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Gluing silting objects along recollements of well generated triangulated categories
Full text linkWe provide an explicit procedure to glue (not necessarily compact) silting objects along recollements of triangulated categories with coproducts having a ‘nice’ set of generators, namely, well generated triangulated categories. This procedure is compatible with gluing co-t-structures and it generalizes a result by Liu, Vitória and Yang. We provide conditions for our procedure to restrict to tilting objects and to silting and tilting modules. As applications, we retrieve the classification of silting modules over the Kronecker algebra and the classification of non-compact tilting sheaves over a weighted noncommutative regular projective curve of genus 0
Sepolture di cavalieri e cavalli in Italia tra IV e VIII secolo d.C. Testimonianze archeologiche e contesti culturali
No full textIn età altomedievale, così come in epoche precedenti e successive, la figura del cavaliere ha sempre avuto un ruolo di spicco nella società, sostenuto da fattori economici e culturali. Sin dai tempi in cui fu addomesticato e allevato, il cavallo divenne un simbolo di status, uno tra i maggiormente diffusi, indipendentemente dal periodo, dal luogo o dalla cultura e forse paragonabile, a livello di riconoscibilità, all’oro stesso. La manifestazione del rango di cavaliere trova declinazioni diverse, che differiscono in base ai contesti culturali e ai periodi. In questa tesi sono stati approfonditi gli aspetti legati all’ostentazione di questo status in ambito funerario tra il IV e l’VIII secolo d.C. nei territori a sud delle Alpi, precipuamente nella penisola italiana.
Le sepolture, come accennato, differiscono tra loro e i dettagli per riconoscere l’inumato come cavaliere sono molteplici: in età tardoantica, ad esempio, il ragno era espresso attraverso la stele, che in alcuni casi tratteggiava iconograficamente il defunto in compagnia della sua cavalcatura, rendendo immediatamente riconoscibile la sua posizione sociale. Nel caso delle sepolture abbigliate invece il riferimento al mondo equestre era rimarcato nel momento del funerale secondo due modalità principali. La prima prevedeva l’inserimento dell’equipaggiamento equestre nel corredo funebre. La seconda consisteva nell’uccisione di un cavallo e la successiva deposizione all’interno della medesima tomba o in una fossa adiacente alla sepoltura del defunto. Non si può però assumere come immediata e sempre valevole la formula per cui lo scheletro di un equino, all’interno o nelle vicinanze di una tomba, identifichi automaticamente l’inumato come cavaliere.
Lo studio delle tombe di cavaliere è stato condotto seguendo questi due principali filoni di ricerca e, sebbene l’argomento sia stato già affrontato a livello europeo, come si evince anche dall’osservazione delle carte di distribuzione dei materiali pertinenti l’equipaggiamento equestre e delle sepolture con cavallo, la penisola italiana è finora rimasta laconicamente periferica nella trattazione. Mancando un lavoro di sintesi che affrontasse in modo sistematico l’argomento per quest’area, si è condotto lo studio attraverso:
- lo spoglio dell’edito col fine di raccogliere le attestazioni note (e in alcuni casi inedite) relative agli speroni, alle imboccature, agli elementi metallici dei finimenti e della sella, e alle staffe; - lo spoglio dell’edito col fine di raccogliere le attestazioni note relative alle sepolture
intenzionali di cavalli.
Lo studio dei materiali, imprescindibile per la comprensione dei contesti culturali, è stato affrontato prendendo come riferimento la letteratura straniera, che si era già trovata ad affrontare le problematiche relative a questi tipi di oggetti (in primis la riconoscibilità) e a proporre delle tipologie dedicate. La raccolta dei dati per il territorio peninsulare a sud delle Alpi rappresenta un momento importante, in quanto si tratta di un’area che è stata crocevia di influssi culturali diversi, in cui sono stati rielaborati vecchi elementi dell’attrezzatura equestre o accolte nuove tecnologie in questo campo.
La raccolta delle attestazioni pertinenti le sepolture intenzionali di cavalli ha portato a riconoscere una situazione complessa, molto distante da quanto è stato tratteggiato a volte nella letteratura dedicata, in cui questo costume funerario è stato derubricato a una semplice manifestazione di competizione sociale.
Innanzitutto, le numerose testimonianze raccolte sono state suddivise in base alle cause che hanno condotto alla sepoltura intenzionale degli animali, che non sempre può essere messa in relazione con la deposizione di cavalieri. Queste possono essere ricondotte anche a pratiche igieniche, cerimoniali (sacrificio in occasione di riti di fondazione o religiosi), o puramente affettive.
In secondo luogo, sono state prese in considerazione le informazioni provenienti dalle indagini a carattere archeozoologico, che possono fornire dati preziosi per inquadrare il costume.
Incrociando questi dati con lo studio dei materiali e dei contesti è stato possibile individuare delle peculiarità nel rito, che possono essere ricondotte ad aree e gruppi specifici.
Inoltre, lo studio dell’associazione dei materiali nei corredi funerari riferibili all’equitazione ha permesso di riconoscere lo sviluppo di un linguaggio equestre, impiegato in circostanze che esulano dall’andare a cavallo, che è in parte nato in età altomedievale, e si è mantenuto in epoche successive
Monte Carlo Simulations of Electron Transport in 3D Solids and Molecular Dynamics Simulations of the Mechanics of 2D materials
Full text linkThe aim of this thesis is the study of electronic transport and mechanical properties of materials using computer simulations. In particular, we dealt with the charge transport in semiconduc- tor and metallic samples and with the peeling of a graphene layer from bulk graphite. The computational methods used to investigate the samples are (i) the Monte Carlo (MC) statis- tical method to simulate the transport of electrons in solids and (ii) the molecular dynamic (MD) approach to study the mechanical characteristics. A relevant part of this thesis is focused on carbon-based material, such as diamond and graphite, and the stable two-dimensional al- lotrope, graphene. The response of diamond and graphite to external electromagnetic pertur- bations, due to e.g. an impinging electron beam, was investigated by calculating reflection electron energy loss (REEL) spectra with MC simulations. By comparing the calculated spec- tra, obtained using different dielectric models, and in-house recorded experimental results, the most effective dielectric model better describing the plasma losses was identified. Moreover, an extension to these models to describe the anisotropic response of graphite to an external electromagnetic perturbation was developed and included in the MC approach. Owing to the central role of carbon for future electronic and technological applications, also its mechanical properties were investigated by means of MD simulations. In particular, the peeling process of a layer of graphene from a bulk of graphite was investigated. This process is exploitable for graphene production and for adhesive applications of this material. Moreover, the MC approach, employed for calculating REEL spectra, was tested and compared to other com- putational techniques based on the solution of the Ambartsumian-Chandrasekhar equations. This consistency test was realized by considering three metals (copper, silver and gold) as tar- get materials. Further studies were carried out on these materials by calculating secondary electron emission yields as a function of the electron beam energy. A remarkable good agreement with experimental data was obtained. The MC approach was also used to investigate the growth of particles in a W(CO)6 layer deposited on a SiO2 substrate upon irradiations by an electron beam in the context of the focused electron beam induced deposition technique. In particular, by applying the MC method, the radial distribution of emitted secondary electrons was calculated and then utilized as input data for further MD simulations. Moreover, the study of electron transport in an organic polymer (P3HT) was performed in order to understand how the molecular ordering affects the secondary electron emission. This aspect is of paramount importance to construct efficient organic electronic devices
Selective attention modulates temporal processing
Full text linkA near continuous stream of information reaches our eyes and the task of the visual system is to make sense of it. Visual stimuli arrive in quick succession: sometimes it is necessary to integrate stimuli over time, but other times it is necessary to segregate them. These opposing processes of integration and segregation are two forms of temporal processing, a topic which is underrepresented in the literature as compared to spatial processing. In particular, there is limited understanding about how temporal processing is influenced by selective attention. Selective attention refers to a family of mechanisms by which the limited resources of our mental architecture are diverted to preferentially process stimuli more likely to be relevant.
Here, a number of empirical investigations into the effect of endogenous, covert spatial attention on temporal processing are presented. This includes use of a task in which visual stimulation is held constant and only the temporal processing goal (integration versus segregation) and the spatial location of attention are manipulated. There were strong spatial cueing effects: a benefit to performance when validly cued and a cost when invalidly cued. These attentional effects are reliable for both opposing processes of temporal integration and segregation. Furthermore, these spatial cueing effects are robust even when the cues provide no implicit temporal expectations. We used magnetoencephalography and the same task to measure changes in the brain signal associated with these effects, namely shifts in peak alpha frequency for integration as compared to segregation, as well as spatially specific modulations in this metric relative to the locus of attention.
These findings of robust spatial cueing effects on temporal processing and of strategic shifts in oscillatory frequency associated with temporal processing goals and allocation of attention are discussed within a temporal windows framework and in the context of other candidate mechanisms. The empirical evidence reported here can be accounted for by the idea of a flexible adaptation of the size of temporal windows, essentially changing the sampling rate of perception in line with task demands
Smart Energy Systems: using IoT Embedded Architectures for Implementing a Computationally Efficient Synchrophasor Estimator
Full text linkEnergy efficiency is a key challenge to build a sustainable society. It can be declined in variety of ways: for instance, from the reduction of the environmental impact of
appliances manufacturing, to the implementation of low-energy communication networks, or the management of the existing infrastructures in a smarter way. The
actual direction is the integration of different energy systems with a common management scheme with the aim of harmonizing and integrating different energy systems.
In this context, smart cities already envision the use of information communication technologies (ICT) to smartify objects and services, connecting people and machines. An important enabling technology for smart cities is certainly the Internet of Things (IoT). Both smart cities and IoT have been extensively investigated over the last few years,
under the influence of European funded projects as well. Smart cities apply communication and networking technologies, very often using the paradigm of IoT, to
address relevant issues like traffic congestion, population growth, crowding, and others, besides implementing innovative services, modernizing existing infrastructures, e.g. smart mobility. IoT greatly helps in monitoring and better managing energy consumption as well, realizing smart homes, smart buildings and smart grids.
For what concern the power grid, in fact, the direction is to harness IoT technologies to improve flexibility, easiness of use and, ultimately, energy efficiency while preserving stability and safety. Today the electrical grid is facing deep changes, mostly caused by the intensive deployment of Distributed Energy Resources (DER) based on renewable sources such as photovoltaic plants or wind farms. Managing such heterogeneous active distribution networks (ADNs), represent one of the most important challenges to be faced in the future of energy systems. The integration of
active elements into the grid is challenging because of both the great potential they bring in energy production and the hazard they may represent if not properly managed (e.g. violation of operational constraints). ADN implementation relies on the deployment of high-performance real-time monitoring and control systems. It is well accepted that the phasor measurement units (PMU) are one of the most
promising instruments to overcome many problems in ADN management, as they support a number of applications, such as grid state estimation, topology detection, volt-var optimization and reverse power flow management. However, classic PMUs are conceived to measure synchrophasor in transmission systems, while the distribution ones have very different characteristics and, in general, different needs.
Therefore, tailoring the characteristics of the new-generation PMUs to the needs of the ADNs is currently very important. This new kind of PMU must address few
important design challenges:
1. improved angle measurement capabilities, to cope with the smaller angle differences that distribution grids exhibit;
2. low cost, to promote an extensive deployment in the grid.
These two requirements are clearly in opposition.
In this dissertation, a low-cost PMU design approach, partially influenced by IoT ideas, is presented
Celestino Endrici: un Principe Vescovo in Italia (1918-1940)
Full text linkCelestino Endrici, nato a Don in Val di Non nel 1866, fu nominato principe vescovo di Trento dall’imperatore d’Austria Francesco Giuseppe a soli 38 anni nel 1904. La diocesi trentina era una diocesi di confine e soprattutto mistilingue: comprendeva infatti 27 decanati di lingua italiana e 10 di lingua tedesca. La scelta di quel vescovo era quindi molto delicata, innanzitutto dal punto di vista nazionale, ma anche da quello sociale, a causa del dissidio interno al mondo cattolico tedesco tra conservatori e cristiano sociali. Personaggio molto attivo nel nascente associazionismo trentino, Endrici aveva compiuto i propri studi a Roma dove fu fortemente influenzato dagli insegnamenti di Leone XIII. Il suo episcopato austriaco è stato però prevalentemente ricordato per il suo infelice epilogo: durante la Prima guerra mondiale venne confinato, prima in un palazzo vescovile vicino a Trento poi in un’abbazia cistercense nei pressi di Vienna, a Heiligenkreuz. Il governo asburgico cercò di ottenere le sue dimissioni durante tutto il conflitto, contestando in particolare il suo atteggiamento verso la società germanizzatrice Tiroler Volksbund e in generale il suo approccio troppo freddo nei confronti dell’impresa bellica dell’Impero. L’esperienza del confino fu fondamentale per la posizione che Endrici riuscì ad assumere dopo la guerra: al termine delle ostilità infatti il Trentino visse un periodo di transizione per l’annessione al Regno d’Italia. Le truppe italiane entrarono a Trento il 3 novembre 1918 ed il giorno successivo venne instaurato il governatorato militare, retto dal generale Pecori Giraldi. La politica tendenzialmente moderata di questo periodo dovette però fare i conti con le sostanziali incoerenze del governo centrale, che per la prima volta nella sua storia si trovava a dover confrontarsi con delle minoranze etniche. Il 4 luglio 1919 fu quindi istituito l’Ufficio centrale per le nuove province, affidato al friulano Francesco Salata, e il 21 luglio furono nominati i commissari civili sia per la Venezia Tridentina che per la Venezia Giulia. A Trento arrivò Luigi Credaro, liberale, già ministro per l’istruzione, profondamente mal visto dalle gerarchie ecclesiastiche per la sua presunta affiliazione alla massoneria.
Il processo di integrazione amministrativa e legislativa, in senso apparentemente e moderatamente autonomista, cominciato durante il Commissariato Credaro venne bruscamente interrotto dall’avvento del fascismo. Il 3 e il 4 ottobre 1922 i fascisti fecero a Bolzano e poi a Trento quelle che sono state definite le prove generali della marcia su Roma, occupando le sedi del comune bolzanino e della giunta provinciale e costringendo Credaro, tra gli altri, alle dimissioni. Saliti al potere anche a Roma i fascisti crearono la prefettura della Venezia Tridentina, di fatto uniformando le nuove province alle vecchie. Il primo prefetto fu Giuseppe Guadagnini, bolognese, che aveva partecipato alle azioni squadriste di inizio ottobre e che si insediò a Trento il 3 novembre 1922, esattamente quattro anni dopo l’entrata dell’esercito italiano in città.
L’avvento del fascismo pose al vescovo la necessità di adoperarsi attivamente nella protezione del movimento cooperativo e associazionistico cattolico, molto forte in Trentino; dovette farlo in particolare in occasione dell’assalto alle sedi delle istituzioni cattoliche del novembre 1926 e della crisi dell’Azione cattolica nell’estate del 1931. In quel periodo Endrici dovette anche affrontare la politica fascista di assimilazione nazionale nei confronti della minoranza tedesca. Sebbene il rapporto con i decanati tedeschi della diocesi si fosse già compromesso durante la Grande guerra, il vescovo si adoperò per garantire protezione al clero tedesco. Soprattutto, Endrici fu molto attivo durante il difficile periodo delle Opzioni, un accordo del 1939 tra Hitler e Mussolini secondo cui tutti gli altoatesini avrebbero dovuto scegliere se mantenere la cittadinanza italiana oppure acquisire quella tedesca. Gli ultimi anni del suo episcopato furono però segnati da gravi problemi di salute: nel settembre 1934 fu colpito da un ictus, che ne compromise le capacità motorie. Venne quindi affiancato da monsignor Enrico Montalbetti, con cui non riuscì mai a collaborare; a causa del cattivo rapporto sia con il titolare che con le autorità locali questi fu quindi trasferito a Reggio Calabria nel 1938. Vescovo coadiutore divenne allora monsignor Oreste Rauzi, trentino e presidente dell’Azione cattolica, che affiancò Endrici fino alla sua morte, senza però succedergli per l’opposizione dei fascisti.
Questa ricerca si concentra soprattutto sulla parte italiana dell’episcopato di Endrici, sia geograficamente che temporalmente. Come già ricordato, la diocesi di Trento comprendeva in quel periodo ben dieci decanati di lingua tedesca nell’Alto Adige, mentre quella di Bressanone si estendeva infatti prevalentemente sul territorio tirolese oltre il Brennero. Il carattere bilingue della diocesi pose parecchi problemi alla curia trentina, specialmente in quegli anni di forti sconvolgimenti politici e di grandi passioni nazionalistiche. Sia nel periodo asburgico che in quello italiano il vescovo di Trento si trovò a essere pastore di una componente linguistica minoritaria, che rivendicava diritti e autonomie spesso negate dall’autorità costituita. Questa chiave di lettura ha pervaso buona parte della letteratura su Endrici, non permettendo una visione più completa di quello che fu il suo episcopato. Per questo motivo si è deciso di studiare in maniera approfondita gli anni dal 1918 al 1940. Nella tesi verranno analizzate le posizioni assunte dal vescovo nelle vertenze politiche principali del periodo tra le due guerre, sia nella fase di transizione del trentino all’Italia sia durante il regime fascista.
A corredo del lavoro empirico si è deciso di adottare una componente teorica, attraverso cui inserire le vicende dell’episcopato di Endrici nella più ampia cornice della politica estera del Vaticano degli anni tra le due guerre. A questo scopo ci si è serviti della teoria di relazioni internazionali che descrive la Santa Sede come un attore transnazionale multilivello. Questa impostazione multidisciplinare trova compimento nella suddivisione dei capitoli. La tesi si divide infatti in due parti. La prima ripercorre storicamente tutto il percorso di Endrici, soffermandosi sulla sua azione politica e soprattutto su alcuni passaggi chiave inseriti nel più ampio contesto politico e sociale del Trentino tra le due guerre. La seconda parte presenta invece un approfondimento dell’attività del vescovo all’interno del mondo cattolico e soprattutto dei tre livelli proposti. Seppure non convenzionale, questa suddivisione serve a mostrare in maniera più chiara la rete di rapporti di monsignor Endrici e a permetterne la comparazione con altri casi studio simili. Il vescovo di Trento potrebbe allora diventare un paradigma per lo studio di altri vescovi italiani, e non solo, durante gli anni tra le due guerre: superando così la connotazione localistica che ha caratterizzato le ricerche sulla sua figura, per inserirsi in un più ampio dibattito storiografico sulla posizione della chiesa durante il periodo fascista
Marital status discrimination in the allocation of rights, obligations, and benefits: Legal paths to protect non-normative families
Full text linkThe present dissertation addresses the problem of the insufficient recognition of non-traditional families. “Non-traditional” or “new” family is a composite category which encompasses non-normative conjugal families, as polyamorous relationships, and non-conjugal families (made up of relatives or friends, which lack a sexual component.) The aim of the research is to present the non-recognition of these new networks of care as a problem, and thereafter to build legal arguments to confer private and public family law entitlements upon them in selected legal systems: Canada, the United States, and the two meta-national systems of the European Convention of Human Rights and on European Union in Europe.
The research has been conducted through “fieldwork” in the mentioned systems. It demonstrates that too often the legal framework is not aligned with the current landscape of family patterns, marked by an increasing family pluralism. This misalignment is the by-product of a choice by the systems under review to still take the marital family as the relevant basis for allocating family law benefits, rights, and obligations.
Thus, after having expounded the different models for recognizing new families, the analysis moves to build legal arguments to introduce legal protections in each of the selected jurisdictions. These arguments are: a constitutional and policy-based argument in the U.S., a constitutional and policy-based argument in Canada, and ultimately two arguments resting on the European Convention of Human Rights and on European Union law in Europe.
One is to be alert to the fact that this field of research is still a work in progress, owing to the fact that case law is at an early stage of development and that only a handful of legal schemes open to new families have been enacted so far. This dissertation thus attempts to gather and systematize all the relevant legal material instrumental to building legal arguments, with an awareness that further legal developments are needed before these arguments can reach a high likelihood of success before courts or legislative bodies
Buckling of thin-walled cylinders from three dimensional nonlinear elasticity
Full text linkThe present work addresses the rigorous derivation of the Flügge treatment of the buckling of a thin cylinder. The incremental equilibrium equations in terms of generalized stresses are rigorously derived in terms of mean quantities (holding true regardless of the thickness of the cylinder), through a generalization of the approach introduced by Biot (1965) for rectangular plates. The incremental kinematics is postulated through a novel deduction from the deformation of a two-dimensional surface, thus generalizing an approach introduced to derive the incremental kinematics of a plate. The nonlinear elastic constitutive equations proposed by Pence and Gou (2015), describing a nearly incompressible neo-Hookean material, are used in a rigorous way. While the employed kinematics coincides with that used by Flügge, the incremental equilibrium and constitutive equations derived in this work are different from those given by Flügge, but are shown to reduce to the latter by invoking the smallness of the cylinder wall. The equations derived for the incremental deformation of prestressed thin cylindrical shells are general and can be used for different purposes. The study of the bifurcation problem of a thin-walled circular cylinder subject to compressive load is offered. When compared, the bifurcation landscape obtained from the formulation developed in this work and that given by Flügge are numerically shown to coincide and be consistent with results obtained by a fully three-dimensional theory of nonlinear elasticity. Furthermore the formula for the axial buckling stress of a ‘mid-long’ cylindrical shell made of a nearly incompressible neo-Hookean material and of a Mooney-Rivlin material are rigorously obtained from the presented formulation
The Fog and the Cloud: The emergence and development of social incubators in cities. An analysis of the urban geography of social innovation
Full text linkThe creation and support of an ecosystem of social incubators has been analysed in organizational research with regards to business models, services provided and financial performances’ evaluation (Giordano et al., 2015). How these ecosystems are created, the peculiarity of third sector as well as the role of social innovation is a debated topic in social economy. Social incubators are substantially different from the technological incubators for motivations, relations and processes of the firms and actors involved. They are intrinsically bonded to the local systems where they are usually established by virtue of local institutions. However, the local impacts of these new typology of organizations have not yet been systematically investigated, leaving the topic uncovered by economic geography. Social incubators are located in cities, close or incorporated into knowledge hubs such as universities or in zones with relevant level of inequalities, for developing innovations answering local social needs, engineering social innovation. Community social networks are reproduced to satisfy human needs and social empowerment, their relationship being explained by the geographical perspective of social innovation (Van Dyck and Van den Broeck, 2013). Despite its recognized key role in development, geography approach to social innovation still remain extremely vague (Van Dyck and Van den Broeck, 2013). The objective of this dissertation is to provide a first set of answers to that gap involving the urban environment of the city of Milan and a subsequent comparative case strategy with incubators in Brussels
Authority-Sharing Control of Assistive Robotic Walkers
Full text linkA recognized consequence of population aging is a reduced level of mobility, which undermines the life quality of several senior citizens. A promising solution is represented by assisitive robotic walkers, combining the benefits of standard walkers (improved stability and physical support) with sensing and computing ability to guarantee cognitive support. In this context, classical robot control strategies designed for fully autonomous systems (such as fully autonomous vehicles, where the user is excluded from the
loop) are clearly not suitable, since the user’s residual abilities must be exploited and practiced. Conversely, to guarantee safety even in the presence of user’s cognitive
deficits, the responsibility of controlling the vehicle motion cannot be entirely left to the assisted person. The authority-sharing paradigm, where the control authority,
i.e., the capability of controlling the vehicle motion, is shared between the human user and the control system, is a promising solution to this problem.
This research develops control strategies for assistive robotic walkers based on authority-sharing: this way, we ensure that the walker provides the user only the help he/she needs for safe navigation. For instance, if the user requires just physical support to reach the restrooms, the robot acts as a standard rollator; however, if the user’s cognitive abilities are limited (e.g., the user does not remember where the restrooms are, or he/she does not recognize obstacles on the path), the robot also
drives the user towards the proper corridors, by planning and following a safe path to the restrooms.
The authority is allocated on the basis of an error metric, quantifying the distance between the current vehicle heading and the desired movement direction to perform the task. If the user is safely performing the task, he/she is endowed with control authority, so that his/her residual abilities are exploited. Conversely, if the user is not capable of safely solving the task (for instance, he/is going to collide with an obstacle), the robot intervenes by partially or totally taking the control authority to help the user and ensure his/her safety (for instance, avoiding the collision). We provide detailed control design and theoretical and simulative analyses of the proposed strategies. Moreover, extensive experimental validation shows that authority-sharing is a successful approach to guide a senior citizen, providing both comfort and safety. The most promising solutions include the use of haptic systems to suggest the user a proper behavior, and the modification of the perceived physical interaction of the user with the robot to gradually share the control authority using a variable stiffness vehicle handling