1,721,075 research outputs found
Simulaciones inestacionarias de perfiles aerodinánicos rígidos y flexibles a números de Reynolds ultra-bajos (Re<10000)
Full text linkFil: Antonelli, D. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Aeronáutica; Argentina.Fil: Antonelli, D. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.Fil: Sacco, C. Instituto Universitario Aeronáutico; Argentina.Fil: Tamagno, J. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Aeronáutica; Argentina.La interacción entre un ala flexible y el fluido que la rodea es de considerable importancia en el diseño de Micro Vehículos Aéreos (MAV). El propósito de este estudio es realizar simulaciones numéricas bidimensionales con el objeto de examinar el comportamiento de los coeficientes aerodinámicos de perfiles rígidos y flexibles en flujos no estacionarios. Se consideran perfiles simétricos clásicos sometidos a dos tipos de cinemática de vuelo diferentes: heaving y flapping. Se estudia la influencia de parámetros fundamentales como los números de Reynolds y de Strouhal, las frecuencias del movimiento, la flexibilidad estructural, el factor de interacción fluido-estructura, etc. No obstante la existencia, en líneas generales, de cierta semejanza de flujo entre los perfiles rígidos y flexibles, se observa que la flexibilidad estructural tiene un impacto significativo en la generación de la propulsión aerodinámica y su eficiencia. Las simulaciones de este estudio requieren soluciones numéricas de las ecuaciones de conservación para flujos laminares incompresibles a las cuales se acoplan algoritmos iterativos aplicables al estudio de la interacción fluido-estructura.https://cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5216/5147Fil: Antonelli, D. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Aeronáutica; Argentina.Fil: Antonelli, D. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina.Fil: Sacco, C. Instituto Universitario Aeronáutico; Argentina.Fil: Tamagno, J. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Aeronáutica; Argentina.Otras Ingenierías y Tecnología
L'antiterrorismo in Italia negli "Anni di Piombo". Senso e significati
No full textLa ricerca ha l'obiettivo di analizzare il senso che i membri dei reparti antiterrorismo dell’Arma dei Carabinieri hanno attribuito alla propria esperienza e alle attività di antiterrorismo svolte negli "anni di piombo", nonché i significati che ne derivano in riferimento al contesto sociale, culturale e politico degli anni settanta e ottanta.
L’analisi delle attribuzioni di senso permette di rilevare le implicazioni, e i significati conseguenti, che l’agire degli operatori antiterrorismo ha avuto nel contesto sociale di riferimento, caratterizzato dall'esaurimento dei processi rivoluzionari che vedevano avanguardie organizzate come protagoniste dirette della direzione di un conflitto di classe, in cui si contrapponevano gli attori sociali del capitalismo.
In tale ambito, dalla prospettiva soggettiva degli operatori sono state indagate le caratteristiche del sistema antiterrorismo italiano dei Carabinieri negli anni settanta e ottanta sotto il profilo di gruppo/organizzazione, che riguardano l’istituzione dei reparti antiterrorismo, la selezione del personale, l’addestramento e la distribuzione degli incarichi al personale, la leadership e la coesione all'interno dei reparti, le strategie di contrasto adottate, nonché la gestione dei terroristi arrestati e dei collaboratori. Nell'ambito delle attribuzioni di senso del proprio vissuto e delle attività svolte nell'antiterrorismo, sono state invece indagate le determinanti all'arruolamento nell'Arma e dell’ingresso nei reparti antiterrorismo, lo spirito di sacrificio e il senso dell’impegno, la gestione del rischio legato allo specifico incarico, la percezione dell’antagonista, le determinanti dell’uscita dai reparti antiterrorismo, il senso delle attività di contrasto al terrorismo.
Dalla ricerca è emerso come le attribuzioni di senso alle attività antiterrorismo si sviluppino seguendo due prospettive principali: una prospettiva istituzionale/sociale correlata alla protezione delle istituzioni e della società; una prospettiva soggettivista connessa all'esigenza individuale di affermazione personale e professionale.
Nell’ambito della prima prospettiva, in relazione ai processi conflittuali che caratterizzavano l’Italia degli anni settanta e ottanta, l’antiterrorismo si poneva come agenzia di sicurezza con l’obiettivo di tutelare l’assetto democratico istituzionale, nonché i diritti e le libertà fondamentali dei cittadini, esplicitando le proprie attività su una dimensione sia politica, promuovendo lo sviluppo di nuove misure normative, sia militare, contrastando con uomini e mezzi le organizzazioni armate attraverso attività di intelligence e tecniche investigative specializzate.
In riferimento alla seconda prospettiva, invece, l’antiterrorismo diveniva per gli operatori che ne facevano parte un contesto di affermazione personale e professionale, veicolando le ambizioni e le aspettative dei militari che intendevano sviluppare le proprie competenze tecniche nel settore investigativo. Attraverso l’impiego nell'antiterrorismo, i militari ricercavano e trovavano una dimensione per la realizzazione personale e professionale.
In conclusione, l’antiterrorismo dell’Arma dei Carabinieri si è dunque collocato nel contesto politico e sociale italiano degli anni settanta e ottanta in una prospettiva di difesa sociale e delle Istituzioni, con l’obiettivo di reprimere le progettualità terroristiche sviluppate da gruppi armati formati da militanti determinati e da assetti organizzativi articolati e in alcuni casi strutturalmente complessi. Sotto un profilo organizzativo, le Sezioni antiterrorismo divennero nel corso degli anni un contesto di elaborazione e di sviluppo di specifiche competenze tecniche e di metodi investigativi maturati nell'esperienza del contrasto al terrorismo
Using Adversarial Reinforcement Learning to Improve the Resilience of Human-Robot Collaboration in Industrial Assembly
No full textDynamic distribution of assembly tasks in a collaborative workcell of humans and robots
Full text linkPredicting and preventing mistakes in human-robot collaborative assembly
Full text linkThe human-robot collaboration (HRC) in industrial assembly cells leads to great benefits by combining the flexibility of human worker with the accuracy and strength of robot. On the other hand, collaborative works between such different operators can generate risks and faults unknown in current industrial processes, either manual or automatic. To fully exploit the new collaborative paradigm, it is therefore essential to identify these risks before the collaborative robots are introduced in industry and start working together with humans. In the present study the authors analyze a benchmark set of general assembly tasks performed by HRC in a laboratory environment. The analyses are executed with the use of an adapted Process Failure Mode and Effects Analysis (PFMEA) to identify potential mistakes which can be made by human operator and robot. The outcomes are employed to define proper mistake proofing methods to be applied in the HRC assembly work cell
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Full text linkThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Full text link“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Full text linkWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
- …
