Repository of Belarusian National Technical University (BNTU)

Belarusian National Technical University

Repository of Belarusian National Technical University (BNTU)
Not a member yet
    136595 research outputs found

    Моделирование автомобиля со смешанной реальностью с симулятором

    No full text
    Рассматриваются вопросы полунатурного моделирования автомобиля со смешанной реальностью с симулятором для учета фактора водителя, дорожной обстановки, определения его функциональных параметров, оценки долговечности узлов с заданием реальной дороги путем использования более совершенных моделей, пакетов C/C++, Matlab/Simulink. RoadRunner, UnrealEngine, применения микропроцессорных систем, GPS для определения макро и микро профиля дороги. Предназначена для специалистов конструкторских бюро, научных сотрудников, преподавателей, аспирантов, которые занимаются проектированием, моделированием и разработкой динамических систем, испытаниями колесных машин, роботов. Может быть полезна специалистам других областей, а также в качестве учебного пособия

    Minimising the Influence of the Distribution Law on the Reliability of Accuracy Estimation

    No full text
    The problem of minimising the influence of distribution laws of input values on the reliability of results in evaluation models in the field of metrology is considered. Aim of this work was to substantiate rational approaches and methods of correct solution of the problem in the case when the distribution law of input values differs from normal. Classification of variants of solutions to the problem of normality of input values in models of estimation of uncertainty of measurement method, metrological reliability of measuring instrument, etc. is presented. The complex problem of estimating the law of input quantity distribution and bringing it to normal by correcting its probabilistic characteristics is formulated. It is substantiated that such a solution of the problem will provide ‘frequency equivalence’ of empirical and normal distribution laws. Methods of solving the problem for two possible cases are considered: the input values of the model are estimated a priori and empirically. The variants of the rational solution of the problem for the case of a priori estimation of the input value of the model (type B), generally accepted in metrological practice, are considered. The main attention is paid to the case of estimating the input value of the model empirically (by type A). Chebyshev's and Vysochansky-Petunin's inequalities are taken as theoretical prerequisites for solving the problem which determine the estimates from above of the probability of deviation of a random variable from the mean without taking into account the exact form of its distribution law. A graphical method of estimating the ‘degree of normality’ of the empirical law of distribution of an input quantity and bringing it to normal by correcting its statistics is proposed. Implementation of the method assumes use of statistical packages of applied programs, for example, Statistica package, and visual comparison of the histogram of empirical distribution with the theoretical curve of normal distribution. For all possible situations an algorithm of actions is defined including analyses of the degree of mismatch between distributions and decisive rules for correcting the initial statistics of the input quantity

    Математическая модель расчёта расхода потока газа с применением ультразвукового расходомера

    No full text
    Ультразвуковые расходомеры являются перспективным инструментом для контроля газовых потоков в бытовых и промышленных трубопроводах. Цель работы – разработка методологий расчёта расхода газа, а также разработка и анализ математической модели с использованием математического моделирования в пакете MATLAB для соосного расположения ультразвуковых преобразователей, в том числе анализ ограничений подхода. Основу исследования составила математическая модель с соосным расположением датчиков, описывающая распространение ультразвуковых волн в газовом потоке. Исходными параметрами выступили давление (5 Па и 8,5 кПа) и температура газа, рассчитываемыми – скорость потока, число Рейнольдса, время прохождения импульса по потоку и против него, разность указанных времён и итоговый расход газа. Моделирование проводилось в MATLAB с акцентом на методологию расчёта, но без учёта акустических помех и формы ультразвукового пучка (рассматривался только центральный луч). Разработанная методология позволяет проводить предварительные расчёты расхода газа и служит основой для дальнейшего совершенствования, включая учёт дополнительных физических факторов и адаптацию для угловой конфигурации датчиков. Ключевые ограничения математической модели: учёт звукового давления, шумов приёмной схемы и упрощенная модель волнового пучка. Тем не менее, модель подтвердила работоспособность для базовых сценариев

    Разработка технологии изготовления припойного сплава системы Al–Cu–Si на основе рециклируемых отходов

    No full text
    Представлены основные этапы исследований по разработке технологии получения литого припоя марки А34 в виде прутков. Показано, что с учетом основных закономерностей структурной наследственности для приготовления рабочего сплава можно эффективно использовать до 100 % предварительно подготовленных различных ломов и отходов. Результаты кинетики плавления и затвердевания, анализ химического состава и микроструктуры, механических испытаний и плотности показали, что припой марки А34, полученный по разработанной технологической схеме, полностью соответствует требованиям нормативной документации. Установлена возможность применения припоя марки А34 в качестве присадочного материала при сварке пластин (толщиной 2 мм) из алюминиевых сплавов АК7ч (литейный) и АМг5 (деформируемый). В качестве газовой защитной среды использовали аргон. Разработана технологическая инструкция по приготовлению припойного сплава марки А34. Организовано производство литого припоя марки А34 в виде прутков

    Возможности улучшения поверхностных свойств литых композиционных материалов

    No full text
    Срок службы изделий, имеющих наплавленные металлические или керамические покрытия, напрямую зависит от целого ряда их механических и физических свойств. Для деталей, работающих в узлах трения, весьма важным показателем является прочность нанесенных покрытий, которая напрямую связана с их твердостью. В работе проведен анализ изменения твердости покрытий и материала подложки по сечению образцов. Показаны отличия по твердости у образцов, прошедших термическую обработку, и необработанных аналогов. Проведен анализ склонности к разрушению покрытий с низкой и средней энтропией, нанесенных плазменным напылением на чугуны, медные и композиционные сплавы. Показана возможность оптимизации подложки для напыления

    120,667

    full texts

    136,595

    metadata records
    Updated in last 30 days.
    Repository of Belarusian National Technical University (BNTU) is based in Belarus
    Access Repository Dashboard
    Do you manage Open Research Online? Become a CORE Member to access insider analytics, issue reports and manage access to outputs from your repository in the CORE Repository Dashboard! 👇