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Les systèmes de détection d’objets dans le cadre d’un environnement routier
Get PDFLa détection d’objets est devenue une composante critique de la perception pour la sécurité dans la conduite autonome. Les progrès en matière de détection d’objets dans les systèmes de conduite automatisée (ADS) sont largement dus au succès des réseaux neuronaux convolutifs (CNN). Cependant, l’apprentissage supervisé passif d’un modèle profond de détection d’objets est coûteux en termes de calcul et nécessite de grandes quantités de données annotées pour couvrir les divers objets et scénarios présents dans les environnements véhiculaires. Cela pose des problèmes en raison de la similarité et de la variabilité visuelles des objets ainsi que du coût de l’étiquetage.
Par conséquent, l’acquisition de ces données est un processus long et coûteux, nécessitant souvent l’intervention d’experts pour annoter manuellement des boîtes englobantes de haute qualité. En outre, pour garantir la sécurité fonctionnelle des ADS, des détecteurs d’objets robustes sont indispensables, en particulier dans les situations critiques rencontrées dans ces environnements.
Dans ce contexte, le principal défi consiste à atteindre la performance souhaitée en utilisant efficacement un petit ensemble de données étiquetées, tout en équilibrant soigneusement le compromis entre le coût et la précision. Pour répondre à ces enjeux, cette thèse propose et conçoit deux contributions pour la détection d’objets dans la conduite autonome, en tenant compte de leurs caractéristiques et défis : une stratégie de sélection par lots et un cadre d’apprentissage actif profond à coût-effectif (CEDBMAL).
Ces solutions visent à concevoir un détecteur d’objets basé sur des CNNs robustes, tout en réduisant les coûts liés à leur développement et à leur déploiement. Contrairement à la stratégie de sélection à critère unique, qui peut sélectionner un échantillon redondant ou aberrant susceptible d’affecter les performances du détecteur, notre stratégie de sélection par lots choisit automatiquement un lot d’échantillons les mieux classés sur la base de critères d’incertitude et de diversité.
Ces échantillons sont plus représentatifs, plus informatifs et permettent d’entraîner plus efficacement le détecteur.
Pour adapter l’heuristique d’incertitude de la classification à la détection d’objets, nous proposons d’incorporer les prédictions de classification et de régression dans la mesure de l’incertitude, en soutenant que les échantillons induisant de l’incertitude dans le modèle ne sont pas des valeurs aberrantes, mais plutôt des instances présentant une distributio d’objets plus large, susceptibles d’améliorer ses performances. Pour éviter la charge d’annotation liée aux échantillons redondants, nous proposons également l’utilisation de la distance euclidienne comme mesure de représentativité, quantifiant la diversité entre instances en termes de similarité.
Afin de pallier les limites liées à la taille des lots, la deuxième proposition (CEDBMAL) combine notre stratégie proposée avec la prédiction du temps d’étiquetage pour concevoir une stratégie consciente des coûts. Initialement, un ensemble de lots de tailles variées est sélectionné par la stratégie proposée. Ensuite, nous proposons d’utiliser la prédiction du temps d’étiquetage et la programmation dynamique pour résoudre le problème de sélection du lot de taille optimale, comme un problème de sac à dos 0-1, sous les contraintes de temps d’annotation, de la taille de l’ensemble de données et des performances souhaitées. Ce processus itératif permet une sélection adaptative des échantillons d’entraînement les plus utiles et diversifiés en fonction du coût de l’étiquetage. En conséquence, il devient possible de gérer efficacement la variation des coûts d’annotation et de réduire de manière significative les coûts liés aux processus d’entraînement et d’étiquetage, tant au niveau de l’instance individuelle que du lot. Pour valider nos approches, des expériences approfondies ont été menées sur l’ensemble de données Caltech Pedestrian afin de fine-tuner un détecteur d’objets profond pré-entraîné (Tiny-YOLOv3) pour la tâche de détection des piétons. Les effets de l’incertitude de la classification, de l’incertitude de la régression, des méthodes d’agrégation des scores et de la taille du lot lors de la sélection des échantillons ont également été étudiés. Les résultats expérimentaux ont montré que l’apprentissage actif profond à coût uniforme, basé sur notre stratégie de sélection par lots, surpasse l’échantillonnage aléatoire et les approches de transfert d’apprentissage. En outre, notre approche DAL à coût effectif a amélioré les performances par rapport à d’autres détecteurs de piétons profonds de référence et aux approches DAL à coût uniforme utilisant un détecteur de piétons profond spécifique. En particulier, nos approches ont permis le développement d’un détecteur de piétons robuste avec beaucoup moins de paramètres, adapté au déploiement sur des appareils à faibles ressources, tout en maintenant un taux d’erreur de détection en dessous de 57 %, économisant jusqu’à 50 % de l’effort d’étiquetage, augmentant le nombre de piétons détectés dans les premiers cycles et atténuant la dépendance à la taille du lot
اثر المتغيرات الاقتصادية الكلية على نمو الانفاق العام في الجزائر - دراسة قياسية للفترة 1990-2022
Get PDFContribution to the Qualitative Study of Some Generalized Boussinesq Problems
Get PDFResearch on Boussinesq equations has grown considerably over the past three decades due to their adaptability in explaining nonlinear phenomena, particularly in the analysis of water wave dynamics. These equations are widely used in various …elds, including the study of oceanic waves and coastal engineering. This thesis explores the existence and …nite-time blow-up of solutions in the Cauchy problem associated with a generalized Boussinesq equation. The study of the generalized Boussinesq equation and its solutions, including existence, non-existence, and blow-up, is of great interest. The thesis investigates solutions in both bounded and unbounded domains, as well as in the presence of logarithmic nonlinearity. Local solutions are proven to exist and be unique in both cases. Under certain restrictions on the initial data of our problems, we establish the existence and uniqueness of global solutions, as well as the possibility of blowing up solutions in …nite time
Adomian Decomposition Method for Population Balance Equations and the Study of Convergence
Get PDFThe Adomian decomposition method has received much attention in recent years in applied mathematics in general and in the area of series solutions in particular. It is an effective technique for the analytical solution of a wide class of dynamical systems. The population balance equation (PBE) has been used to model a variety of particulate Process. However, only a few cases where analytical solutions for the breakage/coalescence process exist, most of these solutions are for the spatially homogeneous system. The main objective of this thesis is to derive analytical solutions of spatially inhomogeneous PBE For breakage/ coalescence processes using the Adomian decomposition method which uses a specific kind of polynomials named ”Adomian’s polynomials” to decompose the nonlinear part of such equation. The results obtained indicate that the ADM avoids numerical stability problems that often characterize general numerical techniques in this area.
Commande robuste de la machine synchrone à réluctance
Get PDFDans un contexte où l’efficacité énergétique et la fiabilité des systèmes électromécaniques
deviennent des enjeux majeurs pour l’industrie, l’optimisation des machines
électriques est un domaine de recherche en pleine expansion. Parmi ces machines, le moteur
à réluctance synchrone (SynRM) se distingue comme une alternative prometteuse aux
moteurs conventionnels grâce à sa conception simple, robuste et dépourvue d’aimants
permanents. Cette particularité lui confère des avantages considérables, notamment une
réduction des coûts de fabrication, une meilleure durabilité et un rendement énergétique
optimisé. Grâce à ses performances à basse vitesse et à sa réponse dynamique rapide, le
SynRM est de plus en plus adopté dans des secteurs exigeants tels que l’automobile et les
énergies renouvelables, où l’innovation technologique et l’efficacité sont essentielles.
Cette thèse s’inscrit dans une approche approfondie du moteur synchrone à réluctance
(SynRM) dans un cadre non linéaire, en mettant l’accent sur sa modélisation et sa
commande avancée. La première partie est consacrée à la modélisation du SynRM et
explore en détail les systèmes non linéaires ainsi que les principes fondamentaux des
machines électriques. Elle traite notamment du développement du modèle dynamique du
moteur et de l’intégration des systèmes flous de Takagi-Sugeno (TS) pour une représentation
plus fidèle des dynamiques complexes. Une méthodologie spécifique est employée pour
assurer une modélisation précise des systèmes non linéaires, sans perte d’information.
Cette approche repose sur la décomposition en secteurs non linéaires, permettant de
reformuler le système sous une forme polytopique. Une telle transformation autorise
ensuite l’application des théorèmes issus du cadre des modèles linéaires aux systèmes non
linéaires, facilitant ainsi leur analyse et leur contrôle. Enfin, une attention particulière est
portée aux outils mathématiques avancés, notamment les inégalités matricielles linéaires
(LMI) et bilinéaires (BMI), qui jouent un rôle clé dans l’évaluation et la garantie de la
stabilité du système modélisé.
La seconde partie se focalise sur la commande du SynRM. Elle explore des techniques
avancées telles que la linéarisation par rétroaction, le backstepping et les stratégies de
commande robuste, incluant la reconfiguration de Lyapunov et la commande par mode
glissant. L’accent est mis sur la stabilisation des systèmes flous TS et l’optimisation des
performances du moteur. Une application pratique est réalisée à travers la conception et
l’implémentation d’un contrôleur non quadratique basé sur l’intégrale de ligne de Lyapunov.
Les performances du contrôleur sont évaluées à l’aide de simulations MATLAB et de
tests expérimentaux en conditions réelles. Une analyse comparative avec d’autres méthodes
existantes met en évidence les gains en stabilité, robustesse et efficacité énergétique.
Ces résultats confirment le potentiel du SynRM comme alternative viable aux moteurs
conventionnels et ouvrent la voie à de nouvelles applications industrielles optimisées
Enhancement of superconducting properties of MgNiS by using oxygen annealing atmosphere
Get PDFDans cette étude, nous avons exploré les propriétés physiques des couches non dopées de sulfure de nickel produits par pyrolyse par pulvérisation. La diffraction des rayons X a révélé que tous les couches possèdent une structure hexagonale fondamentale avec une orientation préférée (010), et la taille cristalline optimale était d'environ 22,148 nm. L'analyse par spectroscopie infrarouge transformée de Fourier (FTIR) a soutenu ces résultats, mettant en évidence la liaison Ni-S à 626 cm-1. Les mesures optiques ont indiqué des énergies de bande interdite allant de 0,87 à 0,92 eV. Les résultats de conductivité électrique étaient prometteurs, indiquant que les couches minces de NiS sont adaptés pour des applications dans les supercondensateurs.
Cette étude a investigué les effets du dopage au magnésium (Mg) sur les films minces de sulfure de nickel à des niveaux allant de 2% à 8%. Les principales découvertes incluent une structure polycristalline hexagonale avec des tailles de cristallites plus petites à des concentrations plus élevées de Mg, notamment 14,015 nm à 6%. L'analyse FTIR a confirmé les liaison Ni-S à 632 cm-1, et l'énergie de bande interdite a été observée varier entre 0,882 et 0,994 eV. La résistance électrique la plus basse mesurée était de 5,569 ohms, également à une concentration de 6% de Mg.
Les couches minces de NiS dopés au Mg, recuits dans l'oxygène à 300°C pendant 3 heures et 30 minutes, et à 350°C pendant 3 heures, ont principalement montré une structure NiS avec une phase de NiO. Une augmentation significative de la taille des cristallites a été observée, en particulier à 300°C. Ceci indique une amélioration de la structure cristalline, et les films ont montré de bonnes propriétés de bande interdite optique et une résistance en feuille favorable (de 1,87 à 8,30 Ω/feuille). Le recuit optimal pour des applications dans les supercondensateurs a été trouvé à 300°C pendant 3 heures et 30 minutes
Metadiscourse in Students’ Arabic and English Argumentative Essays: A Contrastive Rhetoric Study The Case of Third Year English Majors at Abbas Laghrour University -Khenchela
Get PDFStabilité des colonnes dans les structures métalliques dont les connexions(poteaux-poutres)sontimparfaitement rigides
Get PDFLes joints (jonction poteau-poutre) dans les structures métalliques à multi-étage permettent d’assurer la continuité entre les éléments, tels que les poteaux et les poutres. Ces joints ont une influence sur lastabilité de forme de ces structures. Alors, deux types de joints peuvent se présenter, à savoir le joint infiniment rigides ou parfaitement articulés. Cependant, dans la réalité le comportement de ces joints est semi-rigide. Par conséquent cette semi-rigidité peut conduit à une perte de stabilité (Flambement). Les incendies dans les bâtiments présentent un facteur très favorable pour l’accélération des phénomènes d’instabilité tel que le flambage, la prématuration de ces phénomènes constitue une source de rupture cruciale que les ingénieurs doivent faire face. Le présent travail présente une procédure analytique et numérique pour l'analyse de la stabilité des colonnes dans les structures en acier contreventées en tenant compte de l'effet de flexibilité des joints (assemblage) par l’introduction de facteurs de fixité γ. l’effet de l’incendieestaussiintroduitentenantcomptedeladégradationdesparamètresmécaniquesenfonctionde la température conformément aux modèles Eurocode3. Une équation analytique et paramétrique est développée pour la détermination du coefficient K de la longueur effective ; un programme en Fortran est établi pour résoudre l’équation obtenue. La formulation d’un élément fini en plan basé sur la théorie des poutres de type Bernoulli est établi pour calculer la matrice de rigidité [K] et la matrice géométrique [KG] dans le domaine non linaire. Un deuxième programme est implémenté en MATLAB pour calculer les valeurs propres à partir des matrices précédentes pour l’évaluation de la charge critique de flambement. Une validation des développements effectués précédemment est présentée. Les différentes configurations présentées montrent la précision des équations dérivées par rapport aux résultats de la littérature.L’analyse de la stabilité des portiques à température ambiante et à hautes températures a permet la validation de l’élément fini développé. Les résultats obtenus peuvent constituer un outil efficace pour l’étude de la stabilité structurelle des portiques en considérant l’effet de la connexion semi-rigide en situation normale et extrême en présence de l’action du feu
Etude paramétrique du diagnostic de la machine asynchrone à cage
Get PDFCette thèse se concentre sur l’étude paramétrique du diagnostic du moteur à induction à cage en modélisant les défauts et en analysant le courant statorique ainsi que le courant quadratique. Après avoir présenté différents types de défauts électriques et mécaniques, ainsi que leur origine et leurs impacts, notamment ceux liés au moteur à induction à cage exposée, nous avons choisi d’étudier les défauts mécaniques tels que les cassures des barres rotoriques et les défauts d’excentricité dynamique et mixte, considérés parmi les défauts les plus sévères pouvant survenir au niveau du moteur à induction. Pour étudier ces types de défauts mécaniques, il est nécessaire d’établir un modéle mathématique prenant en compte la distribution des enroulements dans les encoches statoriques et la non-uniformité de l’entrefer. Cette modélisation se base sur l’approche de la fonction d’enroulement, combinée avec le développement en série de Fourier. Ainsi, les expressions de toutes les inductances propres, de leurs dérivées et des inductances mutuelles dans toutes les parties de la machine, à savoir le stator, le rotor et l’entrefer, sont déterminées. Les méthodes du diagnostic utilisées sont basées sur l’approche signal à travers l’analyse par FFT et la transformation de Hilbert. Une étude a été réalisée pour examiner l’influence du type de bobinage et du nombre de barres sur les composantes harmoniques des défauts de barres cassées et d’excentricité. Deux techniques de commande ont été utilisées pour étudier l’effet de la commande sur les composantes harmoniques des défauts. L’une est la commande à flux orientée, tandis que l’autre est la commande directe de couple. La validité de l’efficacité de la commande en boucle fermée ainsi que des méthodes de diagnostic utilisées en simulation a été confirmée par des expérimentations réalisées sur un banc d’essai équipé de la carte dSPACE 1104 au laboratoire LGEB Biskra
Synthesis of SnO2 semiconductor nanostructures doped with alkaline earth elements: Structural and optical study for photo-catalytic application
Get PDFIn this work, an investigation of different physical properties was carried out on pure and Ca, Sr, and Ba-doped SnO2 thin films. The investigation employed an experimental approach utilizing a low-cost method, namely the pneumatic spray pyrolysis technique. Additionally, a theoretical study was undertaken using density functional theory, finally a photocatalytic application was done. The experimental study was done by preparing a starting solution with a concentration of 0.5 mol/l using SnCl2, 2 H2O as a precursor to prepare pure SnO2 films, then CaCl2, 2 H2O; SrCl2, 6H2O, and BaCl2, 2 H2O were added to prepare Ca, Sr, and Ba-doped SnO2, respectively.
All the samples were deposited into glass substrates heated to 450 °C, and characterized using the following four apparatuses: XRD, SEM & EDS (EDX), UV-vis spectrophotometer, and four-point probe. XRD analysis illustrated that all the films had a tetragonal rutile structure and a polycrystalline nature with a preferred growth orientation along direction, SEM images showed an emergence of different chapes at the surface of the sample due to the incorporation of dopant elements into SnO2 lattice, which was confirmed by EDS (EDX) composition analysis. The optical transmittance increased for Ca-SnO2 and Sr-SnO2, whereas it decreased for Ba-SnO2 compared to pure SnO2 films, the band gap generally decreases just for Ca-SnO2. The electrical conductivity was increased with increasing of dopant concentrations just for Ca-SnO2, while for Sr, and Ba-doped SnO2, it was increased at medium concentrations then it was decreased again. The theoretical study was done using the Cambridge Serial Total Energy Package (CASTEP) code. The study included a comparison between high (8.33 at%) and low (4.16 at%) atomic ratio concentrations of dopants. From the structural study, it was found that SnO2 cell was expanded by adding M dopants (M = Ca, Sr, or Ba). After the comparison of band structures, it was showed that the band gap values decreased by adding dopant elements compared to pure SnO2. For the optical properties, the absorption coefficient was calculated and showed that its intensity increased by adding dopant elements to pure SnO2, and it is always high in the UV range. In the last part a photodegradation of the methylene blue dye was done using pure and Ca, Sr, and Ba-doped SnO2 thin films but just for low (2 wt%) and high (8 wt%) dopant concentration, to find that the degradation rate (efficiency) enhanced just when 8 wt% ca-doped SnO2 and 2 wt% Sr-doped SnO2 samples used while when the using of the other samples the efficiency deteriorated