2,013 research outputs found
Industrial robotic arm which performs pick and place task based on image processing
No full textFen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim DalıBu çalışmada, bir robot kolun görüntü işleme temelli malzeme sınıflandırmada kullanılması amaçlanmaktadır. Malzemeler renk tabanlı sınıflandırılmaktadır. Uygulama öncesi robot kolun benzetim çalışması yapıldı. Bu çalışma için robot kolun bilgisayar destekli tasarımı yapıldı ve MATLAB / Simulink ortamına aktarıldı. Benzetim çalışması robot kolun başlangıç konumundan belirli açılarla belirli bir konuma hareketi üzerine tasarlandı ve PID kontrol ile çalıştırıldı. Benzetim çalışması başarıyla gerçekleştirildi ve böylece uygulama adımına geçildi. Robot kolun ulaşılabilir çalışma uzayı içerisinde rastgele konumlara yerleştirilen mavi, yeşil ve kırmızı malzemeler ait oldukları bölümlere taşınmaktadır. Malzemelerin renklerinin algılanması ve üç boyutlu konumlarının belirlenmesi için bilgisayarlı görme sistemlerinden olan stereo görme sistemi kullanılmaktadır. Robot kol ile konumu ve rengi bilinen malzemeler ait olduğu bölümlere yerleştirilmektedir. Çalışmada tercih edilen robot RRR (dönel) tipi ve üç serbestlik dereceli bir robot koldur. Eklemlerindeki servo motorlar sayesinde hassas hareket edebilen bu robot kol, ulaşılabilir çalışma uzayında yer alan ilgili malzemeleri ilgili konumlara başarıyla al - bırak yapabilmektedir.In this work, it is aimed that a robotic arm is used for object classification based on image processing. Objects are classified as color - based. In advance of this work, simulation of the robotic arm was made. Computer aided design of the robotic arm was made and it was tansfered to MATLAB / Simulink. The simulation was designed on a movement of the robotic arm from initial position to a defined position with defined angles and it was run with PID control. This simulation was carried out successfully and therefore application step has been started. Blue, green and red objects, which are placed to arbitrary positions in reachable workspace of robotic arm, are carried to the areas which they belong to. A stereo vision system which is one of the computer vision systems is used for detecting the colors and estimating the positions of the objects. By the robotic arm, the objects whose colors and positions are known is placed to the areas which they belong to. The robotic arm, which is prefered in this work, is RRR (rotary) type and has three degree of freedom. The robotic arm, which can act sensitively owing to the servo motors at its joints, performs pick and place the related objects which are in reachable workspace to the related position successfully
The life-works and art of Mustafa Balel
No full textMustafa Balel (1945- ) 1972'de Yeni Ortam'da başlayıp günümüze uzanan yazarlık hayatında toplumsal gerçekleri konu etmesi ve ayrıntıları sivriltmesi ile döneminin yazarlarından ayrılır. Sanat hayatı boyunca başta öykü olmak üzere roman, anlatı, gezi yazısı ve çocuk edebiyatı alanlarında eserler vermiştir. Balel, toplumdaki yapıyı eserlerinde okura sunmuştur. Bu bağlamda yazar, Türk toplumunun sanıldığı gibi ataerkil değil anaerkil bir yapıda olduğu görüşünü savunmaktadır. Bu durum eserlerinde baskın kadın tiplerini de beraberinde getirmiştir. Yazarlık hayatı boyunca hiçbir zaman realizmden kopmayan Balel, yaşamın kendisini eserlerine taşımıştır. Bunu yaparken de gerçekleri olduğu gibi söyleyen çocuk anlatıcılardan yararlanmıştır. Toplumdaki sosyoekonomik yapıya dayanan sınıf ayrımını eserlerinde vurgulayan yazar, toplumsal gerçekçi bir çizgiye sahiptir. Daha çok aile, şiddet, kadın hâkimiyeti, yalnızlık ve göç temalarını konu etmiştir. Ele aldığı toplumsal konulara paralel olarak dilde de halktan kopuk bir tutum izlemeyen Balel, daha çok halkın yöresel söyleminde yer edinen deyim ve atasözlerinden faydalanmıştır. Bu karakteristik özellikleri farklı edebî türlerde kaleme aldığı eserlerinin tamamında görülür.Mustafa Balel (1945- ) whose career as a novelist started with Yeni Ortam (New Circumstances) in 1972 and pursued up to now is distinguished from his contemporaries as depicted social realities and sharpened details. During his art career, he produced novels, stories, narration, itineraries and works in children?s literature. Balel has presented the social structure to readers. In this context, the author argues that Turkish society is not a patriarchal as supposed but matriarchal. This case has lead to dominant women characters in his works. Balel, who have always stuck to realism, reflected his own life in his works. While doing this, he made use of children narrators who tell the truth as it is. The author who emphasizes social stratification in his works which is based on socioeconomic structure follows a social realistic line. In his works, he mostly treated family, violence, women dominancy, loneliness and immigration. In parallel with social issues he handled, Balel used idioms and proverbs established in people?s local language and thus did not have a language style different from people. This characteristic is seen in all his works in different literature genres
The use of interactional metadiscourse : a comparison of articles on Turkish education and literature
No full textThis study aims to determine the use of interactional metadiscourse in articles from the domains of Turkish language and literature. The study employed a descriptive research model to examine 20 articles from the Mustafa Kemal University Journal of Social Sciences Institute (all articles were published between 2010 and 2015 and each has only a single author). Of these randomly selected articles, 10 were on Turkish language education and 10 were concerned with Turkish literature. Hyland and Tse's metadiscourse model was adopted to examine markers of interactional metadiscourse in all fundamental parts of these articles. For the evaluation of the obtained data, the content analysis technique and the Mann-Whitney U test were used to determine whether the interactional metadiscourse demonstrates any significant differences regarding the domains of Turkish language education and literature. Experts were consulted to ensure the reliability of the research. As a result, this study revealed that there is more use of interactional metadiscourse markers in the field of Turkish language education than in the field of literature, and this difference is significant, according to the Mann-Whitney U test. Further, it was found that hedges and boosters demonstrate a significant difference in studies on Turkish language education and literature; however, no significant difference in the uses of attitude markers, engagement markers, and self-mentions was observed.This study aims to determine the use of interactional metadiscourse in articles from the domains of Turkish language and literature. The study employed a descriptive research model to examine 20 articles from the Mustafa Kemal University Journal of Social Sciences Institute (all articles were published between 2010 and 2015 and each has only a single author). Of these randomly selected articles, 10 were on Turkish language education and 10 were concerned with Turkish literature. Hyland and Tse's metadiscourse model was adopted to examine markers of interactional metadiscourse in all fundamental parts of these articles. For the evaluation of the obtained data, the content analysis technique and the Mann-Whitney U test were used to determine whether the interactional metadiscourse demonstrates any significant differences regarding the domains of Turkish language education and literature. Experts were consulted to ensure the reliability of the research. As a result, this study revealed that there is more use of interactional metadiscourse markers in the field of Turkish language education than in the field of literature, and this difference is significant, according to the Mann-Whitney U test. Further, it was found that hedges and boosters demonstrate a significant difference in studies on Turkish language education and literature; however, no significant difference in the uses of attitude markers, engagement markers, and self-mentions was observed
Heft Meclis Mustafa Âli of Gallipolli
No full textXVI yy. Osmanlı aydın ve tarihçilerinden olan Gelibolulu Mustafa Âlî’nin tarihi konuda verdiği eserlerinden birisi olan Heft Meclis Kânûnî Sultan Süleyman’ın son seferi olan Sigetvar’ı ve II. Selim’in cülûsunu anlatmaktadır. Tarih bakımından ehemmiyeti olan bu eserin, edebi yönden de büyük kıymet iktiza ettiğini söylemek gerekir. Çünkü eseri incelerken olaylardan fazla olayların aktarılışının ön planda olduğunu görmek mümkün. Bilinen birçok şeyin edebi bir dille, özen ve itina ile anlatıldığı hem edebi hem de tarihi yönden birçok kıymete haiz bu eser, H.980 (14 Mayıs 1572-2 Mayıs 1573) tarihinde Mustafa Âlî tarafından kaleme alınmış ve Sadrazam Sokollu Mehmed Paşa’ya sunulmuştur.
Müellifin bu eseri adından (Heft) da anlaşılacağı üzere yedi bölümden oluşmaktadır. Birinci Meclis; Besmele, hamdele salvele, gazaların önemi, övgüler ve dualar ile başlamış; İkinci Meclis; Padişahın sefere hareketi ve ilk mola yeri hakkında; Üçüncü Meclis; Vezirlerin alayları ve savaşın başındaki görüşleri hakkında; Dördüncü Meclis; Savaşın başlaması, kızışması düşmanların mağlup edilmesi hakkında; Beşinci Meclis; Padişahın vefat etmesi ve Sigetvar’ın fethi vezir-i ‘âzamın padişahın vefatını saklamsı; Altıncı Meclis; II.Selim’in saltanata geçmesi, askerin Sigetvardan geri dönüşte padişahla buluşması hakkında; Yedinci Meclis; Eserin yazılma sebebi ve müellifin arz u hali hakkındadır.In XVI century. one of the writings as an Ottoman intellectual and historian Mustafa Âlî of Gallipolli left is Heft Meclisi tells Sigetvar the last campaign of Kanuni Sultan Süleyman (Lawmaker Solomon) and accession of Selim II. We should say that this writing which has historical importance has also literary value. That is why it is possible to recognize the style is in the foreground than the events while examining the writing. This book which told lots of known things in a strong literary language with a big care was written in, 980 H. (14 May 1572-2 May 1573) by Mehmed Âlî and in the same year was presented to Grand Vizier Sokullu Mehmed Pasha.
Author’s book named as (Seven) is consisted of seven sections. First Assembly: is started with the name of God, thanksgiving, praising Muhammad and prayer; Second Assembly: is about the march of the sultan and first stop point; Third Assembly: is about regiments of viziers and their views about the campaign; Fourth Assembly: is about the start of campaign, proceeding and defeating of enemy; Fifth Assembly: is about death of Sultan, conquest of Sigetvar and hidden death news by grand vizier; Sixth Assembly: is about ascension of Selim II. to throne and meeting of soldiers and sultan during the return from Sigetvar; Seventh Assembly: is about the reason of this work and request of author
Reforms of Mustafa Kemal Ataturk
No full textŠā darba saturs ir veltīts biogrāfijai, personiskai dzīvei, kara karjerai un reformām Turcijā Mustafa Kemala Ataturka valdes laikā.
Galvenā uzmanība ir pievērsta viņa reformām Turcijā.
Teorētiskā daļā autors apraksta Mustafa Kemala Ataturka īsu biogrāfiju, viņa personisko dzīvi, kara karjeru, piedalīšanos pirmā pasaules kara gados, politiskas karjeras sākumu un viņa dzīves beigas. Analītiskā darba daļa ir veltīta viņa reformu aprakstam.
Pētījuma rezultātā autors atnāk pie secinājuma, ka Mustafa Kemala Ataturka uzdevums tika noslēgts izmaiņās un iekšējas valsts uzlabojumā.
Uz izdarīto secinājumu bāzes autors var apgalvot, ka šis cilvēks pie dzīves bija dižens reformators.
Šo darbu var izmantot Mustafa Kemala Ataturka dzīves ceļa un valsts darbības studēšanā.The content of this work is devoted to the biography, a private life, military career and reforms in Turkey during board Mustafy Kemalja Atatjurka.
The main attention is given to its reforms in Turkey.
In a theoretical part the author describes brief biography of Mustafa Kemal Atatjurk , its private life, military career, participation within the first world war, the beginning of political career and the end of its life. The analytical part of work is devoted to the description of its reforms.
As a result of research the author comes to conclusion, that problem Mustafa Kemal Atatjurk has been concluded in variation and improvement of internal state schedules.
This work can be used in studying a vital way and state activity Mustafa Kemal Atatjurk
Estimation of concentration of glucose solution using optical measurements and artificial neural networks
No full textFen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim DalıBu çalışmada, kızılötesi spektroskopisi ve yapay sinir ağları kullanılarak çözelti glikoz derişimi kestirilmiştir. Glikoz çözeltisinin spektrumu FTIR ve UV-VIS-NIR spektroskopisi kullanılarak çıkarılmış ve emilimin orta kızılötesinde (9,7 µm) güçlü, yakın kızılötesinde (940–980 nm) kısmen zayıf olduğu görülmüştür. Çalışmanın temel motivasyonlarından olan kan şekerinin iğnesiz ölçümü için insan vücudundaki optik yol uzunluğu orta kızılötesinde µm mertebesinde, yakın kızılötesinde cm mertebesinde olduğundan deneylerin yakın kızılötesi bölgesinde yapılmasına karar verilmiştir. Bu bağlamda, tespit edilen 940–980 nm spektrum aralığında farklı glikoz derişimlerinin spektrumları çıkarılmıştır. Daha sonra 940 nm dalga boyunda ışıma yapan TSAL6100 LED'i ile BPW34 fotodiyotu kullanarak optik ölçüm düzeneği tasarlanmıştır. Aynı düzenekte LED yerine 980 nm dalga boyuna sahip lazer diyot kullanılarak ölçümler tekrarlanmıştır. Fotodiyottan elde edilen sinyal akımının yüksek olması adına LED ve lazer diyot akımları için optimizasyon deneyleri gerçekleştirilmiş ve optimal akım grafiksel yaklaşımla elde edilmiştir. Spektroskopi deneyleri sonucunda elde edilen veriler ile tasarlanan optik ölçüm düzeneğindeki fotodiyot içinden akan akım verileri, glikoz çözeltisi derişim bilgileriyle birlikte MATLAB ortamına aktarılmıştır. MATLAB ortamında spektrum verileri gürültü seviyesini azaltmak için filtrelenmiştir. Filtreleme işlemi sonrasında MATLAB programında veriler kullanılarak yapay sinir ağları eğitilmiş ardından eğitilmiş yapay sinir ağları kullanılarak glikoz çözeltisi derişimi tahmini yapılmıştır.In this work, concentration of glucose solution was estimated using near infrared spectroscopy and artificial neural network. The spectrum of the glucose solution was measured by FTIR and UV-VIS-NIR spectrometers and the absorption was determined to be strong in mid infrared (9,7 µm) and relatively weak in near infrared (940 - 980 nm) regions. The experiments were decided to be performed in the near infrared region since the optical path through human body, for the needleless measurement of blood sugar which is one of the main motivations of this work, is in the order of µm in mid infrared and in the order of cm in near infrared regions. In this respect, the spectra of glucose solutions with different concentrations were obtained in the predetermined 940 - 980 nm spectral range. Next, optical measurement setup was designed using TSAL6100 LED making emission at 940 nm wavelength and BPW34 photodiode. In the same setup, the measurements were repeated using a laser diode of wavelength 980 nm instead of the LED. In order to have high photodiode signal current, optimization experiments were done for LED and laser diode currents, and optimum current was found by graphical approach. The data obtained in the spectroscopy experiments and the photodiode current data measured in the designed optical measurement setup were transferred to the MATLAB environment together with the concentration info of the glucose solutions. After the filtering procedure, artificial neural networks were educated using the data in the MATLAB software and then, the predictions for the concentration of glucose solution were done using the educated artificial neaural networks
Mustafa Kutlu Life-Art-Works
No full textMustafa Kutlu Türk Edebiyatının yaşayan önemli kalemlerinden birisidir. Yazdıklarıyla Türk hikâyeciliğine yeni bir soluk getirmiş, insanımızın sesi olmuş, yazın dünyasına önemli katkılarda bulunmuştur. Yarım asırdır eserler veren Kutlu, eserleriyle adeta yaşadığı toplumun panoramasını çizmiştir. Eserlerinin bir ayağı geçmişte, bir ayağı günümüzdedir. Mustafa Kutlu, geçmişi hâl diliyle günümüze taşımış bir yazardır. Eserlerinde seçtiği konular; bu konuları bize sunarken kullandığı dil tamamıyla yerli ve millidir. Her eserinde bizi anlatır, her eseri bizdendir. Bizim insanımızı, bizim türkülerimizi, bizim geleneklerimizi, bizim mimarimizi, bizim kültürümüzü sunar bizlere, kitaplarında hep kendimizi buluruz. Kutlu’nun her cümlesi buram buram Anadolu kokar. Kutlu, bu topraklarda ondan bu kadar çok sevilmiş, bu kadar çok okunmaktadır.
Mustafa Kutlu nevi şahsına münhasır bir şahıstır. Hâlâ hikâye yazıyor, hâlâ kendisinin de “uzun hikâye”si devam ediyor. Onun bu kadar verimli bir yazı hayatı nasıl oluyor, nelerden besleniyor, kimlerden etkilendi, eserlerini verirken amacı ne, neyi düşünerek yazıyor bu metinleri? Bu ve daha birçok soruya cevap bulacağız bu çalışmamızda.
Bu çalışma Mustafa Kutlu’nun hayatını, sanatını, eserlerini detaylı olarak incelediğimiz monografik bir çalışmadır. Mustafa Kutlu ile ilgili olarak bugüne kadar yapılan çalışmalarda genellikle yazarın sadece belirli yönleri ele alınarak, onlar üzerinde durulmuştur. Bunlar da onun eserlerinden yola çıkılarak yapılmış olan analizlerdir. Mustafa Kutlu hakkında, toplu olarak, onun her yönünü kapsayan bütüncül bir çalışma yapılmamıştır. Biz burada Mustafa Kutlu’yu tüm hayatından hikâyeciliğine, denemeciliğinden dergiciliğine kadar tüm yönleriyle bir bütün olarak ele aldık. Türk edebiyatının son yarım asırdır içerisinde hep var olan, hemen hemen her yıl bir eseriyle yayın dünyasına katkıda bulunan bu kutlu insanın önce hayatını kaleme alıp, sonrasında bu hayat içerisinde ortaya koyduğu sanatı, fikirleri ve eserlerinden yola çıkarak tezimizi şekillendirdik. Yazar ile görüşüp birinci kaynaktan yani kendinden hayat hikâyesini dinleyip, eserleri ve sanatı ile de bilgi aldıktan sonra tezimizde de bunları değerlendirdik.
Çalışmamız üç bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde Mustafa Kutlu’nun hayatı, ikinci bölümde yazarın bütün eserlerinin incelenmesi ve genel bir değerlendirmesi yer alır. Üçüncü bölüm Kutlu’nun sanat ve edebiyat görüşlerini kapsamaktadır. Ekler bölümünde ise Mustafa Kutlu ile yaptığımız görüşme “Kendi Anlatımı İle Mustafa Kutlu’nun Hayatı” ve “Arkadaşlarının Gözünden Mustafa Kutlu” başlıkları altında yer almaktadır.
Türk Edebiyatı ve sanatının son elli yılında eserleriyle mühim bir yeri olduğunu düşündüğümüz Mustafa Kutlu üzerine hazırlanan bu çalışmanın yazarla ilgili bir boşluğu dolduracağını umuyoruz.Mustafa Kutlu is one of the most prominent living author in Turkish literature. With his writings, he has brought a new breath to Turkish storytelling, becoming the voice of our people and making significant contributions to the literary world. Kutlu, who has been producing works for half a century, has drawn a panorama of the society he lives in with his works. His works have one foot in the past and one foot in the present. Mustafa Kutlu is a writer who has carried the past to the present with the language of the state. The subjects he chooses in his works, and the language he uses to present these subjects to us, are entirely local and national. In each of his works, he reflects us; each work belongs to us. He presents our people, our folk songs, our traditions, our architecture, and our culture, and we always find ourselves in his books. Every sentence of Kutlu smells of Anatolia. That is why Kutlu is so beloved and widely read in these lands. Mustafa Kutlu is a unique character. He is still writing stories; his “long story” continues. How does he lead such a productive writing life? What nourishes him? Who has influenced him? What is his aim in writing these texts? What does he consider while writing them? We will find answers to these and many more questions in this study.
This study is a monographic study covering Mustafa Kutlu's life, art, and works. In the studies conducted about him so far, only certain aspects of the author have been discussed and emphasized. These are analyses based on his works. There has not been a holistic study on Mustafa Kutlu covering all aspects of him. Here, we have dealt with Mustafa Kutlu as a whole, with all his aspects from his life to his storytelling, from his essay writing to his magazine publishing. We first penned down the life of this blessed person who has always existed in Turkish literature for the last half century and contributed to the publishing world with a work almost every year. Then we shaped our thesis based on his art, ideas, and works that he put forward in this life. After interviewing the author and listening to his life story first-hand, and gathering information about his works and art, we evaluated them in our thesis.
Our study consists of three parts. The first part is the life of the author; the second part is the examination and general evaluation of all of Mustafa Kutlu's works. The third part covers the author's views on art and literature. In the appendices section, the interview we conducted with Mustafa Kutlu is presented under the titles "Mustafa Kutlu's Life with His Own Words" and "Mustafa Kutlu through the Eyes of His Friends. "
We hope that this study, prepared on Mustafa Kutlu, whom we consider to have an important place in Turkish literature and art over the past fifty years, will fill a gap regarding the author
Energy harvesting with piezoelectric material from wind
No full textFen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim DalıBu çalışmada ilk olarak, (PbxX1-x) (ZryTizY1-y-z) O3 kimyasal yapısına sahip bimorf piezoelektrik (PZT) dönüştürücünün enerji üretim koşulları incelenmiştir. Bu amaç doğrultusunda malzeme, farklı frekans, eğilme miktarı ve sıcaklıklarda denenerek maksimum enerji üretebileceği koşullar belirlenmiştir. Elde edilen elektriksel sinyal salınımlarının doğal frekansı materyalin boyu ile ters orantılıdır. Diğer taraftan, malzemeye uygulanan eğilme miktarı artıkça belirlenen doğal frekansda yüksek değerlere doğru bir kayma görülmektedir. Bu davranış, meydana gelen salınımların daha sert bir moda overton geçişiyle açıklanabilir. Yükselen sıcaklığın, piezoelektrik özelliği olumsuz bir şekilde etkilediği gösterilmiştir. PZT dönüştürücü için optimum koşullar belirlendikten sonra üretilen elektrik sinyali, depolama düzeneğine aktarılmıştır. 6300 sn'de depolanan enerji 0,8 J olarak hesaplanmıştır. Enerji depolama ölçümleri sırasında sabit motora bağlı pervanenin çarpma etkisi ile harekete geçirilmiş olan PZT dönüştürücü, rüzgar enerjisi ile aktif edilerek malzemenin bir çeşit doğal enerji kaynağı olarak kullanılabilirliği incelenmiştir. Dönüştürücünün rüzgara karşı konumlandırılmasını doğru bir şekilde gerçekleştirmek için dönüştürücü, metal çerçeveye farklı eksenlerde ve eğilme miktarını artıracak farklı ek parçalarla birlikte bağlanmıştır. Elde edilen farklı bağlantı durumları 4-20 m/s rüzgar hız aralıklarında denenerek üretilen voltaj çıkışları karşılaştırılmıştır. Farklı bağlantı konumlarının birbirlerine göre avantaj ve dezavantajları açıklanmıştır. Elde edilen maksimum voltaj değeri 13 V ve hesaplanan güç değeri ise 338 ?W'dır. Çalışmada kullanılan bimorf yapıdaki PZT dönüştürücü, unimorf yapıya göre daha yüksek enerji çıkışına sahiptir ancak esnekliği çok daha azdır. Bu nedenle dönüştürücüden maksimum enerji elde edebilmek için gerekli rüzgar hızı yüksek şiddetli rüzgar olarak adlandırılan 16-20 m/s aralığıdır. Çalışmada incelenen ikinci malzeme Makro fiber kompozit (MFC) dönüştürücüdür. Dönüştürücüyü aktif etmek için yine rüzgar hızından yararlanılmıştır. Ancak uygulamayı dış mekandan bağımsız kılmak için minyatür bir rüzgar tüneli tasarlanmış ve 2-8 m/s aralığındaki rüzgar hızı elektrikli fanlar yardımıyla MFC dönüştürüye aktarılmıştır. PZT dönüştürücüde yapılan konum belirleme ölçümleri MFC dönüştürücü için de gerçekleştirilmiştir. Uygun konumda malzemeden elde edilen maksimum gerilim değeri 10,3 V ve hesaplanan güç değeri ise 108 ?W'tır. MFC dönüştürücü için uygun rüzgar hızı meltem olarak adlandırılan 6,5 m/s'dir. Bu rüzgar hızı, dış mekanda gerçekleştirilebilecek herhangi bir piezoelektrik rüzgar gülü ya da piezoağaç çalışması için uygundur. Anahtar Kelimeler : Yenilenebilir enerji, PZT dönüştürücü, minyatür rüzgar tüneli, elektrik enerjisi hasatı. Bilim Kodu : 905.1.035In this study, the energy production conditions of bimorph piezoelectric transducer (PZT) having the chemical form of (PbxX1-x) (ZryTizY1-y-z) O3. For this purpose, the material is tested at different frequency, bending rate and temperature values to determine the conditions at which the material produces maximum energy. Natural frequency of the obtained oscillation of the electrical signal is inversely proportional to the length of the material. On the other hand, as the bending rate applied to the material increases, an increasing natural frequency is observed which can be attributed to the modification of the oscillation during the transition to a denser medium. Increasing temperature negatively affects and degrades the material's piezoelectric properties. After determining the optimal conditions for PZT transducer, electrical signal is transferred to the storage. Energy stored in 6300 seconds is calculated as 0.8 J. After testing the PZT transducer using the impact of a blade driven by a fixed motor, the usability of the material as a kind of natural energy source is investigated by activating the transducer by wind energy. To provide the optimum orientation of the transducer to the wind direction, it was fixed on a metal frame at different axes and with additional parts were attached to increase bending rate. Different fixture types are tested for wind speed range of 4 to 20 m/s, and produced voltage outputs are compared to determine and explain the advantages and disadvantages of different fixture locations. The maximum voltage and power values obtained are 13 V and 338 ?W respectively. Bimorph PZT transducer used in the study has more energy output compared to unimorph structure but is far less flexible. That's why wind speed required for obtaining the maximum energy from the transducer is 16-20 m/s range which is called "storm and beyond" and is not frequently seen. The second material investigated in the study is the Macro fiber composite transducer (MFC). Wind speed is also used to activate this wind speed. A miniature wind tunnel is prepared to isolate the application from the outer environment and a forced air with a speed of 2-8 m/s is sent to the MFC transducer using blowers. Best location measurements done for PZT transducer is also performed for MFC transducer. At its proper location, the maximum voltage and measured power values for the material are 10.3 V and 108 ?W. The optimum wind speed for MFC transducer is 6.5 m/s which is called breeze and is the suitable wind speed level for outdoor applications of a piezoelectric windmill or piezo-tree. Key Words : Renewable energy, PZT transducer, miniature wind tunnel, electrical energy harvesting. Science Code : 905.1.03
Kuşadalı Mustafa Bin Hamza ve “Netâicu’l-Efkâr Fî Şerhi’l-İzhâr” adlı eseri : (inceleme ve tahkik)
No full textKUŞADALI MUSTAFA BİN HAMZA VE “NETÂİCU’L-EFKÂR FÎ ŞERHİ’L-İZHÂR” ADLI ESERİ (İNCELEME VE TAHKİK) XVI. asır Osmanlı âlimlerinden olan İmam Birgivî’nin (ö.981/ 1573) nahiv ilmine dair telif ettiği İzhâru’l-esrâr bu sahada önemli bir yer edinmiş, uzun yıllar Osmanlı medreselerinde okutulmuş ve büyük bir kabul görmüştür. Kuşadalı Mustafa b. Hamza’nın (ö.1085/ 1674’den sonra) Netâicü’l-efkâr adlı İzhar şerhi bu alanda yazılan şerhlerin meşhuru olup, en çok rağbet göreni olmuştur. Uzun yıllar Osmanlı medreselerinde İzhâru’l-esrâr ile birlikte ders kitabı olarak okutulmuştur. Biz de bu çalışmamızda İzhâr ile beraber yıllarca okutulmuş olan bu eseri, müellifini, üzerine yapılan haşiye çalışmalarını ve kıymet-i ilmiyesini ortaya koymaya çalıştık. Çalışmamız, inceleme ve metnin tahkiki olmak üzere iki kısımdan oluşmaktadır. Türkçe olan birinci kısım; giriş ve iki bölümden oluşmaktadır. “GİRİŞ” bölümünde Osmanlı medreselerinde eğitim ve eğitim müfredatıyla Netâicü’l-efkâr’ın müfredattaki yeri ortaya konulmaya çalışılmıştır. “2.BÖLÜM”’de müellifin hayatına ve eserlerine dair bilgiler verilmiştir. “3.BÖLÜM”’de İmam Birgivî ve İzhâru’l-esrâr’ına dair kısa bir malumat verildikten sonra Kuşadalı Mustafa b. Hamza’nın Netâicü’l-efkâr adlı eseri tafsilatlı olarak ele alınmıştır. Arapça olan “4.BÖLÜM”’de Netâicü’l-efkâr’ın tahkikli metni yer almaktadır.MUSTAFA BİN HAMZA of KUŞADASI and His “NETÂİCU’L-EFKÂR FÎ ŞERHİ’L-İZHÂR” (Review and Analysis) İzhâru’l-esrâr by İmam Birgivî (d. 981/ 1573), who was one of the leading figures of the Ottoman scholars, had widely been valued and taught in the Ottoman madrasas. And Netâicü’l-efkâr, İzhar by Mustafa b. Hamza of Kuşadası has been the most famous and mostly regarded of all the commentaries of İzhar. The latter had been read for several decades in the Ottoman classic schools. In this study we have tried to introduce the latter work, which had been taught for years along with İzhar, and to treat the commentaries made upon it, and to show how important it is scholarly. This study consists of two chapters; review and the analysis of the text. In the first, which is in Turkish, is composed of two parts. In the Introduction we have endeavoured to treat the system of education and the syllabus and the place Netâicü’l-efkâr had in it. And in the 2nd PART is given information on the life and work of the author. In the 3rd PART after some information given on Imam Birgivi and his İzhâru’l-esrâr, Netâicü’l-efkâr of Mustafa b. Hamza is reviewed in detail. And the 4th PART there is the critical text of Netâicü’l-efkâr
Comparison of Chromium- and Aluminum-Gated Nanocrystalline Silicon TFTs
No full textThree sets of bottom-gate (BG) nanocrystalline silicon (nc-Si:H) thin-film transistors (TFTs) with amorphous silicon nitride (a-SiNx:H) as the gate dielectric were produced under various nc-Si:H plasma deposition conditions. Chromium (Cr) and aluminum (Al) were used as the gate electrodes in each TFT set. The effects of the gate electrode on the nc-Si:H TFT performance, particularly on its electrical stability, were studied. For each TFT set, Al-gated TFTs resulted in the higher mobility, lower subthreshold slope, and better stability compared to the Cr-gated TFTs. The impact of the Cr- or Al-gate underlayer on the surface and bulk properties of a-SiNx:H and nc-Si:H films was analyzed in detail considering back channel etching (BCE) characteristics, electrical, scanning electron microscope (SEM), Raman, grazing angle X-ray diffraction (GAXRD), and Fourier transform infrared-attenuated total reflection (FTIR-ATR) measurements. Structural differences were recognized in a-SiNx:H and nc-Si:H films grown in the BG TFT sequence depending on the type of the gate electrode. Based on these findings, possible reasons were proposed to explain the superiority of the Al over Cr as the gate electrode for nc-Si:H TFTs.Karabuk University (KBU) Coordinatorship of Scientific Research Projects [KBUBAP-21-DS-067]This work was supported in part by Karabuk University (KBU) Coordinatorship of Scientific Research Projects under Project KBUBAP-21-DS-067
- …
