Henri Focillon (1881-1943) in Life of Forms, according to which form, autonomous with respect to time and place, has its own universe, governed by its own laws, space and matter. According to these premises, we propose to read Trier's building through the instruments of art, following the hypothesis that in this project art embodies a creative and positive component in the definition of architecture, a cultural stimulus that guides the author in the design process

    Correction to: Editorial: symmetries and asymmetries in physics

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    The article Editorial: symmetries and asymmetries in physics, written by Radin Dardashti, Mathias Frisch, Giovanni Valente, was originally published electronically on the publisher’s internet portal on 3 July 2020 without open access. With the author(s)’ decision to opt for Open Choice the copyright of the article changed on 16 June 2021 to © The Author(s) 2021 and the article is forthwith distributed under a Creative Commons Attribution
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