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New Optimal Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model
No full textA novel optimal method is developed to improve the identification and estimation of Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model. The idea comes from the fact that the main drawback of T-S model is that it can not be applied when the membership functions are overlapped by pairs. This limits the application of the T-S model because this type of membership function has been widely used in the stability and controller design of fuzzy systems. It is also very popular in industrial control applications. The method presented here can be considered as a generalized version of T-S fuzzy model with optimized performance in approximating nonlinear functions. Various examples are chosen to show the high function approximation accuracy and fast convergence obtained by applying the proposed method in approximating nonlinear systems locally and globally in comparison with the original T-S model
An asinh-type regulator for robot manipulators with global asymptotic stability
No full textIn this paper, a new asinh-type control scheme with gravity compensation for the position control problem of robot manipulators in joint space is presented. The properties and characteristics
of the asinh control structure make the position error and the motion velocity asymptotically converge to the equilibrium point. A strict Lyapunov function to formally prove global
asymptotic stability is developed. The tuning of the control gains is obtained by PSO (Particle
Swarm Optimization) technique without saturating the servomotors. To illustrate the effectiveness and performance of the proposed scheme, an experimental comparative analysis between
the proportional-derivative (PD) and atanh controls against the proposed algorithm on a three
degrees of freedom direct-drive robot manipulator is carried out.The authors would like to thank the Benemérita Universidad Autonoma de Puebla, for its financial support with the project VIEP-100048866-2019 (Control de posición con
ganancias variables de robots manipuladores), which partially supported this work.Peer reviewe
Diseño de filtros mediante FPGA y programación en VHDL
No full textCódigo de proyecto: TCO 03027Miguel Chamorro Núñez; tutor académico: Basil M. Al-HadithiCurso 2003-2004Ingeniería de TelecomunicaciónEscuela Politécnica Superio
Identificación y control óptimo de sistemas de control no lineales mediante la técnica de optimización de Hooke and Jeeves y algoritmos genéticos
No full textCódigo proyecto IND 03007Raúl Olivera Ibáñez ; director del proyecto: Basil M. Al-HadithiCurso 2003-2004,Ingeniería IndustrialEscuela Politécnica Superio
Compresión de cabeceras TCP/IP
No full textCódigo de proyecto: TCO 09018Antonio García Quintana ; director de proyecto: Basil M. Al-HadithiCurso 2009-2010Ingeniería de Telecomunicación (TCO)Escuela Politécnica Superio
Definición y diseño de un centro de producción de televisión
No full textCódigo de proyecto: TCO 14002Noemí Pérez Villanueva ; director de proyecto: Basil M. Al-Hadithi.Curso 2013-2014Ingeniería de Telecomunicación (TCO)Escuela Politécnica Superio
Diseño de un filtro paso banda para suprimir las interferencias que afectan gravemente a receptores de señal GPS
No full textCódigo de proyecto: TCO 08023Amparo Villén Sánchez / ; director de proyecto: Basil M. Al-HadithiCurso 2008-2009Ingeniería de Telecomunicación (TCO)Escuela Politécnica Superio
Tecnología integrada en las infraestructuras de edificación
No full textCódigo de proyecto: TCO 09012Manuel García López ; director de proyecto: Basil M. Al-HadithiCurso 2009-2010Ingeniería de Telecomunicación (TCO)Escuela Politécnica Superio
Análisis y desarrollo de métodos para la optimización de la red UMTS.
No full textCódigo de proyecto: TCO 12017Alberto Parro Olivera; director de proyecto: Basil M. Al-Haditi.Curso 2013-2014Ingeniería de Telecomunicación (TCO)Escuela Politécnica Superio
Redes neuronales en VHDL
No full textCódigo de proyecto: TCO 09038Álvaro López Micó ; director de proyecto: Basil M. Al-HadithiCurso 2009-2010Ingeniería de Telecomunicación (TCO)Escuela Politécnica Superio
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