National Library of Finland DSpace Services
Not a member yet
86391 research outputs found
Sort by
Test Case Generation for Lane-Keeping Functions in Autonomous Vehicles using Search-Based Software Engineering Techniques
No full textAutonomous vehicles (AVs) are poised to revolutionize transportation by improving safety and efficiency. However, ensuring the robustness of AV systems, particularly in critical functions like lane-keeping, presents significant challenges. This thesis investigates the effectiveness of Search-Based Software Engineering (SBSE) techniques in generating test cases for lane-keeping functionality using two algorithms: Reinforcement Learning Informed Genetic Algorithm (RIGAA) and AmbieGen. The study evaluates these algorithms within the BeamNG.tech simulation environment, comparing them on key metrics including failure detection, test scenario diversity, and computational efficiency. RIGAA, with its integration of reinforcement learning, demonstrated higher effectiveness in identifying critical failure scenarios and reducing out-of-bounds events, while AmbieGen produced a higher volume of diverse test cases. Both algorithms showed competitive performance in terms of computational efficiency. The findings underscore the potential of using reinforcement learning to enhance the capabilities of SBSE techniques in AV testing, contributing to the development of more reliable lane-keeping systems for autonomous vehicles
Kuvapohjainen lähestymistapa verkkoon perustuvien tietoturvahyökkäysten luokitteluun
No full textIn the rapidly evolving field of cybersecurity, the early detection of network-based attacks has become crucial for maintaining the safety and reliability of network systems. Traditional Intrusion Detection Systems (IDS) primarily rely on signature-based detection, identifying threats only after they have occurred. This reactive approach limits the detection capabilities to known threats, making it difficult to identify new or
volving attack patterns, which can bypass traditional defenses. To address this issue, this research explores an alternative approach, employing image-based techniques for classifying network-based security attacks by transforming network traffic flows, including MQTT protocol traffic, into image representations. These representations allow the use of deep learning models, such as Convolutional Neural Networks (CNNs), to detect patterns and anomalies that may not be easily captured by conventional methods.
While image-based classification for network traffic analysis has been previously explored, this research applies the method specifically to MQTT traffic, a protocol widely used in IoT environments. It also addresses the challenge of noisy data, simulating realworld conditions where traffic may be imperfect due to transmission errors or malicious obfuscation.
The central idea of this research is to convert network traffic data into image representations, leveraging the power of deep learning models, particularly Convolutional Neural Networks (CNNs), to classify different types of network attacks. By treating network packets as visual data, this method enables the model to detect subtle patterns and anomalies that may be challenging to identify using traditional techniques. This image-based approach was tested on a custom dataset containing both normal and malicious traffic, including attacks such as brute force, Slow Denial of Service (DoS), and malformed packet attacks.
The results demonstrate that CNNs-based image classification is highly effective in classifying network traffic and detecting various forms of cyber-attacks, achieving high accuracy across different types of malicious activities. Moreover, the model’s robustness was evaluated by introducing Gaussian noise to simulate real-world conditions where network traffic is often imperfect due to transmission errors or malicious obfuscation. The findings suggest that this image-based approach not only improves the accuracy of attack detection but also increases the system’s resilience to noisy data, making it suitable for deployment in real-world network environments
The Shortcomings in the Protection of Child Victims of Trafficking with Irregular Immigration and Refugee Status in Europe
No full textTrafficking in children is a gross violation of child’s rights and dignity which is evolving and increasing in Europe due to the migration crisis, pandemic and war. Thus, the most ratified human rights instrument, the UN Convention on the Rights of the Child, is an important framework of protection for children. In Europe, the CoE and EU have responded to this phenomenon with several regional protective instruments. However, recent research is conducted to bridge the gap of understanding how migration crises or other crises affect the prevalence of trafficking and intersect with the risks of vulnerable group falling prey of traffickers, in particular children. Children are inherently vulnerable and at high risk to fall victims of trafficking, therefore need special protection. Despite the legal framework adopted as a response to human trafficking, it is documented that children found in irregular immigration situation, or the refugee system in Europe face additional barriers to access special protection.
Therefore, this thesis investigates whether the challenges in the protection of child victims with irregular immigration or refugee status in Europe are found in the existing legal framework or the in the implementation of these provisions by States. To achieve that, in chapter two and three is analysed the relevant law addressing human trafficking, which could be categorised into core anti trafficking instruments and international human rights law. The fourth chapter continues to investigate the majority of shortcomings which are located in unwillingness of States to abide by these standards, due to restrictive immigration laws and criminal justice response to trafficking. Additionally, there are some other practical and institutional challenges in the implementation measures. The solution to some of the challenges found in this thesis could be overcome by a multi-agency cooperative framework adopted by the OSCE ODHIR, National Referral Mechanism (NRM). This tool is the bridge between law and practice and would help children in migration to access the protection in Europe
Collective securitization of European security issues
No full textTämän väitöskirjan tavoitteena oli analysoida Euroopan turvallisuutta kuluvan vuosituhannen muuttuvassa turvallisuusympäristössä. Väitöskirjassa osoitettiin, että ympäristö ja ilmastonmuutos, rikollisuus, maahanmuutto, terrorismi ja energiahuolto on kehystetty Euroopan Unionissa turvallisuuskysymyksiksi ja niihin on vastattu turvallisuustoimilla. Käsitys näistä aiheista on kollektiivisen turvallistamisen tulosta, mutta turvallistamisen laajuus on riippunut yleisön vuorovaikutuksesta kunkin aiheen turvallistamisessa. Analyysi osoitti kollektiivisen turvallistamisprosessin vuorovaikutuksellisuuden ja kuinka julkinen mielipide heijastaa yleisön roolia prosessissa. Tilastollinen analyysi paljasti selittäviä muuttujia, jotka ennustavat turvallisuuskysymysten priorisointia suhteessa muihin kysymyksiin julkisessa mielipiteessä.
Empiirinen aineisto koostuu vuosittain EU-jäsenvaltioissa toteutetuista Eurobarometri-kyselyistä. Aineistoa kuvailevat ristiintaulukoinnit osoittavat kuinka EU-kansalaiset priorisoivat turvallisuuskysymyksiä merkittävimpien Euroopan Unionia uhkaavien ongelmien joukossa. Selittävät muuttujat, kuten sosio-demografiset ominaisuudet, arvot ja asenteet analysoitiin logistisen regressioanalyysin avulla.
Tutkimustulokset osoittivat, että turvallisuuskysymysten priorisointi vaihteli merkittävästi indeksitapahtumien ja toistuvan turvallisuuskehystämisen vaikutuksesta, ja niihin vaikuttivat useat selittävät muuttujat. Julkisen mielipiteen mukaan maahanmuutto, terrorismi ja ympäristökysymykset ovat olleet keskeisiä uhkia Euroopan Unionille vuosina 2010–2020. Tilastollinen analyysi osoitti, että suhde Euroopan Unioniin, tyytyväisyys elämään, asuinalue, vastaajan taloudellinen tilanne ja sukupuoli olivat keskeisiä tekijöitä turvallisuuskysymyksiin liittyvissä asenteissa.
Tämä väitöskirja tutki ensimmäistä kertaa julkista mielipidettä kollektiivisen turvallistamisprosessin vuorovaikutuksen indikaattorina sekä priorisointia ennustavia muuttujia useiden turvallisuuskysymysten osalta. Se on myös ensimmäinen tutkimus, joka soveltaa kollektiivisen turvallistamisen mallia rikollisuuden tutkimiseen turvallisuuskysymyksenä. Analyysi täydentää keskustelua turvallistamistutkimuksen kentässä, erityisesti kollektiivisen turvallistamisen tutkimuksen saralla. Tämä tutkimus avaa keskustelun kvantitatiivisten menetelmien soveltamisesta turvallistamisen tutkimuksessa.This dissertation aims to analyze European security in the turbulent 21st century security agenda. This dissertation argued that environment and climate change, crime, immigration, terrorism, and energy supply have all been framed as security issues in the European Union and responded to with security measures. Each issue has been subject to collective securitization, although the extent of collective securitization has depended on audience participation in the process. In particular, the analysis showed the interactive process of collective securitization and how the public opinion reflects the audience acceptance in interaction. The statistical analysis showed the explanatory variables that predict prioritizing one security issue over the other issues in public opinion.
The empirical data consist of Eurobarometer surveys conducted annually in Member States between 2010 and 2020. A simple cross-tabulation was conducted to analyze the country-level proportions in prioritizing each security issue as one of the two most important issues facing the EU. The predictive factors such as socio-demographic features and public attitudes, were analyzed using a logistic regression analysis.
The research results demonstrated that the prioritization of the security issues varies significantly depending on the precipitating events and recursive security framing of issues and was affected by a number of explanatory variables. According to the public opinion of EU citizens, immigration, terrorism, and environmental issues have been the key threats and risks the EU has faced between 2010 and 2020. The statistical analysis showed that attachment to the EU, satisfaction in life, area of residence, difficulties paying bills and gender emerged as important determinants of attitudes towards security issues.
This dissertation was the first attempt to examine the public opinion as an indicator of audience interaction in the collective securitization process and the variables pre dicting the prioritization of multiple security issues. It was also the first attempt to apply the collective securitization model to study crime as a security issue. The analysis and report complement the academic debate in securitization studies, especially the recent branch of collective securitization studies. This study opens the discussion about applying quantitative methods in securitization studies for future publications to address.ei tietoa saavutettavuudest
Ledarskap och engagemang i startups : En kvalitativ studie om anställdas upplevelser av ledarskapets påverkan på engagemang
No full textDenna avhandling undersöker ledarskapets betydelse för att skapa och upprätthålla anställdas engagemang inom startupföretag. Startups står inför unika utmaningar som bland annat snabb tillväxt, resursbrist och konstant förändring. Dessa utmaningar sätter särskilda krav på ledare som måste hantera osäkerhet och dynamiska arbetsmiljöer. Trots att ledarskap är ett välstuderat område finns det begränsad forskning som fokuserar på relationen mellan ledarskap och engagemang i startups, där ledarskapets betydelse för anställdas motivation och lojalitet är central för företagens framgång.
Studiens teoretiska referensram bygger på Full Range Leadership-modellen, som omfattar tre huvudsakliga ledarskapsstilar: transformativt, transaktionellt och laissez-faire-ledarskap, samt Meyer och Allens tredimensionella modell för organisatoriskt engagemang, som skiljer mellan affektivt, normativt och kontinuitetsengagemang. Avhandlingen använder semistrukturerade intervjuer med anställda i olika startups för att belysa hur dessa ledarskapsstilar upplevs påverka deras organisatoriska engagemang.
Resultaten visar att transformativt ledarskap, som betonar vision, inspiration och individuell uppmärksamhet, generellt upplevs ha en positiv inverkan på engagemanget i sin helhet. Däremot ger transaktionellt ledarskap blandade resultat. Medan vissa anställda uppskattar den tydlighet och struktur som transaktionella ledare ger genom belöningar och feedback, visar studien också att detta ledarskap ofta leder till ett ytligare engagemang som främst är kopplat till kortsiktiga mål och prestationer. I startups där förändring och osäkerhet är konstant, kan transaktionellt ledarskap ha en negativ effekt på anställdas engagemang.
Laissez-faire-ledarskap, som kännetecknas av frånvaro av aktivt ledarskap, ger huvudsakligen negativa effekter på engagemanget. Bristen på stöd och vägledning skapar ofta frustration och osäkerhet för anställda, vilket leder till minskat engagemang och sämre prestationer. I vissa fall kan laissez-faire-ledarskap till och med främja engagemang genom självständighet och personlig utveckling, men verkar göra det endast för anställda med förmåga att hantera sitt arbete autonomt.
Avhandlingen ger en insikt i hur olika ledarskapsstilar påverkar engagemanget hos anställda i startups, och erbjuder lärdomar för både akademiker och praktiker. Den understryker vikten av att anpassa ledarskapsstilen till startupmiljöns unika förutsättningar. Avhandlingen belyser även de begränsningar som transaktionellt och laissez-faire-ledarskap kan ha i denna kontext
Kokemuksia traktorityötä avustavista järjestelmistä
No full textTässä tutkimuksessa selvitettiin viiden keskeisen traktorityötä avustavan järjestelmän – ajo-opastimen, ajoavustimen ja automaattiohjauksen sekä päisteautomatiikan ja taakseajolaitteen – vaikutusta kuljettajan ruumiilliseen ja henkiseen kuormittumiseen. Lisäksi selvitettiin järjestelmien vaikutusta traktorityön turvallisuuteen ja sujuvuuteen sekä soveltuvuutta erilaisiin töihin. Tutkimusaineisto kerättiin kirjallisuuskatsauksella sekä kokeneiden maatalous- ja urakointiyrittäjien haastatteluilla ja heidän työtään seuraamalla. Kerättyjen käyttökokemusten mukaan traktorityötä avustavien järjestelmien koettiin vähentävän erityisesti kuljettajan ruumiillista ja hieman myös henkistä kuormittumista. Erityisesti niskan ja alaselän kiertyneet työasennot vähenevät. Myös työturvallisuuden koettiin paranevan, kun kuljettaja voi keskittyä tarkkailemaan työympäristöä ja työkoneen toimintaa. Tällä voidaan välttää häiriöitä ja rikkoontumisia. Kaikkien järjestelmien koettiin myös edistävän ajotyön sujuvuutta ja tuottavuutta (hehtaarit/tunti). Järjestelmien arvioitiin ”maksaneen itsensä takaisin”, ne – tai kehittyneemmät mallit – hankittaisiin tarvittaessa uudelleen ja niitä suositeltiin muille. Järjestelmien käyttöön kerrottiin kuitenkin liittyvän julkaisussa mainittuja poikkeuksia tai ehtoja. Johtopäätös on, että tutkittuihin traktorityötä avustaviin järjestelmiin ollaan tyytyväisiä ja niistä koetaan saatavan kuljettajan hyvinvointiin monin eri tavoin kohdistuvia hyötyjä erilaisissa traktoritöissä. Myös talouteen ja ympäristöön kohdistuvat hyödyt tuotiin esiin, joskin myös tässä tutkimuksessa ne ovat vain perustellusti arvioitavissa, eivät mitattavissa. Tämän tutkimuksen tulokset ovat linjassa ja täydentävät aiempia koti- ja ulkomaisia tuloksia
Prediktiva modeller inom universitet : Hur kan man prediktera den totala studietiden?
No full textDenna studier syftar till att skapa, utveckla och analysera prediktiva analysmodeller specifikt utformade för Handelshögskolan vid Åbo Akademi. Genom att identifiera och utvärdera de faktorer som påverkar kandidatstuderandes studietakt, siktar avhandlingen även på att förenkla förutsägandet av den totala studietiden. Genom att kombinera resultat från tidigare forskning och resultaten av denna studie, syftar avhandlingen även till att definiera faktorer som påverkar examinationstiden mer eller mindre.
Tidigare forskning betonar fyra större kategorier som påverkar studerandes examinationstid, dessa faktorer är studieprestationer, finansiell situation, diverse personliga faktorer och studentkultur. Betydelsen av de olika variablerna har varierat, och betydelsen kan även bero på studerandes personliga egenskaper.
I denna undersökning byggdes det tre olika modeller med syftet att prediktera en studerandes totala studietid. De modeller som skapades var linjär regressionsmodell, beslustsräd och slumpskog. Modellerna byggdes på basen av de data som Åbo Akademi har tillgängliga. Modellernas prestation var varierande, och den modell som presterade bäst var slumpskogsmodellen. Enligt modellerna är den viktigaste variabeln det totala antalet studiepoäng efter två och ett halvt års studier, andra viktigaste antalet studiepoäng efter två års studier och den tredje viktigaste variabeln är medeltalet.
Undersökningen ökar förståelsen av hurdana prediktiva modeller som kan skapas för att prediktera studerandes totala antal studiemånader, vilka faktorer som påverkar studerandes studietakt samt hurdan data som kunde göra modellen noggrannare
The role of vimentin in cell growth and fibroblast function : A focus on the mTORC1 pathway
No full textCellular responses to nutrients, including metabolic adjustments and cell proliferation, are highly coordinated processes essential for normal development. These processes require fast nutrient metabolism changes involving large protein complexes and different cell organelles. The cytoskeletal protein vimentin has long been studied for its role as a scaffold for signaling molecules. Vimentin is expressed in cells of mesenchymal origin, such as fibroblasts. Due to its role in cell motility, it is essential for wound healing and metastasis. Although the structural roles of vimentin have been extensively studied, little is known about how it modulates nutrient-dependent signaling. This gap between cell metabolism and mechanics is especially relevant during complex processes such as wound healing, where cells are under stress and timely response is crucial. To explore this gap, the work of this thesis focused on understanding the role of vimentin in the mTORC1 pathway, one of the main nutrient signaling modulators in the cell. This investigation is based on the observation that vimentin-deficient fibroblasts are smaller and exhibit both reduced protein synthesis and elevated protein degradation. The thesis proposes vimentin as a positive modulator of mTORC1 signaling, providing cells with the ability to grow and resist nutrient-deficient conditions. Moreover, it defines the vimentin interactome in nutrient-rich and starved conditions. Among the multitude of interactors found in this study, this thesis explores the interaction between vimentin and SEC13, a subunit of the mTORC1 activator complex GATOR2. Thus, this work presents the first direct evidence linking vimentin to mTORC1 signaling. Finally, it shows that vimentin can be delivered to fibroblasts by extracellular vesicles and contribute to their function, specifically during wound healing. Together, the results of this thesis provide compelling evidence that vimentin modulates cell growth through the mTORC1 pathway, thereby maintaining cellular activities that support tissue repair. The thesis presents the hypothesis that vimentin links cell metabolism with mechanics, which offers a distinct advantage to vimentin-expressing cells in complex scenarios such as wound healing and cancer.Cellulära responser till näringsämnen, såsom metabola anpassningar och cellproliferation, är välkoordinerade processer som är avgörande för normal utveckling. Dessa processer kräver snabba förändringar i näringsämnesomsättningen som involverar stora proteinkomplex och olika cellorganeller. Cytoskelettproteinet vimentin har länge studerats för sin roll som ett plattformprotein för signalmolekyler och uttrycks i celler av mesenkymalt ursprung, såsom fibroblaster. På grund av sin roll inom cellrörlighet är vimentin väsentligt för sårläkning och metastasering. Fastän mycket är känt om vimentins roll som strukturprotein, finns det fortfarande begränsad förståelse för hur det påverkar signaleringsprocesser kopplade till näring. Denna kunskapslucka mellan cellmetabolism och cellmekanik är särskilt relevant under komplexa processer som sårläkning, där cellerna är utsatta för stress och en snabb respons är avgörande. För att utforska denna lucka fokuserade denna avhandling på att förstå vimentins roll i mTORC1-vägen, en av cellens viktigaste regulatorer för näringssignalering. Undersökningen baserades på observationen att vimentin-knockout-fibroblaster är mindre i storlek och uppvisar både minskad proteinsyntes och ökad proteinnedbrytning. Avhandlingen föreslår att vimentin fungerar som en positiv modulator av mTORC1- signalering, vilket ger celler förmågan att växa och motstå näringsbrist. Vidare definieras vimentin-interaktomet i både näringsrika och näringsfattiga förhållanden. Bland de många interaktorer som identifierats i studien utforskas särskilt interaktionen mellan vimentin och SEC13, en del av mTORC1-aktivatorn GATOR2-komplexet. Således presenterar detta arbete det första direkta beviset på att vimentin är kopplat till mTORC1-signalering. Slutligen visar studien att vimentin kan levereras till fibroblaster via extracellulära vesiklar och bidra till deras funktion, särskilt under sårläkning. Sammanfattningsvis ger resultaten av denna avhandling övertygande bevis för att vimentin modulerar celltillväxt genom mTORC1-vägen, vilket därigenom upprätthåller cellulära aktiviteter som stöder vävnadsreparation. Avhandlingen presenterar hypotesen att vimentin kopplar samman cellmetabolism med cellmekanik, vilket ger en särskild fördel för celler som uttrycker vimentin i komplexa situationer som sårläkning och cancer.ei tietoa saavutettavuudest
Breaking the silence: The effects of online social movements on gender-based violence
No full textThis paper investigates the impact of online social movements against gender-based violence (GBV) on GBV-related crime. Using machine learning techniques, we construct a novel dataset tracking the prevalence of GBV-related social media movements on Twitter from 2014 to 2017. Matching this data with weekly FBI crime reports across U.S. states we estimate the effect of tweets related to GBV on GBV-related reported crime. Our econometric approach aims to mitigate concerns of spurious correlations arising from common trends in Twitter usage and crime. We estimate national level regressions with differential effects on GBV-related and non-GBV-related crimes within the same week, as well as regressions at the state-by-week level controlling for state and month fixed effects. Our main findings reveal that GBV-related tweets led to a small but significant short-term decrease in GBV-related crime reports. Further analysis suggests that the decrease is attributable to a reduction in actual crime rather than in reporting behavior.peerReviewe
Uudenmaan ELY-keskuksen liikennevastuualueen pohjavesisuojaustarvekori : Uusimaa, Päijät-Häme ja Kanta-Häme
No full textUudenmaan ELY-keskuksen liikenne- ja infrastruktuurivastuualueen toimeksiannosta Ramboll Finland Oy on toteuttanut pohjavesisuojausten tarvekorin ja pohjaveden suojelun toimenpideohjelman päivitystyön, johon ovat sisältyneet kaikki Uudenmaan sekä Päijät-Hämeen ja Kanta-Hämeen maantieverkon alueelle sijoittuvat vedenhankintakäytössä olevat pohjavesialueet. Edellisen kerran vastaava päivitystyö on laadittu vuonna 2013. Työn yhteydessä on lisäksi tarkasteltu liikenteestä ja tienpidosta Päijänne-tunneliin kohdistuvia mahdollisia pohjavesiriskejä sekä tieverkolla sijaitsevien lentokoneiden varalaskupaikkojen pohjavesiriskejä.
Tie-vedenottamo-parien riskipisteytys toteutettiin vuonna 2024 päivitettyä ohjetta noudattaen. Riskipisteytyksen tuloksena saatava riskiluku kuvaa tiesuolauksen ja vaarallisten aineiden kuljetusten aiheuttamaa riskiä pohjaveden laadulle ja vedenotolle. Riskilukujen avulla tarkasteltavat tie-vedenottamo-parit voidaan asettaa tärkeysjärjestykseen riskienhallintatoimenpiteiden kohdentamiseksi.
Vedenottamo-tie –parien riskipisteytyksen tuloksiin perustuen merkittävimmille kohteille on esitetty toimenpiteet tienpidosta aiheutuvien pohjavesiriskien hallitsemiseksi. Toimenpideohjelma muodostuu pohjavesisuojausten toteutuksesta, teiden talvihoidon toimenpiteistä sekä pohjaveden laadun seurannasta. Vedenottamo-tie –parien riskipisteytyksen tulosten lisäksi toimenpideohjelman laatimisessa on käytetty tapauskohtaista harkintaa. Tapauskohtaisessa harkinnassa on painotettu vedenottamon merkitystä alueen vedenhankinnalle sekä pohjaveden kloridipitoisuuksien kehitystä. Toimenpideohjelmaan kuuluu kuusi eri luokkaa; (1) Suojaus toteutettava erillishankkeena (Tarvekori), (2) Suojaus tullaan toteuttamaan muun rakennus- tai perusparannushankkeen yhteydessä, (3) Suo-lauksen vähentäminen/vaihtoehtoinen liukkauden torjunta ja kloridipitoisuuden seuranta, (4) Kloridipitoisuuden seuranta, (5) Liikenneturvallisuus- ja tienparannustoimenpiteet sekä (6) Ei toimenpiteitä.
Erillishankkeena toteutettavien pohjavesisuojausten tarvekoriin valittiin Uudenmaan alueelta Nurmijärven Valkojan pohjavesialue (vt3), Vihdin Nummelanharjun, Isolähteen ja Lautojan pohjavesialueet (vt25), Raaseporin Björknäsin pohjavesialue (vt25), Tuusulan Rusutjärven pohjavesialue (kt45) sekä Porvoon Sannaisten pohjavesialue (mt11861). Hämeen alueelta tarvekoriin valittiin Riihimäen Herajoen pohjavesialue (vt3), Janakkalan Hallakorven pohjavesialue (vt3), Lopen Kormun pohjavesialue (kt54) sekä Forssan Vieremän pohjavesialue (vt10 ja mt284).ei tietoa saavutettavuudest