22 research outputs found
Identificación Algebraica en Línea de los Coeficientes de Amortiguamiento y Rigidez de una Suspensión Pasiva de un Cuarto de Automóvil
Get PDFPresentamos una estrategia para la identificación en línea de los coeficientes de amortiguamiento y rigidez de una suspensión pasiva de un cuarto de automóvil, para fines de monitoreo y mantenimiento, basada en una combinación del método algebraico y parcialmente el Observador Proporcional Integral Generalizado. El segundo método considera a la señal de perturbación de interés como una señal acotada por una familia de polinomios de Taylor variantes en el tiempo, y mediante una extensión del observador de Luenberger, se logra la estimación. El esquema de identificación algebraica se obtiene del modelo parcial del sistema (estimado por el observador de perturbación) y se expresa en notación del cálculo operacional, y mediante el método de la derivada algebraica se cancelan las condiciones iniciales desconocidas, obteniendo una fórmula para la determinación de los coeficientes desconocidos. Los resultados de simulación numérica muestran el desempeño satisfactorio de la estrategia propuesta
Modelling and Modal Control of a Quarter Vehicle Suspension System
Get PDFEn este artículo se presenta el modelo matemático de un sistema de suspensión de un cuarto de automóvil, el modelo incluye perturbaciones provocadas por las irregularidades del terreno. En el trabajo se muestra el modelo de un sistema de suspensión pasiva y el modelo de un sistema de suspensión semiactiva, el cual incluye la fuerza de un amortiguador magnetoreológico (MR) acoplado al chasis del vehículo. El amortiguador MR tiene la función de frenar el movimiento vertical en el chasis, mediante la aplicación de un algoritmo de control. Para minimizar el movimiento vertical en el chasis, se considera un esquema de control modal basado en la retroalimentación positiva de la velocidad. Finalmente se incluyen algunos resultados numéricos para mostrar el desempeño dinámico de un sistema de suspensión pasivo y la respuesta de un sistema de suspensión semiactivo basado en un amortiguador magnetoreológico
Crowdlending platform based on Smart Contracts to optimize access to financing for MSEs in Metropolitan Lima
No full textLas medianas y pequeñas empresas (MYPE) son vitales para el crecimiento económico y la creación de empleo, especialmente en economías en desarrollo. En Lima Metropolitana, las MYPE enfrentan dificultades para acceder a financiación tradicional debido a estrictos requisitos, largos procesos y altos intereses. Esto limita su capacidad de expansión e innovación. Proponemos un sistema de crowdlending basado en blockchain, que utiliza contratos inteligentes para proporcionar financiación segura, transparente y eficiente a las PYME. Este sistema elimina intermediarios y las ineficiencias de los bancos tradicionales, permitiendo a las MYPE acceder a capital de un grupo más amplio de inversores en condiciones favorables. El crowdlending propuesto usa contratos inteligentes, que son autoejecutables y se integran en la cadena de bloques, automatizando y agilizando el proceso de préstamo. Estos contratos garantizan transparencia e inmutabilidad de las transacciones, fomentando la confianza entre prestatarios y prestamistas. La tecnología blockchain descentralizada elimina la necesidad de intermediarios, reduciendo costos y acelerando procesos. Para validar la viabilidad de nuestro sistema, realizamos una amplia validación con MYPE e inversores en Lima Metropolitana, obteniendo resultados positivos con una tasa de cumplimiento del 99% en indicadores como finalización de transacciones, satisfacción del usuario y seguridad percibida. Este innovador sistema de crowdlending basado en blockchain tiene un gran potencial para transformar la financiación de las MYPE en Lima Metropolitana, empoderándolas para impulsar el crecimiento económico, crear empleos y fomentar un ecosistema financiero inclusivo.Small and medium-sized enterprises (MSEs) are vital for economic growth and job creation, especially in developing economies. In Metropolitan Lima, MSEs face difficulties in accessing traditional financing due to strict requirements, lengthy processes, and high interest rates. This limits their ability to expand and innovate. We propose a crowdlending system based on blockchain, which uses smart contracts to provide secure, transparent and efficient financing to SMEs. This system eliminates intermediaries and the inefficiencies of traditional banks, allowing MSEs to access capital from a wider pool of investors on favorable terms. The proposed crowdlending uses smart contracts, which are self-executing and integrated into the blockchain, automating and streamlining the lending process. These contracts ensure transparency and immutability of transactions, fostering trust between borrowers and lenders. Decentralized blockchain technology eliminates the need for intermediaries, reducing costs and accelerating processes. To validate the viability of our system, we conducted an extensive validation with MSEs and investors in Metropolitan Lima, obtaining positive results with a 99% compliance rate in indicators such as transaction completion, user satisfaction and perceived security. This innovative blockchain-based crowdlending system has great potential to transform the financing of MSEs in Metropolitan Lima, empowering them to drive economic growth, create jobs and foster an inclusive financial ecosystem.TesisODS 9: Industria, innovación e infraestructuraODS 8: Trabajo decente y crecimiento económicoODS 16: Paz, justicia e instituciones sólida
Semiactive sliding-mode control of the unbalance response in a rotor-bearing system supported on MR dampers
No full text
Mathematical Model of a Rotor-Bearing System and the Passive Control
Get PDFEste artículo presenta el modelo matemático de un sistema rotor-chumacera y el control de vibración usando un absorbedor pasivo. El sistema es modelado mediante los métodos de elementos finitos (FEM). El sistema primario consiste en un rotor montado sobre dos soportes en sus extremos, uno de ellos es una clásica chumacera con baleros y la otra es una chumacera sobre guías lineales, los cuales pueden ser desplazados para cambiar la distancia entre los soportes. El absorbedor pasivo está formado por una masa concentrada en el extremo de una viga en voladizo, el cual es una extensión de la flecha del rotor. La cancelación de vibración en el sistema se logra modificando la dinámica del sistema mediante el desplazamiento de la chumacera móvil, ésta produce cambios en el absobedor y rigidez del sistema primario y como consecuencias produce cambios en la frecuencia natural del sistema. El movimiento de la chumacera se realiza mediante un esquema de control PD, el cual está en función de la velocidad angular del rotor. El trabajo presenta resultados numéricos, la respuesta en el desbalance se reduce cerca del 80% en el sistema primario
Estudio del Control Semiactivo en el Modelo de una Estructura tipo Edificio
Get PDFEn este capítulo presentamos el modelo dinámico de una estructura tipo edificio de tres niveles. Para emular el movimiento terrestre o sismo se perturba la base del edificio con un generador de vibraciones, proporcionando fuerzas de excitación armónica. La señal de perturbación contiene algunas frecuencias resonantes de la estructura que alcanzará algunos modos de vibración. La estructura se modela utilizando las técnicas de Euler-Lagrange, el cual considera un sistema con un amortiguador Magnetoreológico (MR) conectado entre la base y el primer nivel del edificio. El amortiguador MR tiene la función de frenar el movimiento horizontal de la estructura, mediante la aplicación de un algoritmo de control. Para minimizar el movimiento o sacudida de la estructura, consideramos un esquema de control modal basado en la retroalimentación positiva de la velocidad (PVF). Finalmente se incluyen algunos resultados numéricos para mostrar el desempeño dinámico de una estructura tipo edificio bajo la acción de un esquema de control semiactivo, cuya fuerza de control es basada en un amortiguador magnetoreológico
Planeamiento estratégico para la industria arequipeña de la kiwicha
Get PDFEl cultivo de Kiwicha en la Región de Arequipa ha ido incrementándose anualmente,
y ha llegado a posicionar a Arequipa como la principal productora a nivel nacional (INEI,
2015). La producción principalmente se da en las provincias de Caylloma y la Unión
(Gobierno Regional de Arequipa, 2016). En su mayoría la Kiwicha producida es orgánica, lo
que le brinda una ventaja competitiva frente a las demás regiones productoras (BCRP, 2016).
Adicionalmente, la Kiwicha orgánica es la más solicitada a nivel internacional (Andina,
2017).
El presente plan estratégico, como se indica, busca, revisa y clasifica la información
relevante al proceso de cultivo de Kiwicha observa y analiza las tendencias del entorno en
cuanto a los productores regionales y mundiales, así como la industria nacional, competencia
directa e indirecta y la demanda nacional y mundial; evalúa el desempeño corporativo de las
unidades de negocio como son los agricultores, tanto las asociaciones como los que producen
individualmente; y finalmente lidera el proceso estratégico, el cual es un proceso interactivo e
iterativoThe cultivation of Kiwicha in the Region of Arequipa has been increasing annually,
becoming the main producer at the national level (INEI, 2015). The production takes place in
the provinces of Caylloma and the Union (Gobierno Regional de Arequipa, 2016). Most
Kiwicha produced is organic, which gives it a competitive advantage over other producing
regions (Gobierno Regional de Arequipa, 2016). In addition, organic Kiwicha is the most
sought after internationally (Andina, 2017).
The present strategic plan as the index seeks reviews and classifies information
relevant to the Kiwicha cultivation process: observes and analyses trends in the environment
in terms of regional and global producers, as well as domestic industry, direct and indirect
competition and national and global demand; evaluates the corporate performance of the
business units as farmers, both associations and those that produce individually; and finally,
the strategic process is led, which is an interactive and iterative processTesi
Planeamiento estratégico para la industria arequipeña de la kiwicha
No full textEl cultivo de Kiwicha en la Región de Arequipa ha ido incrementándose anualmente,
y ha llegado a posicionar a Arequipa como la principal productora a nivel nacional (INEI,
2015). La producción principalmente se da en las provincias de Caylloma y la Unión
(Gobierno Regional de Arequipa, 2016). En su mayoría la Kiwicha producida es orgánica, lo
que le brinda una ventaja competitiva frente a las demás regiones productoras (BCRP, 2016).
Adicionalmente, la Kiwicha orgánica es la más solicitada a nivel internacional (Andina,
2017).
El presente plan estratégico, como se indica, busca, revisa y clasifica la información
relevante al proceso de cultivo de Kiwicha observa y analiza las tendencias del entorno en
cuanto a los productores regionales y mundiales, así como la industria nacional, competencia
directa e indirecta y la demanda nacional y mundial; evalúa el desempeño corporativo de las
unidades de negocio como son los agricultores, tanto las asociaciones como los que producen
individualmente; y finalmente lidera el proceso estratégico, el cual es un proceso interactivo e
iterativoThe cultivation of Kiwicha in the Region of Arequipa has been increasing annually,
becoming the main producer at the national level (INEI, 2015). The production takes place in
the provinces of Caylloma and the Union (Gobierno Regional de Arequipa, 2016). Most
Kiwicha produced is organic, which gives it a competitive advantage over other producing
regions (Gobierno Regional de Arequipa, 2016). In addition, organic Kiwicha is the most
sought after internationally (Andina, 2017).
The present strategic plan as the index seeks reviews and classifies information
relevant to the Kiwicha cultivation process: observes and analyses trends in the environment
in terms of regional and global producers, as well as domestic industry, direct and indirect
competition and national and global demand; evaluates the corporate performance of the
business units as farmers, both associations and those that produce individually; and finally,
the strategic process is led, which is an interactive and iterative proces
The History of the Sibilants of Peninsular Spanish from the Eleventh to the Sixteenth Centuries
No full textPhDIn an attempt to find a satisfactory and comprehensive explanation for the
history of the sibilants in Peninsular Spanish, I explore the causal factors that
were instrumental in motivating, promoting and diffusing the merger of voiced
and voiceless sibilants. An investigation of these factors includes a discussion of
language typology and universals, the acoustic qualities of the sibilant fricatives,
issues surrounding phonemic mergers and dialect contact and mixing. In
addition, I investigate the history of the sibilants, compare and contrast opposing
views regarding that history and set forth those issues that have yet to receive a
satisfactory explanation. Furthermore, I attempt to determine the geographical
and chronological origins and the diffusion of this sound change by an
orthographical investigation of several medieval documents and texts.
In the final chapter, I tie together theory and data with the aim of giving a
satisfactory and comprehensive exposition of the history of the sibilants in
Peninsular Spanish. I conclude that the Spanish sibilants behave in keeping with
the ideal observations set forth by the language universals examined in this
thesis. The language-internal motivations include the ease in the articulation of
voiceless sibilants in comparison to the voiced sibilants and the conditions that
made the Old Spanish sibilants ripe for merger. Dialect mixing and contact and
the weak ties within the social structure of medieval Spain are the language-external
motivations that encouraged and promoted the sound merger and
diffusion. With regard to the geographical and chronological history of the
Spanish sibilants, I conclude that by the mid-thirteenth century, there is evidence
of confusion of the /z/ and /s/ and by the end of the thirteenth century,
neutralization of voice in the sibilants is widespread in all parts of Iberian
Peninsula. There is possible evidence of seseo in Toledo as early as 1330 and in
Soria in 1355. Evidence of the merger of [+voice] sibilants and [-voice] sibilants
continues to mount throughout the fourteenth and fifteenth centuries. In Central
Spain, there is strong evidence of seseo in Madrid (1403-06), Peñafiel (1465)
and Toledo (1438). and I, therefore, contend that early seseo is not exclusively
Andalusian. By the mid-fifteenth century, there is possible evidence of merger
of /z/ and /s/ in Southern Spain and by the sixteenth century, there is possible
evidence of the merger Of /z/ and /s/ in Northern and Central Spain and possible
evidence of zezeo and çeçeo in Southern Spain
