Belarusian National Technical University
Repository of Belarusian National Technical University (BNTU)Not a member yet
136595 research outputs found
Sort by
Энергоэффективное нейросетевое управление бесколлекторным двигателем постоянного тока
Get PDFВ работе рассмотрены основные тенденции развития электродвигателей для электромобилей и мобильных роботов, а также современных методик расчета силовой электроники и электроприводов на основе искусственной нейронной сети. Представлены аспекты развития эффективности современных синхронных и бесколлекторных двигателей постоянного тока. На основе математической модели бесколлекторного двигателя постоянного тока построена архитектура блока управления с нейросетевым контроллером. Проведен упреждающий расчет нейронной сети, определены правила корректировки весовых коэффициентов. На базе упреждающего расчета построен ПИД-регулятор с самонастраивающимися параметрами с использованием нейронной сети, а также на основе нейронной сети BP (BP-нейросеть, от англ. BP Nеural Nеtwork) построена структурная схема системы ПИД-регулирования и получен регулятор скорости путем использования модулей MATLAB, построена S-функция активации в качестве контроллера нейронной сети BP, основанная на математическом описании нейронной сети блока управления бесколлекторного двигателя постоянного тока. В работе подробно показана установка демультиплексора для лучшего распределения выхода S-функции. Полученная нейронная сеть инкапсулирует S-функцию весовой функции. По полученным результатам исследования нейронной сети и анализа алгоритма нейронной сети BP составлен алгоритм управления, который используется для управления ПИД-регулятором и инкапсулируется в системе моделирования. Продемонстрированы теоретические возможности расчета на основе нейронной сети с обратной связью для построения имитационной модели адаптивного управления бесколлекторным двигателем постоянного тока
Разновидности теплопоступлений в тоннель метрополитена города Минска как фактор обуславливающий температурный режим тоннеля
No full textВ работе рассмотрены особенности формирования температурного режима в подземных сооружениях, виды теплопоступлений в тоннели Минского метрополитена, роль тоннельной вентиляции в формировании температурного режима тоннелей метрополитена
Актуальные вопросы развития водопроводно-канализационного хозяйства на современном этапе
No full textРассматриваются вопросы современного состояния и развития водопроводно-канализационного хозяйства (ВКХ) Республики Беларусь. Переход ВКХ на новый технологический уровень позволит минимизировать уровень удельных затрат в основных производственных процессах и создать условия для повышения рентабельности и конкурентоспособности предприятий ВКХ, повысить качество оказываемых услуг водоснабжения и водоотведения. В этой связи определены основные проблемы, сдерживающие развитие отрасли и актуальные задачи для их решения, с участием научных организаций
Технические средства утилизации животноводческих стоков
No full textПриведено описание пруда-накопителя животноводческих стоков для утилизации на полях орошения за счет предварительного аккумулирования, основанного на технологии почвенной очистки в процессе внесения стоков и в качестве удобрительного орошения. Это позволит включить в биологический круговорот биогенные элементы стоков и снизить экологическое состояние окружающей среды вокруг крупных животноводческих комплексов
Оптимизация накопления и использования электрической энергии от пьезоэлектрических элементов в дорожных покрытиях с применением интеллектуальных систем управления
No full textВ статье предлагается инновационный подход к повышению эффективности накопления электрической энергии, генерируемой за счет пьезоэлектрического эффекта в дорожных покрытиях при механической деформации от движения транспортных средств. Рассматривается интеграция интеллектуальных систем управления для оптимизации работы накопительных систем, включающих суперконденсаторы и аккумуляторные батареи. Предложены методы адаптивного регулирования параметров накопления заряда в зависимости от интенсивности транспортного потока, типа и массы автомобилей. Особое внимание уделено анализу экономической целесообразности и экологического воздействия технологии. На основе математического моделирования и экспериментальных данных демонстрируется возможность увеличения энергоэффективности системы на 15–20 % по сравнению с традиционными подходами. Результаты исследования могут быть использованы для создания энергоэффективных решений в области умной инфраструктуры автомобильных дорог
Современные методы очистки атмосферного воздуха
No full textВ статье рассматривается вопрос об эффективности применения различных очистительных устройств для очистки воздуха. Подробное их описание позволит дать более объективную оценку с целью подбора более подходящих приборов для создания комфортных условий внутри конкретного помещения
Innovative Technologies in the Development of Natural Sciences and Modern Education in Turkmenistan
No full textThis article explores the role of innovative technologies in advancing natural sciences and education in Turkmenistan. It examines the integration of tools such as artificial intelligence, virtual laboratories, and digital classrooms, highlighting their impact on scientific research and learning processes. The text discusses governmental initiatives aimed at promoting digital literacy and modernizing infrastructure while addressing challenges like the digital divide and scalability
Способ получения газов
No full textВ данной статье исследуется вопрос поиска нового вида газа для энергетической промышленности, анализ существующих горючих газов и сравнение их эффективности сгорания в котлоагрегатах