6 research outputs found
PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN BRANKAS BERTINGKAT MENGGUNAKAN KTP ELEKTRONIK DAN VERIFIKASI SMARTPHONE
No full textBrankas merupakan sesuatu alat untuk menyimpan barang maupun surat berharga dan harta bernilai tinggi. Pada umumnya brankas konvensional masih menggunakan pengaman mekanis dengan password. Terdapat beberapa kelemahan yaitu sulit memasukkan password karena harus diputar bolak balik sistem password mekanisnya. Sistem yang dirancang bertujuan untuk mengatasi hal tersebut agar lebih praktis dan efisien yaitu sistem pengaman dan akses pintu brankas dengan E-KTP dan verifikasi password melalui smartphone. Sistem dikendalikan oleh sebuah Mikrokontroler Arduino Uno dengan sensor RFID dan adapter bluetooth. RFID menerima input dari e-ktp sedangkan verifikasi password diterima dari smartphone melalui adapter bluetooth. Jika kedua tingkat verifikasi berhasil maka pintu brankas baru akan terbuka , Sistem juga dilengkapi dengan display LCD untuk memberikan pesan atau status dari pengaman tersebut. Arduino akan menerima masukan dari sensor RFID kemudian mengidentifikasi kode dari E- KTP tersebut. Jika kode adalah benar ,Arduino akan melanjutkan verifikasi ke tingkat selanjutnya yaitu password. Password dikirim oleh user dari smartphone melalui perantara bluetooth adapter. Jika password yang diberikan juga benar maka Arduino akan mengaktifkan motor untuk membuka kunci brankas
Perancangan Simulasi Sistem Kontrol 2 Pompa Air Bersih Otomatis Berdasarkan Sensor Floatless
No full textDalam makalah ini menjelaskan tentang alat pengatur ketinggian air/cairan menggunakan metode Floatless, pada umumnya pemasangan sistem Automatis pompa menggunakan alat pelampung,dan ini adalah cara yang paling banyak kita jumpai. Dalam Rancang Bangun kali ini dapat memasang sistem Automatis pompa tanpa pelampung sehingga lebih simple dan praktis, sensor Floatless dapat di gunakan dalam Rancang Bangun kali ini, Floatless sendiri dapat bekerja hanya dengan menggunakan 3 kabel sensor yang ditenggelamkan langsung ke dalam tempat penampung air, dengan tingkat ketinggian air 50% pompa motor air akan bekerja bersamaan, tingkat air 75% pompa motor 2 akan mati lalu di lanjutkan dengan pompa motor 1 hingga ketinggian air mencapai 100% maka pompa motor 1 dan 2 akan berhenti secara otomatis. Dalam perancangan kali ini pompa motor 1 dan 2 juga dapat di operasikan secara manual dengan cara mengarahkan selector switch ke arah manual kontrol lalu menekan push button merah (start) dan menekan push button hijau (menghentikan). Rancang bangun ini menggunakan 2 Miniature Circuit Breaker (MCB) 1 phase 20A, 2 MCB 2 phase 6A, 6 rele, 2 sensor Floatless, 2 kontaktor, 2 Thermal Overload, serta menggunakan kabel NYAF 1,5mm. Sensor Floatless memiliki tingkat sensitif yang baik dalam memberi sinyal ketinggian air, dapat dibuktikan dalam rancang bangun kali ini. Hasil dari sistem kontrol 2 pompa air otomatis ini adalah terjadi kurangnya kerugian yang ditimbulkan karena masalah ketersediaan air dan juga mempermudah kegiatan dalam pengendalian air
Rancang Bangun Lengan Robot Berbasis Arduino Menggunakan Sistem Kontrol Sensor Giroskop
No full textThis research focuses on the design and construction of an Arduino microcontroller-based robotic arm, using MPU6050 gyroscope and accelerometer sensors to mimic human hand movements. The goal is to improve efficiency and safety in industrial applications, especially for remote object manipulation in high-risk areas. The development process includes design, testing, and overcoming challenges such as sensor calibration and real-time response. The results show that the robotic arm is able to accurately follow human hand movements, offering a practical solution for industry. This research supports the development of adaptive and safe robotics technology in high-risk work environments
Rancang Bangun Lengan Robot Berbasis Arduino Menggunakan Sistem Kontrol Sensor Giroskop
No full textThis research focuses on the design and construction of an Arduino microcontroller-based robotic arm, using MPU6050 gyroscope and accelerometer sensors to mimic human hand movements. The goal is to improve efficiency and safety in industrial applications, especially for remote object manipulation in high-risk areas. The development process includes design, testing, and overcoming challenges such as sensor calibration and real-time response. The results show that the robotic arm is able to accurately follow human hand movements, offering a practical solution for industry. This research supports the development of adaptive and safe robotics technology in high-risk work environments
Analysis of Age Transformer Due to Annual Load Growth in 20 kV Distribution Network
No full textDistribution transformer is a component in distributing electricity from distribution substations to consumers. Damage to distribution transformers causes continuity of customer service to be disrupted (power cut or blackout occurs). The length of the PLN electricity network requires a transformer to distribute electricity to serve consumers and how to maintain the transformer. The daily load curve of a peak load for housing, shops and factories / industries varies. Load served 200 kVA distribution transformer cannot serve the load on housing, shops and factories / industry. The method used is the replacement of a distribution transformer with a capacity of one stage greater or the replacement of a distribution transformer with a capacity of two levels larger. The distribution transformer carried out by the research is a capacity of 200 kVA replaced by 250 kVA. The ability of a distribution transformer cannot accommodate a load which will increase as an area is advanced. Observations made by calculating the age of the transformer by assuming the annual load growth (r) = 3% = 0.3. Annual peak load (P) = 1.8 p, u increase in oil temperature at peak load (θo = 96.21 0C; 84.16 0C). The increase in the hottest temperature above the oil cover, the increase in the temperature of the hottest place above the oil (θg = 20 0C; 20 0C). The ratio of the load loss to the nominal load excitation loss (Q = 3; 30). By assuming the values of these methods it can be estimated that the life of a distribution transformer is 20 kV, a capacity of 200 kVA is 18 years
