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Contribution à la commande des systèmes non linéaires décrits par les multi-modèles flous
Get PDFP lusieurs défis se posent dans le contrôle des systèmes non linéaires, représentés par
des modèles flous Takagi-Sugeno, en raison de la complexité de la modélisation et
de la synthèse des contrôleurs. Pour relever ces défis, l’utilisation d’une approche multimodèle
s’avère être une stratégie efficace. Cette thèse explore le contrôle des systèmes
non linéaires représentés par des multi-modèles flous Takagi-Sugeno interconnectés, ainsi
qu’une investigation approfondie des stratégies de contrôle pour les systèmes non linéaires.
Nous obtenons cette représentation par décomposition sectorielle non linéaire, ce qui nous
permet de reformuler le système en polytopes sans perte d’information. L’étude compare
la méthode quadratique conventionnelle à une technique avancée non quadratique. Cette
dernière utilise une fonction de Lyapunov à intégrale linéaire pour l’analyse de stabilité
et le contrôle par retour d’état. De plus, le théorème de la valeur moyenne est utilisé
pour exprimer la dynamique des erreurs de manière à réduire le conservatisme des
hypothèses relatives aux termes bornés. Les conditions de stabilité sont formulées sous
forme d’inégalités matricielles bilinéaires. Pour y faire face, nous proposons un algorithme
itératif basé sur des inégalités matricielles linéaires, qui transforme la forme bilinéaire en
un ensemble d’inégalités matricielles linéaires.La thèse explore également le contrôle des
systèmes non linéaires avec des systèmes flous Takagi-Sugeno, en particulier lorsque les
variables de prémisse ne sont pas mesurables. Pour démontrer la praticité et l’efficacité
des méthodes proposées, elle inclut à la fois des exemples numériques et pratiques afin
d’éclaircir les résultats obtenus
أنماط القيادة التربوية وعلاقتها بالدافعية للانجاز لدى أساتذة التعليم الابتدائي دراسة ميدانية على أساتذة ولاية المغير
Get PDFRESUME :
تهدف الدراسة الحالية: أنماط القيادة التربوية وعلاقتها بالدافعية للإنجاز لدى أساتذة التعليم الابتدائي لبلدية المغير. إلى:
- التحقق من وجود علاقة إرتباطية بين أنماط القيادة التربوية الثلاثة (النمط الديمقراطي و النمط الديكتاتوري والنمط التسيبي ) والدافعية للإنجاز لدى أساتذة التعليم الابتدائي لبلدية المغير.
-التعرف على الفروق (الخبرة المهنية، الجنس) لأنماط القيادة التربوية والدافعية للإنجاز بالنسبة للأساتذة.
وقد أجريت الدراسة على عينة مقدرة ب 120 أستاذ وأستاذة من المرحلة الابتدائية لبلدية المغير في 22 مدرسة ابتدائية، و تم اختيار العينة عشوائيا، ولاختبار الفرضيات صمم الباحث استبيان أنماط القيادة التربوية واستبيان الدافعية للإنجاز وتحقق من خصائصها السيكومترية بحساب الثبات بطريقة ألفاكرونباخ وقد قدر ب:0.867 والصدق المحكي ب: 0.93، واعتمد الباحث على
SPSS V22 المنهج الوصفي الإرتباطي، ولمعالجة البيانات استعان الباحث بالحزمة
وأسفرت نتائج الدراسة على :
- توجد علاقة إرتباطية موجبة بين النمط القيادي التربوي الديمقراطي والدافعية للإنجاز لدى أساتذة التعليم الابتدائي.
- توجد علاقة إرتباطية عكسية بين النمط القيادي الديكتاتوري والدافعية للإنجاز لدى أساتذة التعليم الابتدائي.
- لا توجد علاقة بين النمط القيادي التربوي التسيبي والدافعية للإنجاز لدى أساتذة التعليم الابتدائي.
- لا توجد فروق ذات دلالة إحصائية لنمط القيادة التربوي ودافعية الإنجاز وفقا لمغير الجنس والخبرة المهنية لأساتذة التعليم الابتدائي.
الكلمات المفتاحية:
-أنماط القيادة التربوية
-الدافعية للانجاز
ABSTRACT :
The aim of the current study: educational leadership styles and their relationships with achievement motivation among primary education teachers of El-Meghaier municipality:
-Verifying the existence of a correlation between the three educational leadership styles (the democratic style, the dictatorial style, and the passive style) and the motivation for achievement among primary education teachers of El-Meghaier municipality.
-To identify the differences (professional experience, gender) of educational leadership styles and achievement motivation for teachers. The study was conducted on a sample estimated at 120 male and female teachers from the primary stage of El-Meghaier municipality in 22 primary schools. The sample was chosen randomly, and to test the hypotheses, the researcher designed a questionnaire for educational leadership styles And the achievement motivation questionnaire and its psychometric characteristics were verified by calculating the stability using the Alpha Cronbach method, and it was estimated at: 0.86, and the validity at: 0.92
SPSSV22 Data The researcher used the statistical package.
The results of the study resulted in:
-There is a correlation between the democratic educational leadership style and achievement motivation among primary education teachers.
-There is an inverse correlation between the dictatorial leadership style and achievement motivation among primary school teachers.
-There is no relationship between the passive educational leadership style and achievement motivation among primary education teachers.
-There are no statistically significant differences for the style of educational leadership and achievement motivation according to the variable of gender and professional experience of primary education teachers.
key words:
Styles of educational leadership-
-Motivation to achiev
Study of the Antibiotics Effect on Sperm Parameters in the Breeding Rooster
Get PDFLes antibiotiques sont devenus une partie intégrante des traitements médicaux modernes pour les humains
et les animaux, mais leurs effets potentiels sur la santé reproductive masculine restent une préoccupation. La
présente thèse vise à étudier et élucider l'impact des antibiotiques couramment prescrits sur les paramètres
spermatiques chez les coqs reproducteurs, pour lesquels, à notre connaissance, aucune étude similaire n'a été
réalisée auparavant ; en se concentrant à la fois sur les paramètres in vitro et in vivo. Cette étude met en lumière
les effets de l'oxytetracycline, de l'enrofloxacin, de l'érythromycine, de l'ampicilline, de la colistine, de la
tylosine et des sulfamides sur les caractéristiques du mouvement des spermatozoïdes et leur viabilité. Les
échantillons de sperme de quarante coqs reproducteurs Cobb 500 (n = 40), âgés de 45 semaines et pesant entre 5
et 6 kg, ont été recueillis (à l'aide de la méthode de Burrows et Quin) et évalués pour différents paramètres. Les
échantillons de sperme non dilués ont été manipulés immédiatement après la collecte. Le volume de sperme et le
pH ont été évalués à l'aide d'un tube gradué et de bandelettes de papier indicateur de pH, respectivement. Tandis
que le nombre de spermatozoïdes, leur viabilité et tous les paramètres de motilité (motilité totale et progressive
(TM% et PM%), ainsi que toutes les cinématiques des cellules spermatiques, y compris les vitesses (vitesse
curviligne (VCL μm/s), vitesse en ligne droite (VSL μm/s), vitesse moyenne du trajet (VAP μm/s), l'amplitude
du déplacement latéral de la tête (ALH μm), linéarité (LIN% = (VSL / VCL) x 100) et la fréquence à laquelle la
tête du spermatozoïde croise la trajectoire moyenne (fréquence de croisement du battement [BCF]/Hz]), ont été
évaluées à l'aide du système CASA (analyseur de spermatozoïdes assistée par ordinateur) après dilution. Dans la
phase in vitro de l'étude, seuls les éjaculats de bonne qualité (volume, mobilité en masse, concentration en
spermatozoïdes) ont été échantillonnés et utilisés. Les donneurs de sperme ont été prélevés à un intervalle de 3
jours. Le sperme combiné a été immédiatement dilué dans un rapport de 1/4 (1 part de sperme et 3 parts de
solution physiologique NaCl à 0,9 %) pour protéger et préserver la qualité du sperme frais et la mobilité des
spermatozoïdes, puis transféré au laboratoire où il a été dilué à nouveau (rapport de 1/16) et divisé en huit
groupes. Un groupe témoin sans antibiotiques a été dilué à l'aide de NaCl à 0,9 % et des groupes traités ont été
traités avec des concentrations variables de solutions d'oxytetracycline, d'érythromycine, de tylosine,
d'ampicilline, d'enrofloxacin, de colistine et de sulfamides (respectivement 30 µg/ml, 15 µg/ml, 100 µg/ml, 30
µg/ml, 5 µg/ml, 10 µg/ml et 300 µg/ml de NaCl à 0,9 %). Les paramètres de motilité ont été évalués par des
analyses avancées après 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 24 heures d’incubation à 37°C. Passant à l'investigation in vivo et en
fonction du traitement, les coqs reproducteurs ont été divisés en sept groupes, comprenant chacun cinq individus
(n = 5). Ils ont respectivement reçu des doses thérapeutiques d'oxytetracycline (40 mg/kg/poids corporel),
d'érythromycine (20 mg/kg/poids corporel), de tylosine (20 mg/kg/poids corporel), d'ampicilline (30
mg/kg/poids corporel), d'enrofloxacin (10 mg/kg/poids corporel), de colistine (2,5 mg/kg/poids corporel) et de
sulfamides (140 mg/kg/poids corporel) pendant 9 jours consécutifs via l'eau de boisson, qui était préparée chaque
jour juste avant son administration. Chaque groupe a été soumis à 3 prélèvements de sperme : avant le traitement
(témoin T0), le 3eme jour (T3) et le 9eme jour (T9) du traitement. Nos résultats in vitro ont révélé que les
spermatozoïdes étaient particulièrement sensibles à presque tous les antibiotiques, à l'exception de l'enrofloxacin,
qui a montré une relation positive avec la cinématique des spermatozoïdes. Dans l'étude in vivo, l'enrofloxacin,
la colistine, la tylosine et l'oxytetracycline ont eu un effet négatif significatif sur les paramètres de motilité, y
compris les vitesses, par rapport aux échantillons traités à l'ampicilline. Par conséquent, in vitro, la plupart des
antibiotiques semblent peu adaptés aux diluants de cryopreservation, contrairement à l'enrofloxacin. Le
médicament a été très bien toléré par les cellules spermatiques du coq en améliorant leur motilité et en
prolongeant leur survie jusqu'à 6 heures par rapport aux autres antibiotiques. L'effet négatif de la tylosin sur les
paramètres de motilité des spermatozoïdes était plus important que celui de l'érythromycine, bien que les deux
médicaments soient des macrolides. Les résultats ont mis en évidence l'efficacité in vivo des sulfamides et de
l'érythromycine sur les caractéristiques du mouvement des spermatozoïdes. Les deux antibiotiques améliorent
considérablement la motilité totale et progressive
تأثير الابتكار التسويقي على تحسين جودة الخدمات المصرفية دراسة عينة من المصارف بولايات: بسكرة، الجزائر العاصمة، سطيف
Get PDFهدفت الدراسة إلى بيان تأثير الابتكار التسويقي بأبعاده المختلفة (الابتكار في الخدمة، الابتكار في التسعير، الابتكار في الترويج، الابتكار في التوزيع، الابتكار في المحيط المادي، الابتكار في العمليات، الابتكار في الأفراد) على تحسين جودة الخدمات المصرفية في المصارف محل الدراسة، ولتحقيق هدف الدراسة استخدمنا المنهج الوصفي التحليلي، وذلك بالاعتماد على الاستبيان كأداة لجمع المعلومات واستخدمنا في ذلك طريقة العينة العشوائية البسيطة في توزيع 600 استبانة على زبائن المصارف، وتم استرداد 440 استبانة صالحة للتحليل الاحصائي، واستخدمنا في التحليل الإحصائي للبيانات برنامج الحزم الإحصائية للعلوم الإجتماعية SPSS. V26.
توصلت الدراسة إلى عدة نتائج أهمها وجود تأثير ذو دلالة إحصائية للابتكار التسويقي بأبعاده المختلفة على تحسين جودة الخدمات المصرفية في المصارف محل الدراسة، والبعد الأكثر تأثيرا هو بعد "الابتكار في الأفراد"، ووجود علاقة ارتباط موجبة وقوية بين متغير الابتكار التسويقي ومتغير جودة الخدمات المصرفية في المصارف محل الدراسة، وجاء مستوى توفر الابتكار التسويقي متوسطا في المصارف محل الدراسة، أما مستوى توفر جودة الخدمات المصرفية فقد جاء مرتفعا في المصارف محل الدراسة وفقا لمقاييس الدراسة، وفي الأخير قدمت الدراسة مجموعة من الاقتراحات بخصوص ضرورة تبني الابتكار في جميع عناصر المزيج التسويقي الخدمي لما لها انعكاس إيجابي في تحسين بجودة الخدمات المصرفية المقدمة للزبائن في المصارف محل الدراسة، من خلال تصميم خدمات مبتكرة تلبي احتياجات الزبائن مع تحديد السعر المناسب لها والتحسين في عمليات تقديم الخدمة للزبائن
Study and control of an intelligent autonomous hybrid vehicle using on-board sources
Get PDFAutonomous electric vehicles have emerged as an innovative and groundbreaking solution in
the field of transportation. The development of autonomous electric vehicle control has been
swiftly progressing, fueled by the constant advancement of sophisticated control techniques. This
progress has led to an expansion of the potential of autonomous electric vehicle technology.
However, despite these impressive advancements, the field still confronts a wide array of
challenges that demand attention and solutions to unlock its full capabilities.
This thesis delves into the realm of autonomous electrical vehicle control, focusing on three
essential aspects: lateral control strategy, longitudinal control strategy, and traction system
emulation. The first aspect introduces a dynamic model tailored for autonomous vehicles, with a
primary focus on the lateral control strategy. To achieve precise lateral motion along a predefined
trajectory, an advanced super-twisting control technique is employed. This technique ensures
exceptional accuracy, responsiveness, and stability throughout the vehicle's lateral movement. The
second aspect centers around optimizing the longitudinal control strategy through the development
of a sophisticated speed planning algorithm. This algorithm takes various factors into account to
intelligently generate a suitable speed profile. By considering these crucial elements, the algorithm
ensures safe and secure motion within predefined boundaries. The third aspect focuses on
emulating the behavior of the traction system. A meticulously designed back-stepping technique
is employed with the aim of controlling the speed of an induction motor to mimic the desired
performance of the traction system.
The results of the mentioned aspects of this thesis are obtained through numerical simulation
using the Matlab/Simulink software. Additionally, real-time implementation is conducted in the
electrical engineering laboratory of Biskra (LGEB), equipped with dSpace 1104. By addressing
the lateral control strategy, longitudinal control strategy, and traction system emulation, this thesis
makes significant contributions to the field of autonomous electrical vehicle control
La performance énergétique et le confort thermique dans l'espace habitable. Cas de l'habitation individuelle à BÉJAIA
Get PDFThe energy expenditure of buildings has decreased in recent years, following considerable
progress made by energy policies, not forgetting the implementation of norms and standards
that have contributed to this decrease, but it still remains insufficient given the growing
energy demand of today. In this context, our thesis work is part of a reflection aimed at
addressing the issue of energy performance and thermal comfort in individual living spaces,
with a particular focus on the city of Béjaïa. Our study also focuses on the creation of
economical and high-performing constructions, emphasizing long-term sustainability and the
well-being of occupants in the specific context of Béjaïa. To achieve this, we have undertaken
a first phase of in-depth analysis of key concepts, followed by empirical field studies
supported by simulations using software that generates summer and winter thermal balance
sheets. The main objective of our research is to provide practical recommendations to
improve the energy efficiency and well-being of occupants of individual residences in Béjaïa.
We aim to propose vital, even existential solutions, regarding the creation of a model of
comfortable homes that align with sustainable development practices, while minimizing
energy use and preserving human health and the environment in the specific context of this
city
السلطة الوطنية للانتخابات ودورها في تحقيق مصداقية ونزاهة العملية الانتخابية
Get PDFThis thesis deals with the role of the National Independent Authority for Elections in Algeria in consolidating the credibility and integrity of the electoral process. The thesis found that the National Independent Authority for Elections has made a significant contribution to achieving these goals, through a set of measures and practices that it has taken, which can be summarized as follows:
• The independence of the authority: The authority was established by an organic law, which guarantees its independence from other authorities in the country.
• Transparency: The authority has been keen to publish information related to the electoral process in a transparent manner, allowing citizens to access and monitor it.
• Integrity: The authority has worked to establish standards and procedures to ensure the integrity of the electoral process, ensuring that all citizens have an equal opportunity to participate in the electoral process.
These measures have helped to boost public confidence in the electoral process, contributing to an increase in voter turnout in recent elections.
Despite these achievements, there are still some challenges facing the National Independent Authority for Elections, which need to be addressed in the future, especially those related to reviewing the drafting of some legal texts and clarifying them, in addition to strengthening the independence of the authority by moving away from the appointment system and adopting the election system for its members and president.
The National Independent Authority for Elections in Algeria is a significant step in consolidating democracy in the country. Despite the challenges it faces, it has the potential to play a major role in promoting the credibility and integrity of the electoral process in Algeria.
Cette thèse aborde le rôle de l’Autorité électorale nationale indépendante d’Algérie dans l’établissement de la crédibilité et de l’impartialité du processus électoral. Ce sujet a été abordé à travers un examen du cadre juridique et réglementaire de l’Autorité et l’analyse de ses performances lors des récentes élections et l’évaluation de sa contribution à la réalisation de ces objectifs à la crédibilité et à l’intégrité du processus électoral algérien, Pour ce faire, une série de mesures et de pratiques peuvent être résumées comme suit :
• Indépendance du pouvoir : L’autorité a été créée par la loi organique, assurant son indépendance par rapport aux autres autorités du pays.
• Transparence : L’Autorité a veillé à ce que les informations sur le processus électoral soient diffusées de manière transparente, permettant aux citoyens d’y accéder et d’en assurer le suivi.
• Intégrité : L’Administration s’est efforcée d’établir des normes et des procédures pour assurer l’intégrité du processus électoral, en veillant à ce que tous les citoyens aient des chances égales de participer au processus électoral.
Ces actions ont contribué à renforcer la confiance des citoyens dans le processus électoral, contribuant à la forte participation aux élections récentes.
Malgré ces réalisations, certains défis restent à relever pour l’Autorité électorale nationale indépendante, qui devrait être abordée à l’avenir, en particulier en ce qui concerne l’examen et la clarification de certains textes juridiques, ainsi que de renforcer l’indépendance de l’Autorité en s’éloignant du mode de nomination et en adoptant le mode d’élection de ses membres et présidents.
Nous pouvons également dire que l’autorité électorale nationale indépendante de l’Algérie est une étape importante dans la consolidation de la démocratie dans le pays. Malgré ses défis, elle a la capacité de jouer un rôle important dans le renforcement de la crédibilité et de l’intégrité du processus électoral algérien