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Resource allocation and congestion control in vehicular ad-hoc networks through optimization algorithms and artificial intelligence
No full text[SPA] Esta tesis doctoral se presenta bajo la modalidad de compendio de publicaciones. En los últimos años la creciente demanda de la industria del transporte junto con requisitos de seguridad cada vez más estrictos han promovido el rápido desarrollo de las comunicaciones vehiculares. Tales comunicaciones se basan en el intercambio de mensajes periódicos (beacons) que contienen información crítica de los vehículos. Esta difusión de información da origen a lo que comúnmente se denomina conciencia cooperativa, que permite ampliar las capacidades de numerosos sistemas de asistencia en carretera y las diferentes aplicaciones de seguridad. Ciertamente, la difusión de información entre vehículos es la base de la conducción autónoma y reduce drásticamente el riesgo de colisión y otros eventos indeseados. Sin embargo, es importante tener en cuenta que la carga agregada de los beacons transmitidos puede congestionar rápidamente el canal, comprometiendo la recepción de paquetes y, por lo tanto, poniendo en peligro las ventajas que ofrecen tales comunicaciones. Para garantizar la disponibilidad del canal tanto para la recepción correcta de mensajes de emergencia y de las mínimas balizas necesarias para satisfacer los requisitos de las aplicaciones de seguridad, una determinada fracción del canal debe de ser reservada. En la literatura relacionada, el control de la congestión se ha abordado mediante el ajuste de varios parámetros de transmisión (tasa de mensaje, potencia y tasa de bit), pero todavía existen numerosos desafíos por abordar. Por ejemplo, aunque los parámetros de transmisión suelen ajustarse individualmente debido a la simplicidad del problema de optimización, aquí se muestran las ventajas de ajustar varios parámetros de forma simultánea. En esta tesis, se propone el uso de diferentes algoritmos distribuidos que alcancen el nivel de congestión deseado sin requerir infraestructura ninguna en carretera. La primera parte de esta tesis aborda la asignación de la tasa de balizamiento mediante la maximización de la utilidad de red (NUM) y diferentes métricas de riesgo como el tiempo de colisión y la velocidad de la carretera de aviso. En la segunda parte, no solo se estudian diferentes combinaciones consistentes de parámetros, sino que también nos sumergimos en el paradigma de los algoritmos no cooperativos, en los que no se requiere información de los vehículos vecinos. El problema de control de la congestión es formulado como un Proceso de Decisión de Markov (MDP) y resuelto mediante técnicas de inteligencia artificial, más concretamente, mediante aprendizaje por refuerzo (RL). Se proponen diferentes soluciones que van desde simples métodos tabulares, adecuados para entornos discretos, como Q-learning, hasta funciones de aproximación más complejas adecuadas para espacios continuos, como SARSA basado en semi-gradiente o redes neuronales artificiales.[ENG] This doctoral dissertation has been presented in the form of thesis by publication. The ever-increasing growth of the transportation industry demands combined with new safety requirements has triggered the development of vehicular communications. These communications among vehicles are based on the exchange of periodical messages or beacons containing valuable information about vehicle state. This gives rise to the socalled cooperative awareness, which allows extending the capabilities of numerous driver assistance systems and safety applications. Disseminating information among vehicles certainly lessens the risk of collision and other undesired events. Nevertheless, the aggregated beaconing load can rapidly jam the channel, compromising packet reception, and therefore endangering the advantages offered by such communications. To guarantee the availability of the channel for emergency messages and the minimum beacons receptions that satisfy safety application requirements, a given fraction of the channel capacity should be available. This congestion control has been addressed by adjusting several transmission parameters but some challenges are still unresolved. Although these parameters are usually optimized individually because of the convexity of the optimization problem, we show the advantages of combining them. In this thesis, we propose the use of different distributed algorithms that reach the desired congestion level without explicitly requiring any costly infrastructure. The first part of this thesis addresses beaconing rate allocation. We propose several distributed solutions based on Network Utility Maximization (NUM) and different risk metrics such as time-to-collision and advisory road speed. In the second part, we not only study different combinations of well-coupled parameters but also dive into the paradigm of noncooperative algorithms, in which no information from neighboring vehicles or centralized infrastructure are required. We formulate the congestion control problem as a Markov Decision Process and solve it by means of different reinforcement learning techniques. In particular, we propose different solutions ranging from tabular methods suitable for simple and discrete environments, like Q-learning, to more complex functions approximations for continuous action-state spaces, such as Semi-gradient SARSA or artificial neural networks.Escuela Internacional de Doctorado de la Universidad Politécnica de CartagenaPrograma de Doctorado en Tecnologías de la Información y las ComunicacionesEsta tesis doctoral se presenta bajo la modalidad de compendio de publicaciones. Está formada por estos seis artículos: 1. (j1) Aznar-Poveda, J., Egea-Lopez, E., Garcia-Sanchez, A. J., and Pavon-Mariño, P. (2019, October). Time-to-Collision-Based Awareness and Congestion Control for Vehicular Communications. IEEE Access, 7, 154192-154208. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2949131. 2. (c1) Aznar-Poveda, J., Egea-Lopez, E., and Garcia-Sanchez, A. J. (2020, May). Cooperative Awareness Message Dissemination in EN 302 637-2: An Adaptation for Winding Roads. IEEE 91st Vehicular Technology Conference (VTC2020-Spring) (pp. 1-5). IEEE. DOI: 10.1109/VTC2020-Spring48590.2020.9128815. 3. (c2) Aznar-Poveda, J., Egea-Lopez, E., Garcia-Sanchez, A. J., and Garcia-Haro, J. (2020, July). Advisory Speed Estimation for an Improved V2X Communications Awareness in Winding Roads. In 2020 22nd International Conference on Transparent Optical Networks (ICTON) (pp. 1-4). IEEE. DOI: 10.1109/ICTON51198.2020.9203478 4. (j2) Aznar-Poveda, J., Garcia-Sanchez, A. J., Egea-Lopez, E., and Garcia-Haro, J. (2021, January). MDPRP: A Q-Learning Approach for the Joint Control of Beaconing Rate and Transmission Power in VANETs. IEEE Access, 9, 10166-10178. DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3050625 5. (j3) Aznar-Poveda, J., Garcia-Sanchez, A. J., Egea-Lopez, E., and Garcia-Haro, J. (2021, August). Simultaneous Data Rate and Transmission Power Adaptation in V2V Communications: A Deep Reinforcement Learning Approach. IEEE Access 9, 122067-122081. DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3109422 6. (j4) Aznar-Poveda, J., Garcia-Sanchez, A. J., Egea-Lopez, E., and Garcia-Haro, J. (2021, December). Approximate Reinforcement Learning to Control Beaconing Congestion in Distributed Networks. Scientific Reports, 12, 142. DOI: 10.1038/s41598-021-04123-9Universidad Politécnica de Cartagen
Los disparates de Goya y sus dibujos preparatorios
No full textEstudi sobre els gravats i dibuixos preparatoris de la sèrie Los disparates de Goya escrit per J. Camon Aznar i publicat l'any 1951. Conté reproduccions de gravats de la sèrie.Estudio sobre los grabados y dibujos preparatorios de la serie Los disparates de Goya escrito por J. Camon Aznar y publicado en el año 1951. Contiene reproducciones de grabados de la serie.Study on the engravings and preparatory drawings of the series Los disparates of Goya written by J. Camon Aznar and published in 1951. Contains reproductions of engravings of the series
[Report to Chief J. E. Curry, by an unknown author #1]
No full textReport to Chief J. E. Curry, by an unknown author. The report contains a list of officers who gave depositions to the United States Attorney
[Report to Chief J. E. Curry, by an unknown author #2]
No full textReport to Chief J. E. Curry, by an unknown author. The report contains a list of officers who gave depositions to the United States Attorney
Grupos empresariales, marco institucional y desarrollo económico en España en el siglo XX: los negocios de la familia Aznar, 1937-1983
No full textEditada en la Fundación Empresa PúblicaEste trabajo ofrece los primeros resultados de un proyecto de investigación que intenta analizar las relaciones entre los grupos empresariales, el marco institucional y el desarrollo económico en España en el siglo XX a partir de una perspectiva microeconómica, un análisis histórico-institucional comparado y unas fuentes de naturaleza privada. A partir del estudio de los negocios de la familia Aznar desde 1937, fecha en la que se hace con el control de las empresas del anterior grupo Sota y Aznar, hasta 1983, cuando se produce la quiebra de la empresa más importante del grupo, la Naviera Aznar, se hará hincapié, sobre todo, en las consecuencias que una organización industrial basada en grupos empresariales y un marco institucional caracterizado por el intervencionismo extremo y la discrecionalidad del Estado tuvo sobre las capacidades y la competitividad de las empresas y las industrias y, por extensión, sobre el modelo de desarrollo económico de España durante el franquismo y la transición.This article shows the first results of a research project that attempts to analyse the relations between the business groups, the institutional framework and the economic development in 20th century Spain. It employs a microeconomic perspective, a historical-institutional analysis and private archival sources. The article focuses on the businesses of the Aznar family from 1937 (when they took over the management of the firms that formerly belonged to the Sota and Aznar group) to 1983 (when Naviera Aznar, the most important firm of the group, broke out and ceased business). Out of this empirical evidence, the article tries to underline the consequences that an industrial organization based on business groups and on an institutional framework characterized by the State's extreme interventionism and discretionality had on the capabilities and the competitiveness of Spanish firms and industries, and, by extension, on the economic development of Spain during the Franco's regime and the first Governments of the transition to democracy.Publicad
Image management in presidential speeches: J. M. Aznar and J. L. Rodríguez Zapatero
No full textLa investigación que presento se inserta en el estudio del discurso político, en particular del debate del Estado de la Nación ofrecido por los presidentes: J. M. Aznar (2001, 2002, 2003) y J. L. Rodríguez Zapatero (2005, 2006, 2007 y 2009, 2010, 2011). Aunque se trata de un discurso de carácter monológico, formal y con escaso margen a la espontaneidad, me ha interesado detenerme en el análisis de la construcción de los enunciados que presentan la combinación de verbos en primera persona singular y plural. Pretendo detenerme en el funcionamiento de los mismos tanto en el nivel de la enunciación como en el propio enunciado. En este contexto, la modalidad se convierte en un elemento imprescindible en el estudio, ya que permite detenerse en análisis de los recursos y estrategias que intervienen en la función comunicativa del discurso; en particular, me voy a centrar en el estudio de la configuración de la imagen social del emisor en la interacción del modelo de autonomía y el de afiliación a un grupo. Sin olvidar que la cortesía y el discurso retórico serán unos elementos imprescindibles con los que se construye el discurso político.The following article situates itself within the field of political discourse analysis. It deals with the State of the Union Speeches of two former Spanish presidents, J. M. Aznar (2001, 2002, 2003) and J. L. Rodríguez Zapatero (2005, 2006, 2007, 2009, 2010, 2011). Our analysis focuses on monologic speech acts containing verbs in 1st person sg. and pl., which, despite the formal and little spontaneous character of these speeches, can be found on utterance level as well as on discourse level. Modality plays an important role in our analysis, since it allows for a deeper insight in the communicative strategies involved. Based on Spencer-Oatey’s model of autonomy and affiliation in discourse, special interest is paid to how these rhetorical strategies contribute to the discursive construction of speakers’ face, which can be considered to be the most relevant concern of political discourse
Valoración de activos por métodos multicriterio AHP, ANP y CRITIC
No full textAznar Bellver, J. (2021). Valoración de activos por métodos multicriterio AHP, ANP y CRITIC. Editorial Universitat Politècnica de València. https://riunet.upv.es/handle/10251/160243EDITORIA
Desarrollo de un marco comparativo multifactorial para la selección del proceso productivo de instalación de conductos de aire acondicionado para la empresa CONDUACTIVO, S.L
No full textGisbert Aznar, J. (2008). Desarrollo de un marco comparativo multifactorial para la selección del proceso productivo de instalación de conductos de aire acondicionado para la empresa CONDUACTIVO, S.L. https://riunet.upv.es/handle/10251/32038.Archivo delegad
Standards of care for patients with spondyloarthritis
No full textAbad, M.A., Ariza, R.A., Aznar, J.J., Batlle, E., Beltrán, E., De Dios Cañete, J., De Miguel, E., Escudero, A., Fernández-Carballido, C., Gratacós, J., Loza, E., Linares, L.F., Montilla, C., Ramos, M.M., Mulero, J., Queiro, R., Raya, E., Lozano, C.R., Moreno, J.R., Sanz, J., Silva-Fernández, L., Torre Alonso, J.C., Zarco, P., Fernández-Sueiro, J.L., Juanola, X
Murder on the mountain: author talk with Peter J. Wosh
No full textAuthor talk by Peter J. Wosh on May 5th, 2022, on his book, "Murder on the Mountain: crime, passion, and punishment in gilded age New Jersey.
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