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Speed Sensorless Control of Synchronous Reluctance Motor
Get PDFThe research presented in this thesis, contribute to the Synchronous Reluctance Machine (SynRM) control and performance improvement, a lesser-known but promising technology. This thesis is structured around four main aspects. First, it gives a literature review about the control and speed estimation techniques of this machine. Second, it provides a comprehensive exploration of its dynamic model, and furthermore the control performances are investigated through simulations using established control strategies. Third it delves into sensorless speed control, employing observation method incorporating the SynRM dynamic model for estimation. Lastly, the thesis focus on an advanced control technique through the implementation of Model Free Predictive Current Control (MF-PCC)
L’impact de la qualité de l’espace public urbain des cités résidentielles sur le mode d’usage et le comportement des usagers. Cas des cités résidentielles de Biskra
Get PDFL’espace public urbain des cités résidentielles est le premier endroit qu'une personne connaît depuis son enfance, après l'espace intérieur, c'est le lieu où elle fait ses premiers pas vers le monde extérieur. Il est considéré comme prolongement de l'espace intérieur, qui permet de se détendre des pressions et rechercher un espace ouvert sans limites. C’est le cadre dans lequel divers individus exercent leurs activités dynamiques et statiques, trouvent leurs besoins fondamentaux, ou s'y déplacent à la recherche de leurs destinations (travail, shopping, station de transport…etc.).
La recherche traite l’effet de la configuration des espaces publics urbains des cités résidentielles sur les usages en particulier le mouvement pédestre et les activités commerciales. La recherche consiste à élaborer un modèle d’analyse permettant de lire la configuration, expliquer à travers la comparaison la relation entre les paramètres configurationnels et les données des usages.
Le modèle d’analyse élaboré est basé sur trois outils ; la carte axiale une des techniques de la syntaxe spatiale pour générer les différentes mesures syntaxiques qu’elle génère. L’enquête sur terrain réalisée par le biais de la méthode des portes « gate counts » et qui a permis de caractériser le mouvement pédestre et les activités commerciales répartis dans quelques cités résidentielles de la ville de Biskra et enfin le logiciel QGIS pour finaliser la confrontation des mesures syntaxiques et les données des usages des espaces publics urbains.
Les résultats de la confrontation expliquent d’une part la concordance des caractéristiques de la configuration spatiale avec le mouvement pédestre et la présence des activités commerciales et d’autre part, l’influence des attracteurs commerciaux sur la présence des piétons. De plus, la recherche a mis en évidence le rôle des paramètres spatiaux sur certains comportements sociaux.
Le modèle élaboré peut être utilisé dans différentes zones urbaines à grande échelle. Il peut être un outil de prédiction des usages et toutes formes de comportements sociaux des espaces lors de conception ou de requalification. L'intégration d'autres méthodes peut soutenir les résultats du modèle ou révéler d'autres phénomènes
Solutions multiples et stabilité des écoulements confinés convectifs et tourbillonnaires
Get PDFDans cette thèse en utilisant un certain nombre de similitudes et de symétries physiques différentes, ainsi que diverses méthodes et approches, il a été proposé de résoudre les problèmes des écoulements convectifs et tourbillonnaires dans le contexte de problèmes de mécanique des fluides, en particulier les équations de Navier-Stokes les régissant tous les deux. Le résultat fut la dérivation d'un principe de variationnel pour les équations de Navier-Stokes qui sort naturellement de l'un des premiers principes de la mécanique. Enfin, il a été conclu que le principe de moindre action ramène la mécanique des fluides de l'analyse mathématique pure au niveau de la mécanique théorique, ce qui permet d'aborder de nombreux problèmes apparemment différents en utilisant ce principe général dans un cadre unifié
Contribution to the state estimation of nonlinear systems described by fuzzy multi-models
Get PDFT he research work presented in this thesis focuses on the state estimation of nonlinear
systems described by the Takagi-Sugeno multi-model with unmeasurable premise
variables. The primary contribution of this work lies in mitigating conservatism in the
stability conditions of the state estimation error dynamics. To alleviate this conservatism,
the poly-quadratic Lyapunov function was employed, specifically to reduce the
conservatism associated with the quadratic approach. Various methodologies have been
presented based on this function, encompassing the Lipschitz method, L2-gain synthesis,
and the differential mean value theorem. We derived linear and bilinear stability conditions
for the convergence of the estimation error dynamics, and we have introduced an
efficient algorithm for solving the bilinear one, which was then compared to other existing
solvers. In the second part of this work, the challenges of unknown inputs have
been addressed. We presented different observer designs, including proportional integral,
proportional multi-integral, and decoupled unknown input observers. Furthermore, we
tackled the challenge of the real-time applicability of the observer by optimizing the observer’s
Lyapunov matrix. This methodology was implemented and tested for unknown
input observers in real-time examples, and a comprehensive discussion comparing the
performance of the various unknown input observers was provided. Overall, this research
contributes to advancing the understanding and practical implementation of state and
unknown input estimation techniques in complex nonlinear systems
اليقظة العقلية وعلاقتها بضبط الذات (دراسة ميدانية مطبقة على عينة من طلبة السنة الأولى جامعي بكلية العلوم الإنسانية والاجتماعية –جامعة محمد خيضر بسكرة-)
Get PDFRESUME :
هدفت الدراسة الحالية إلى التعرّف على العلاقة بين اليقظة العقلية وضبط الذات لدى طلبة الجامعة، بدراسة ميدانية مطبقة على طلبة السنة الأولى جذع مشترك علوم اجتماعية بكلية العلوم الإنسانية والاجتماعية جامعة محمد خيضر القطب الجامعي شتمة " –بسكرة-، وقد تمّ اعتماد المنهج الوصفي بفروعه التالية: (الوصفي الاستكشافي، الوصفي الارتباطي والوصفي المقارن). حيث تكوّنت عيّنة الدراسة من (180) طالبا وطالبة تمّ اختيارهم عن طريق الصدفة. حيث طبّق عليهم كل من مقياس اليقظة العقلية ومقياس ضبط الذات.
وبعد تحليل النتائج إحصائيا تمّ التوصّل إلى النتائج التالية:
- مستوى اليقظة العقلية متوسط لدى طلبة السنة الأولى جذع مشترك علوم اجتماعية في جامعة بسكرة.
- مستوى ضبط الذات متوسط لدى طلبة السنة الأولى جذع مشترك علوم اجتماعية في جامعة بسكرة.
- توجد علاقة ارتباطية موجبة ذات دلالة إحصائية بين درجات اليقظة العقلية ودرجات ضبط الذات لدى طلبة السنة الأولى جذع مشترك علوم اجتماعية في جامعة بسكرة.
- توجد فروق ذات دلالة إحصائية بين متوسطي درجات ضبط الذات لدى مرتفعي ومنخفضي اليقظة العقلية لدى طلبة السنة الأولى جذع مشترك علوم اجتماعية في جامعة بسكرة لصالح مرتفعي اليقظة العقلية.
ABSTRACT :
The current study aimed to identify the relationship between mindfulness and self-control among university students, through a field study applied to freshmen students of the social sciences section at the Faculty of Humanities and Social Sciences, at Mohamed Khider University of “Biskra”. We adopt the descriptive approach in its following branches: (Exploratory descriptive, correlational descriptive, and comparative descriptive). The study sample consist of (180) students (male and female) selected by chance. The mindfulness scale and the self-control scale were applied on the sample.
After analyzing the results statistically, the following results were reached:
- The level of mindfulness is medium among freshmen students of social sciences at Biskra University.
- The level of self-control is medium among freshmen students of social sciences at Biskra University.
- There is a positive, statistically significant correlation between mindfulness scores and self-control scores among freshmen of social sciences at Biskra University. .
- There are statistically significant differences between the averages of self-control scores of those with high and low mindfulness amoung freshmen students of social sciences at Biskra University in favor of those with high mindfulness
Supervision et Diagnostic Temps Réel des Défauts dans les Machines Électriques
Get PDFLa thématique de la thèse se focalise sur l'apport d'une contribution dans le domaine de la surveillance et de la détection des défauts des moteurs à induction. Les défauts pris en considération sont de deux types : les ruptures de barres rotoriques et les courts-circuits entre les spires dans l'enroulement statorique. Des approches basées sur l’approche signal pour la détection des défauts des machines à induction à travers les courants statoriques. Ce travail propose le développement d’effectuer une surveillance de l’état de la machine à induction dans un environnement stationnaire et non stationnaire. Les approches du signal sont utilisées pour diagnostiquer les défauts à travers l’utilisation d’analyse par FFT, ondelette, Hilbert, les techniques d’estimation de la densité spectrale de puissance (DSP) et les techniques temps/fréquence des signaux issus.
Notre étude est consacrée sur le développement à l’étude d’un algorithme pour l’implémentation de la réduction du module vecteur de Park (MVPR), qui est calculé à partir d’un courant monophasé pour permettre de réduire la complexité des calculs et d’identifier les fréquences caractéristiques des défauts. Ce nouveau signal du MVPR est une implémentation alternative rentable de l’approche vecteur du Park étendu (AVPE). Cet algorithme permet du développement d’un nouvel algorithme basé sur la combinaison de l’approche de la réduction du module du vecteur de Park étendu (MVPR) et la transformée d’ondelette discrète (TOD). Cela permet de proposer un schéma de diagnostic des défauts électriques et mécaniques pouvant survenir dans les machines à induction. Ce nouveau signal généré appelé MVPR-TOD dédiés à réduit le coût de calcul et l’identification des défauts des barres de rotor cassées et défauts du court-circuit entre spire dans l’enroulement statorique. Les résultats obtenus sont satisfaisants et très prometteurs, car ceci permet de déterminer des composantes harmoniques et la présence des composantes fréquentielles caractéristiques des défauts
Étude des systèmes de refroidissement par sorption adaptés au climat chaud : utilisation des ressources énergétiques disponibles dans les régions sahariennes.
Get PDFDans ce travail, nous proposons trois configurations pour la tour de refroidissement, dont une suggérée comme solution technique pour améliorer les performances thermiques du système de refroidissement par sorption solaire lors de températures torrides de l'air extérieur. Ces configurations sont basées sur une combinaison de la tour de refroidissement sèche (DCT) avec un ou plusieurs systèmes de sorption, ces systèmes étant définis comme un système d'eau pulvérisée (SWS), un refroidisseur par évaporation directe (DEC) et un échangeur de chaleur géothermique ( GHE). Le système combiné peut incorporer plus d'un système de sorption dans la même configuration. Une étude de cas est présentée concernant un dispositif d'adsorption principalement alimenté par l'énergie solaire dans le climat sec et chaud de Biskra, en Algérie. La méthodologie développée a été validée et un bon accord a été trouvé entre les simulations numériques et les résultats expérimentaux obtenus à partir de la littérature. Il a été conclu que le couplage de la tour de refroidissement avec un ou plusieurs systèmes de sorption constitue une solution efficace dans les régions chaudes et arides
Etude du transfert thermique dans les milieux confinés ou semi-confinés soumis à des conditions aux limites variables
Get PDFCette thèse présente les résultats de deux études : la première concerne les
effets des obstacles et leur localisation à l'intérieur d’une cavité carrée sur les
performances thermiques du nanofluide hybride Cu– Al2O3/H2O et la seconde
concerne l'écoulement convectif forcé et le transfert de chaleur autour de trois
cylindres circulaires arrangés en tandem en milieu semi-confiné avec conditions aux
limites variables.
La première étude porte sur l'effet du nombre d’obstacles et de leur
positionnement dans une cavité carrée sur les échanges thermiques. Ce travail
considère le chauffage de la paroi inférieure de la cavité à une température constante
élevée. La paroi supérieure de la cavité est adiabatique, tandis que les deux parois
latérales verticales sont refroidies. Quatre cas sont explorés dans ces conditions : le
premier cas est une cavité de forme carrée contenant un obstacle de forme carrée (h =
l = 0,15 L), tandis que dans les trois autres cas la cavité comporte deux, trois et quatre
obstacles carrés, respectivement. La cavité a été remplie d’un nanofluide hybride Cu
Al2O3/H2O avec une fraction volumique φ = 0,03. Les résultats numériques ont été
obtenus pour les régimes d'écoulement laminaire et stationnaire avec des nombres de
Rayleigh 104 ≤ Ra ≤ 106. L'approche numérique des volumes finis a été utilisée pour
résoudre les équations gouvernantes. Les résultats obtenus montrent que le nombre
d'obstacles montés dans la cavité a un impact significatif sur l'échange de la chaleur et
la structure de l’écoulement. Le deuxième cas, avec deux obstacles, améliore
l'échange de chaleur plus que les autres cas (avec une, trois ou quatre obstacles).
Dans cette configuration, lalocalisation de l'obstacle au niveau du plan Y = 0,25H est
la plus adaptée pour booster la transmission de chaleur par le nanofluide.
La position idéale de l'obstacle dans la quatrième configuration, qui comporte quatre
obstacles, se situe au niveau du plan Y = 0,75H.
Dans la deuxième étude, nous avons déterminé numériquement les
caractéristiques de l'écoulement telles que les coefficients de traînée et de portance
totaux, les isothermes, la vorticité, les nombres de Nusselt locaux et moyens pour le
premier, le deuxième et le troisième cylindre pour différentes valeurs du rapport
d'écart et pour un nombre de Reynolds constant avec un profil de vitesse parabolique
à l’entrée du domaine de calcul. Les simulations numériques sont réalisées en
résolvant les équations de continuité, de quantité de mouvement et d'énergie à l'aide
du solveur commercial basé sur la méthode des volumes finis ANSYS-FLUENT. La
iv
présente étude a été menée en utilisant un nombre de Prandtl de 0,7 pour l'air comme
fluide de travail, avec un nombre de Reynolds égal à 100, un rapport d'espacement
variant de 2 à 5, et à une valeur fixe du rapport de blocage β = 0,25. On constate que
les coefficients de force et la structure de sillage derrière les cylindres dépendent
fortement de la valeur du rapport d'espacement. On constate aussi que le nombre de
Nusselt moyen du premier cylindre se rapproche de celui d'un seul cylindre isotherme
pour GR=5 et que le nombre de Nusselt moyen du deuxième cylindre représente
environ 70 % de celui du premier cylindre. Enfin dans certains cas le comportement
des caractéristiques de l'écoulement derrière le deuxième cylindre ne suit pas la
tendance générale des variations
ممارسة الأنشطة الرياضية الترويحية وعلاقتها بالضغوطات المهنية لدى أساتذة التربية البدنية والرياضية دراسة ميدانية لدى أساتذة مرحلة التعليم المتوسط لولايتي أولاد جلال وبسكرة
Get PDFRESUME :
هدفت الدراسة إلى التعرف على طبيعة العلاقة الموجودة بين ممارسة الأنشطة الرياضية الترويحية والضغوطات المهنية لدى أساتذة التربية البدنية والرياضية، وكذا التعرف على أنواع الأنشطة الرياضية الترويحية التي يمارسها أساتذة التربية البدنية والرياضية، الكشف عن مستوى ممارسة الأنشطة الرياضية الترويحية لدى أساتذة التربية البدنية والرياضية، تحديد مستوى الضغوطات المنهية لدى أساتذة التربية البدنية والرياضية، تحديد الفروق الدالة إحصائيا في متوسطات رتب درجات الضغوطات المهنية لدى أساتذة التربية البدنية والرياضية تعزى لمتغير الخبرة المهنية، ولتحقيق هذه الأهداف استخدم الباحث المنهج الوصفي ذو الطابع الارتباطي على عينة متكونة من (138) أستاذا وأستاذة تم اختيارهم بطريقة عشوائية بسيطة، ولجمع البيانات استخدم الباحث استبيان ممارسة الأنشطة الرياضية الترويحية ومقياس الضغوط المهنية، وبعد المعالجة الإحصائية للبيانات باستخدام برنامج الحزمة الإحصائية للعلوم الاجتماعية (SPSS V26).
توصلت الدراسة إلى ما يلي:
• توجد علاقة ارتباطية عكسية بين ممارسة الأنشطة الرياضية الترويحية والضغوطات المهنية لدى أساتذة التربية البدنية والرياضية.
• يمارس أساتذة التربية البدنية والرياضية الأنشطة الرياضية الترويحية الجماعية.
• أن مستوى ممارسة الأنشطة الرياضية الترويحية لدى أساتذة التربية البدنية والرياضية مرتفع.
• أن مستوى الضغوطات المهنية لدى أساتذة التربية والبدنية والرياضية متوسط.
• أنه لا توجد علاقة ذات دلالة إحصائية في متوسطات رتب درجات الضغوطات المهنية لدى أساتذة التربية البدنية والرياضية تعزى لمتغير الخبرة المهنية.
الكلمات المفتاحية:
الترويح، الأنشطة الرياضية الترويحية، الضغوطات المهنية، أستاذ التربية البدنية والرياضية.
ABSTRACT :
L'étude visait à identifier la nature de la relation qui existe entre la pratique d'activités sportives récréatives et les pressions professionnelles parmi les enseignants d'éducation physique et sportive, En plus d'identifier les types d'activités sportives récréatives pratiquées par les professeurs d'éducation physique et sportive, Détecter le niveau de pratique d'activités sportives récréatives parmi les enseignants d'éducation physique et sportive, Déterminer le niveau de situations stressantes chez les enseignants d'éducation physique et sportive, Détermination des différences statistiquement significatives dans les classements moyens des scores de stress professionnel parmi les professeurs d'éducation physique et sportive en raison de la variable d'expérience professionnelle, Pour atteindre ces objectifs, le chercheur a utilisé la méthode descriptive à caractère corrélationnel sur un échantillon constitué de (138) professeurs hommes et femmes sélectionnés de manière simple et aléatoire, Pour recueillir les données, le chercheur a utilisé le questionnaire sur les activités sportives récréatives et l'échelle de stress au travail. Après traitement statistique des données à l'aide du programme Statistical Package for the Social Sciences (SPSS V26).
L’étude a révélé ce qui suit :
• Il existe une corrélation inverse entre la pratique d'activités sportives récréatives et le stress professionnel chez les enseignants d'éducation physique et sportive.
• Les professeurs d'éducation physique et sportive pratiquent des activités sportives récréatives en groupe.
• Le niveau de pratique d'activités sportives récréatives parmi les professeurs d'éducation physique et sportive est élevé.
• Le niveau de stress professionnel parmi les enseignants d'éducation, d'éducation physique et de sport est moyen.
• Il n'existe pas de relation statistiquement significative dans les rangs moyens des scores de stress professionnel parmi les enseignants d'éducation physique et sportive en raison de la variable d'expérience professionnelle
برنامج تدريبي مقترح بالألعاب المصغرة واثرها على تنمية بعض صفات اللياقة البدنية ( سرعة ، رشاقة ) في كرة القدم 13 – 15 سنة دراسة ميدانية على اصاغر فريق نجم النمامشة الشريعة ولاية تبسة ( الجهوي الثاني عنابة )
Get PDFهدفت الدراسة إلى التعرف على تأثير برنامج تدريبي تقدمه الألعاب المصغرة في تطوير بعض الصفات البدنية (السرعة، الرشاقة) لدى لاعبي كرة القدم بأعمار 13 إلى 15 سنة. استخدمت الدراسة المنهج التجريبي المناسب للدراسات من هذا النوع، وذلك باستخدام المجموعة الضابطة ومجموعة تجريبية ذات اختبار قبلي واختبار بعدي. أجريت الدراسة على عينة مكونة من 26 لاعب كرة قدم من نادي نجم النمامشة الرياضي بالشريعة ولاية تبسة، تتراوح أعمارهم بين 13 و 15 سنة. تم تقسيم العينة إلى مجموعتين (ضابطة وتجريبية) تضم كل منهما 13 لاعباً. تم اختبار سرعتهم باستخدام اختبار السرعة 20 م، واختبار السرعة 30 م من وضع الاستعداد، واختبار السرعة 30 م من وضع التحرك. تم اختبار خفة حركتهم أيضًا باستخدام اختبار رشاقة فليشمان واختبار بارو المتعرج. ثم تم تنفيذ البرنامج التدريبي المقترح للعبة المصغرة. وأظهرت نتائج الدراسة وجود فروق ذات دلالة إحصائية بين الاختبار القبلي والاختبار البعدي.
The study aimed to identify the effect of a proposed mini-game training program on the development of some physical fitness qualities (speed, agility) in football players aged 13-15 years. The study employed the experimental method, which is suitable for studies of this type, using a control group and an experimental group with a pre-test and a post-test. The study was conducted on a sample of 26 football players from the Nejme Namamcha Sports Club in Sharia Tebessa, aged 13-15 years. The sample was divided into two groups (control and experimental) of 13 players each. They were tested for speed using the 20m speed test, the 30m speed test from the ready position, and the 30m speed test from the moving position. They were also tested for agility using the Fleishman agility test and the Barrow zigzag test. The proposed mini-game training program was then implemented. The results of the study showed that there were statistically significant differences between the pre-test and pos