2 research outputs found
PENGEMBANGAN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN SENSOR GAS DAN LOGAM UNTUK MATA KULIAH PRAKTIK SENSOR DAN TRANSDUSER
AbstrakPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengembangan, unjuk dan tingkat kelayakan autonomous mobile robot sebagai media pembelajaran sensor gas dan logam untuk mata kuliah praktik sensor dan transduser. Penelitian ini merupakan jenis penelitian dan pengembangan (Research and Development) dengan menggunakan model ADDIE (Analyze, Design, Development, Implement, Evaluate) menurut Robert Maribe Branch. Subjek penelitian ini adalah mahasiswa Program Studi Pendidikan Teknik Mekatronika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Yogyakarta. Hasil dari penelitian diperoleh: (1) unjuk kerja autonomous mobile robot sebagai media pembelajaran sensor gas logam yaitu nilai data sensor gas pada saat kondisi udara normal 25 ppm, terdapat kandungan gas tertentu di atas 25 ppm dengan jarak deteksi maksimal 12 cm. Jarak deteksi oleh sensor logam yaitu besi maksimal 13 mm, stainless maksimal 20 mm, alumunium maksimal 10 mm, tembaga maksimal 5 mm, dan kuningan maksimal 7 mm. Jarak komunikasi GUI dan robot maksimal 145 m. (2) tingkat kelayakan dari segi media termasuk dalam kategori sangat layak dengan skor rerata adalah 81, sedangkan dari segi materi masuk dalam kategori sangat layak dengan skor rerata adalah 65.5. Dari segi pengguna termasuk dalam kategori sangat layak dengan skor rerata 59,6.Kata kunci: media pembelajaran, autonomous mobile robot, sensor gas, sensor logam. AbstractThe purpose of this study to find out the development, performance, and the feasibility level of autonomous mobile robot for a learning media of gas and metal sensors for courses of sensors and transducers practice. This study uses metode of ADDIE (Analyze, Design, Development, Implement, Evaluate) model according to Robert Maribe Branch. The subjects are students of Mechatronics Engineering Education, Faculty of Engineering, Yogyakarta State University. The results of this study are: (1) performance of autonomous mobile robot for a learning media of gas and metal sensor which gas sensor data value at normal air condition is smaller than 25 ppm, whereas if there is a certain gas content above 25 ppm which detected by the maximum sensor at a distance of 12 cm. The maximum detection distance of iron by metal sensor is 13 mm, stainless at 20 mm, aluminum at 10 mm, copper at 5 mm, and brass at 7 mm. Distance of GUI communication and robot maximum at 145 m. (2) The feasibility level learning media by media expert in the category of very feasible with the averages score of 81, while by material expert in the category of very feasible with the averages score of 65.5. From the user assesment can be obtained with the averages score of 59.6 which means entering in very feasible category. Keywords: learning media, autonomous mobile robot, gas sensor, metal sensor
LAPORAN PRAKTIK LAPANGAN TERBIMBING PLT
Praktik Lapangan Terbimbing adalah suatu kegiatan tahunan yang diadakan
oleh Universitas Negeri Yogyakarta agar mahasiswa mampu mengembangkan dan
menerapkan ilmunya yang telah didapatkan selama di bangku perkuliahan kepada
lembaga pendidikan yang bersifat formal maupun informal sebagai bekal untuk
menjadi seorang pendidik. Kegiatan ini diharapkan mampu mengasah pengalaman
mahasiswa untuk mengendalikan suasana kelas, menyusun serta menyampaikan
ilmu secara baik, mampu mengevaluasi kesalahan, bertanggung jawab, dan mampu
mengatasi masalah yang dihadapi didalam proses pembelajaran.
Kegiatan PLT sini meliputi kegiatan persiapan, pelaksanaan, evaluasi dan
penyusunan laporan. Tahapan pelaksanaan meliputi penerjunan, pelaksanaan, evaluasi
dan penarikan. Kegiatan PLT ini dilaksanakan tanggal 15 September 2017 s/d 15
November 2017 yang sebelumnya telah dilaksanakan kegiatan observasi kelas,
observasi lingkungan sekolah, konsultasi Rencana Pelaksanaan Pembelajaran,
pembuatan media pembelajaran dan evaluasi kepada guru pamong. Kelas yang diampu
adalah kelas XI Teknik Kendaraan Ringan 1 dan 2, XI Teknik Pemesinan 2 dan 4, XII
Teknik kendaraan Ringan 2 dan 4. Materi yang diberikan untuk kelas XI adalah
ornamen sedangkan materi yang diberikan keas XII adalah seni lukis.
Praktik Lapangan Terbimbing ini sarana mahasiswa untuk membekali diri
dengan keterampilan mengajar sebelum nantinya terjun ke dunia pendidikan dan
menjadi tenaga pengajar. Sehingga diharapkan mahasiswa dapat memperoleh
ketrampilan untuk menangani peserta didik, dan mampu menerapkan apa yang
diharapakan lembaga terhadap peserta didiknya
