Krasnoyarsk State Trade and Economic Institute

Siberian Federal University Digital Repository
Not a member yet
    90673 research outputs found

    Разработка алгоритма управления БПЛА методом обучения с подкреплением в динамически меняющейся среде

    No full text
    Целью исследования; разработка алгоритма автономного построение маршрута БПЛА, находящегося вне зоны радионавигации, способного адаптироваться к изменяющимся условиям с целью выполнения заданной миссии. Предмет исследования является; БПЛА мультикоптерного типа. Методы исследования - обучение с подкреплением Deep Q-Network (DQN), иерархическое обучение с подкреплением HRL. В первой главе осуществляется анализ предметной области. Приведены общие сведения о способах управления БПЛА и видах управляющего воздействия, в том числе с помощью ИИ. Более подробно рассмотрена специфика управления методами обучения с подкреплением и существующих недостатках

    Проектирование Хвойной ГЭС на реке Гилюй. Самозапуск двигателей собственных нужд электростанций

    No full text
    Текст работы публикуется в сети СФУ.Гидроэлектростанции (ГЭС) играют важную роль в обеспечении устойчивого развития энергетики, являясь одним из наиболее эффективных и экологически безопасных методов генерации электроэнергии. В условиях растущего спроса на энергетические ресурсы и ухудшения экологической ситуации, проектирование гидроэлектростанций приобретает особую значимость. Себестоимость производства одного кВт/ч электроэнергии на гидроэлектростанциях в разы ниже, чем на тепловых или атомных электростанциях. Источником энергии является проточная вода, которая, в отличие от нефти, газа, твердого и ядерного топлива, всегда возобновляема. Поэтому гидроэнергетика, как наиболее передовой, экологически безопасный и инвестиционно-привлекательный сектор экономики, должна стать структурным лидером в развитии энергетического сектора в ближайшие десятилетия. Гидроэлектростанции могут быть возведены на различных водных объектах. Однако эксплуатация таких сооружений сопряжена с рядом потенциальных рисков, включая возможность катастрофических последствий, которые могут привести к человеческим жертвам и значительным экономическим убыткам. В связи с этим, при проектировании и строительстве гидротехнических сооружений крайне важно уделять первостепенное внимание вопросам обеспечения их безопасности и надежности. Это требует применения передовых инженерных решений и тщательного анализа гидрологических, геологических и экологических факторов, что в совокупности позволит минимизировать потенциальные угрозы и обеспечить устойчивое и эффективное использование водных ресурсов. Целью бакалаврской работы является: определение установленной мощности и среднемноголетней выработки электроэнергии, выбор основного и вспомогательного оборудования, расчет гидротехнических сооружений, расчет микропроцессорных защит гидрогенератора, экономическое обоснование строительства Хвойной ГЭС на реке Гилюй, а также проработка специального вопроса – «Самозапуск двигателей собственных нужд электростанций»

    Проектирование Усть-Кутской ГЭС на реке Лена. Система автоматического регулирования частоты и активной мощности гидроагрегата. Назначение и принцип действия

    No full text
    Текст работы публикуется в сети СФУ.Гидроэлектростанции (далее, ГЭС) выполняют основную роль по регулированию параметров электроэнергетических систем в нестационарных режимах. А их маневренность позволяет обеспечивать покрытие наиболее неравномерных частей графиков нагрузки энергосистемы. При работе энергосистемы, ГЭС участвуют в регулировании частоты и перетоков активной мощности не отдельно, а в комплексе с другими типами электростанций, например: конденсационными электростанциями (далее, КЭС), теплоэлектроцентралями (далее, ТЭЦ), атомными электростанциями (далее, АЭС) и т.д. Перечисленные станции имеют низкую маневренность, и как правило они покрывают базовую часть графика нагрузки, так как изменения режима работы энергоблока требуют дополнительных затрат топлива и времени. В то же время, ГЭС может работать в базовой, в полупиковой или в пиковых частях графика нагрузки в зависимости от характера покрытия такого графика. Более того, назначение ГЭС также состоит в регулировании стока реки и предотвращению паводков. Таким образом, строительство ГЭС влечет за собой исключительно положительные эффекты как для региона, так и для энергосистемы в целом, способствуя развитию существующего топливно-промышленного комплекса. Потребность в электроэнергии ежегодно растет в связи с развитием предприятий топливно-энергетического комплекса и строительством крупных объектов промышленности. Иркутская область в настоящее время обладает избыточной мощностью, однако, согласно Схеме и программе развития ЕЭС России, в ряде районов возможно возникновение непокрываемого дефицита мощности в нормальной и ремонтной схемах существующей сети 193-286 МВт и 598-691 МВт соответственно, ввиду роста потребления электроэнергии из-за расширения Байкало-Амурской магистрали и строительства ряда крупных заводов. В связи с этим для покрытия данных нагрузок и увеличение надежности электроснабжения энергорайонов Иркутской области необходимо строительство электростанции, которая обеспечит потребителей постоянной и надежной энергией. Решение вышеуказанных проблем в совокупности с развитием объектов минерально-сырьевой базы в Иркутской области создадут предпосылки для появления технической осуществимости объединения ОЭС Сибири и ОЭС Востока на параллельную работу. Целью бакалаврской работы является: определение установленной мощности и среднемноголетней выработки электроэнергии, выбор основного и вспомогательного оборудования, расчет гидротехнических сооружений, расчет микропроцессорных защит гидрогенератора, экономическое обоснование строительства Усть-Кутской ГЭС на реке Лена, а также проработка специального вопроса – «Система регулирования частоты и активной мощности гидроагрегата»

    Проектирование Чульманской ГЭС на реке Тимптон. Влияние насыщения трансформатора тока на работу РЗиА

    No full text
    Текст работы публикуется в сети СФУ.Потребление электроэнергии является неотъемлемой частью современного общества, и с развитием технологий число пользователей электроэнергии постоянно растет, что требует расширения производственных мощностей. Электроэнергия производится на различных типах электростанций. Особенно стоит отметить гидроэлектростанции, которые отличаются высокой гибкостью в техническом и эксплуатационном отношении. Эта особенность гидроагрегатов очень важна для крупных энергетических систем, поскольку позволяет быстро реагировать на резкое увеличение нагрузки, включая аварийные ситуации, за счет включения резервных гидроустановок. Гидроагрегаты эффективно справляются с пиковыми нагрузками в энергетических системах, где работают как тепловые, так и гидравлические станции. Гидроэлектростанции занимают важное место в современных энергосистемах, особенно в вопросах регулировки и покрытия максимальных нагрузок. Преимущества гидроэнергетики подтверждают целесообразность и актуальность данного проекта для обеспечения устойчивого развития и энергетической безопасности. Целью бакалаврской работы является: определение установленной мощности и среднемноголетней выработки электроэнергии, выбор основного и вспомогательного оборудования, расчет гидротехнических сооружений, расчет микропроцессорных защит гидрогенератора, экономическое обоснование строительства Чульманской ГЭС на реке Тимптон, а также проработка специального вопроса – «Влияние насыщения трансформатора тока на работу РЗиА».

    29,563

    full texts

    90,673

    metadata records
    Updated in last 30 days.
    Siberian Federal University Digital Repository is based in Russia
    Access Repository Dashboard
    Do you manage Open Research Online? Become a CORE Member to access insider analytics, issue reports and manage access to outputs from your repository in the CORE Repository Dashboard! 👇