Krasnoyarsk State Trade and Economic Institute
Siberian Federal University Digital RepositoryNot a member yet
90673 research outputs found
Sort by
Разработка проекта образовательной программы для студентов Южной Кореи на базе Сибирского федерального университета
Get PDFОбоснование эффективности экспериментальной программы плиометрического характера для совершенствования скоростно-силовой подготовки бобслеистов 15-16 лет
Get PDF
Изучение вклада транскриптомной регуляции отдельных гомеологов в стрессовый ответ у пшеницы мягкой
No full textТекст работы не публикуется.Цель работы – Изучить вклад транскриптомной регуляции отдельных гомеологов в стрессовый ответ у пшеницы мягкой на основе массового анализа транскиптомных экспериментов, которые доступны для этого вида в GEO NCBI.
В геноме пшеницы мягкой были идентифицированы 31458 групп генов являющиеся ортологами для других злаковых растений, среди них 15339 групп содержит ровно 3 гомеологичных гена. По данным выбранных экспериментов в ответ на засуху устойчиво экспрессируются 2855 генов, на понижение температуры – 12492 генов, на повышение температуры – 176 генов. Холодовой стресс тесно связан с накоплением сахаров. При рассмотрении связанных с данными генами функций, большая часть генов отвечает за метаболизм различных органических соединений; гетероциклических соединений, производных углеводов и активность гидролазы. В гомеологичных группах гены пшеницы дифференциально экспрессирующиеся в ответ на стресс относятся ко всем трем субгеномам, однако доля генов, относящихся к D геному преобладает достоверно для ответа на засуху
Математическая модель триангуляционного лазерного сканера и определение ее параметров
Get PDFТекст работы публикуется с изъятиями.Определение формы объектов бесконтактным образом — одна из распространенных задач современных науки и техники. В целях исследования и развития триангуляционных методов сканирования в рамках данной работы был предложен способ определения внутренних параметров триангуляционного лазерного сканера c помощью модельной плоскости. Для предложенного метода построены математические модели калибровки и сканирования триангуляционного лазерного сканера, составлены алгоритмы этих процессов. Написан программный код, реализующий составленные алгоритмы. В экспериментальной части проведены компьютерные симуляции, подтвердившие работоспособность алгоритмов калибровки и сканирования и позволившие оценить их точность.
При симуляции калибровки отклонение вектора нормали к плоскости лазер-
ного излучения от теоретического направления не превысило 3◦. При оценке
точности сканирования для объекта сферической формы стандартное отклоне-
ние радиуса точек от реального радиуса объекта не превысило 13.2%
Локализация положения камеры в помещении с использованием фидуциарных маркеров
Get PDFТекст работы публикуется с изъятиями.Целью работы является оценка положения камеры на основе определения взаимного расположения фидуциарных маркеров в пространстве при её произвольном перемещении и повороте. Для этого камера захватывает фидуциарный маркер, производится его идентификация и определяется система координат маркера. Рассмотрен алгоритм определения взаимного расположения маркеров на основе графов. В предлагаемой модели маркеры выступают в качестве вершин графа, а матрицы перехода между ними - в качестве ребер. Множество матриц перехода между соседними маркерами сводит задачу к поиску минимального остовного дерева во взвешенном ориентированном связном мультиграфе. Рассчитана ошибка обратной проекции в эксперименте на синтетических данных, которая не превышает 10% от размера маркера. Построено минимальное остовное дерево, представляющее собой последовательность матриц с наименьшей ошибкой обратной проекции
Различные методы аппроксимации множества точек поверхностью в интересах краниопластики
Get PDFТекст работы публикуется с изъятиями.В работе исследуется вопрос подгонки поверхности к множеству точек с точки зрения минимизации расстояния от точек до поверхности. Он возник в рамках поиска новых форм имплантатов для краниопластики. Выделены ключевые части метода решения (аппроксимирующее семейство, ошибка аппроксимации, дискретизация, целевая функция минимизации и алгоритм минимизации целевой функции) и для каждой из них приведены реализации. Проведены эксперименты. Протестированы методы аппроксимации облака точек поверхностью второго порядка. Метод, базирующийся на вычислении приближенного расстояния на основе ряда Тейлора, показал результаты лучше, чем обычный метод наименьших квадратов
