8320 research outputs found
Sort by
TA : Prototype Self Balancing dengan IMU Sensor Menggunakan Metode Interpolasi Linear
No full textSelf balancing merupakan metode kontrol yang digunakan untuk mempertahankan posisi dari suatu objek. IMU sensor sebagai input pembacaan sudut dan per-cepatan yang di proses dalam rumus Interpolasi Linear. Peran IMU sensor pada prototype self balancing ini adalah sebagai input yang berfungsi untuk membantu keputusan gerak dari Motor DC agar dapat mempertahankan pada posisi seimbang melalui proses perhitungan interpolasi linear yang menghasilkan nilai PWM. Penelitian ini sebagai pembanding dari hasil penelitian yang sudah ada sebelumnya yang menggunakan roda dua. Dengan adanya penelitian ini diharapkan penulis dapat menyelesaikan Prototype Self Balancing menggunakan sensor Serial 6 Axis Dfrobot. Pengujian sensor Serial 6 Axis Dfrobot yang digunakan pada sistem menghasilkan persentase error sensor sebesar 4.52%. Pengujian PWM menggunakan osiloskop untuk menentukan hasil duty cycle yang dihasilkan menghasilkan persentase error sebesar 1.72%. Pada pengujian keseluruhan sistem yang telah dilakukan berhasil berjalan dengan baik sesuai dengan algoritma yang dibuat dengan presentase error 0.16%
TA: Alarm Pendeteksi Jarak Mobil Parkir menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis IoT
No full textParkir mobil pasti akan dilakukan oleh pengendara mobil untuk menempatkan mobilnya dan pengendara akan memilih tempat parkir yang memadai. Namun terdapat beberapa area parkir tidak memiliki lahan yang luas, hanya cukup untuk beberapa mobil saja. Pada area parkir yang luas dan memadai, terkadang pengendara mengalami kesulitan, terutama pada area parkir yang sempit. Pengendara juga mengalami kesulitan saat memarkirkan mobilnya dengan cara mundur. Ketika memprediksi jarak aman objek yang berada pada bagian belakang mobil dengan mobil tersebut, seringkali pengendara mengalami kesalahan yang menyebabkan benturan pada body mobil. Kesalahan yang terjadi dapat menyebabkan kerugian bagi pengendara. Berdasarkan masalah yang sering dialami oleh pengendara mobil ketika memarkirkan mobil, penulis bertujuan membuat prototype yang dapat memprediksi batas jarak aman mobil ketika parkir. Pembuatan prototype tersebut menggunakan LCD untuk menampilkan angka jarak aman dan buzzer berupa suara ‘beep’ sebagai peringatan, semakin dekat dengan objek maka suara yang dikeluarkan akan semakin cepat. Serta pengendara dapat mengontrol dan memonitoring alat dari smartphone terkait jarak yang diinginkan. Menggunakan metode moving average untuk mengambil 5 data terbaru dan dibagi dengan data n, kemudian menghasilnya nilai rata-rata yang dapat meningkatkan nilai keakuratan. Dari penelitian yang telah dilakukan, alat yang dirancang dapat melakukan komunikasi menggunakan MQTT Broker, hasil akurasi pada pengujian komunikasi MQTT sebesar 93.33%. Terdapat 3 sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak aman mobil, dilakukan pengujian sebanyak 30 kali pada setiap sensor ultrasonik. Pada sensor ultrasonik 1 didapatkan rata-rata error untuk jarak 35 cm sebesar 0,8% , untuk 25 cm sebesar 5,96%, untuk 15 cm sebesar 3,37%, untuk 7 cm sebesar 0,5%, untuk 3 cm sebesar 7,77%. Pada sensor ultrasonik 2 didapatkan rata-rata error untuk jarak 35 cm sebesar 1,28%, untuk 25 cm sebesar 0%, untuk 15 cm sebesar 0,93%, untuk 7 cm sebesar 0,52%, untuk 3 cm sebesar 6%. Pada sensor ultrasonik 3 didapatkan rata-rata error untuk jarak 35 cm sebesar 0,57%, untuk 25 cm sebesar 0,49%, untuk 15 cm 1,3%, untuk 7 cm sebesar 4,16%, untuk 3 cm sebesar 3,39%. Hal ini dapat disimpulkan bahwa moving average dapat meningkatkan akurasi deteksi jarak oleh ultrasonik
TA : Perencanaan Pembelian Bahan Baku dan Perencanaan Produksi menggunakan Metode Material Requirement Planning pada UD Orlando Jaya
No full textKetersediaan bahan baku menjadi faktor penting bagi perusahaan terutama untuk menjaga kelancaran proses produksi. Aktivitas produksi yang akan dilakukan sangat bergantung ada atau tidak adanya ketersediaan bahan baku yang ada di dalamnya. Dengan demikian perlu adanya rencana persediaan bahan baku yang tepat agar bahan baku tidak sampai mengalami stock out maupun over stock. Penelitian ini mempunyai tujuan untuk menghasilkan sebuah perencanaan pembelian bahan baku dan perencanaan produksi sepatu safety dengan menggunakan metode MRP dan perhitungan 3 (tiga) teknik Lot Sizing yang meliputi teknik LFL, EOQ, dan POQ. Penelitian ini membutuhkan data permintaan produk sepatu safety periode 2021, data produksi sepatu safety periode 2021, data pembelian bahan baku sepatu safety periode 2021, struktur produk atau Bill Of Material (BOM) sepatu safety, serta biaya-biaya yang digunakan dalam produksi sepatu safety meliputi biaya pemesanan, biaya perakitan, dan biaya penyimpanan. Data tersebut kemudian diolah dan dievaluasi dengan menggunakan perhitungan 3 (tiga) teknik Lot Sizing yang meliputi teknik LFL, EOQ, dan POQ. Berdasarkan evaluasi yang telah dilakukan didapatkan hasil bahwa biaya persediaan yang dihasilkan oleh LFL sebesar Rp250.340.000, EOQ sebesar Rp352.701.418, dan POQ sebesar Rp247.902.296. Dari hasil perhitungan evaluasi tersebut diketahui bahwa POQ dapat menghasilkan biaya persediaan terendah dibandingkan dengan LFL dan EOQ. Dengan demikian POQ dapat digunakan dalam merencanakan pembelian bahan baku dan merencanakan produksi sepatu safety untuk periode 2021
PA : Rancang Bangun Aplikasi Jual Beli Hasil Pertanian (Gofarmer) Berbasis Android
No full textAplikasi jual beli hasil pertanian merupakan solusi digital untuk mendukung proses jual beli hasil pertanian secara efisien dan transparan. Di era digital yang semakin maju, aplikasi ini bertujuan untuk menghubungkan petani atau produsen pertanian dengan konsumen, mempermudah proses transaksi dan meningkatkan pendapatan petani. Aplikasi jual beli hasil pertanian menggunakan teknologi informasi dan komunikasi untuk mempercepat dan mempermudah proses jual beli hasil pertanian. Petani dapat mendaftarkan produk pertanian mereka di aplikasi termasuk deskripsi, jumlah, harga, dan lokasi. Pelanggan yang berminat dapat mencari produk yang mereka butuhkan, serta melihat informasi produk secara lengkap. Keuntungan utama dari aplikasi ini adalah transparansi yang tinggi. Konsumen memiliki akses yang lebih baik untuk memilih produk yang sesuai dengan preferensi mereka, Selain itu, aplikasi ini juga menyediakan mekanisme pembayaran yang aman dan mudah. Konsumen dapat menggunakan pembayaran transfer bank. Transaksi dilakukan secara online, yang mengurangi ketergantungan pada uang tunai dan mengurangi risiko keamanan. Melalui aplikasi ini, petani dapat mengakses pasar yang lebih luas, tidak terbatas pada wilayah geografis tertentu. Mereka dapat meningkatkan pendapatan mereka dengan menjual produk langsung ke konsumen, tanpa perantara mengurangi margin keuntungan. Selain itu, aplikasi ini dapat membantu petani memperkirakan permintaan pasar dan menyesuaikan produksi dengan lebih efisien. Secara umum, aplikasi Jual beli Hasil Pertanian membawa manfaat yang signifikan bagi petani dan konsumen dalam proses jual beli hasil pertanian. Dengan meningkatkan efisiensi, transparansi, dan akses pasar, aplikasi ini berpotensi mempercepat pengembangan industri pertanian dan meningkatkan kesejahteraan petani
TA : Rancang Bangun Usaha Warung Sego Babat Marem
No full textWarung Sego Babat Marem ini bertujuan untuk meningkatkan omset penjualan, mendapatkan untung dan pengajaran tentang implementasi adalah business dengan menggunakan business plan. Warung Sego Babat Marem Kemampuan menggabungkan pengetahuan dan keterampilan untuk memahami, menganalisis, mendeskripsikan dan menjelaskan permasalahan yang berkaitan dengan bidang manajemen. dengan menggunakan metode Business Model Canvas.
Warung Sego Babat Marem menghadapi permasalahan yaitu ingin memperluas pangsa pasar tetapi belum mengetahui strategi seperti apa guna memperluas pangsa pasar untuk penjualan produk secara offline dan online. Untuk meningkatkan penjualan secara offline dan online maka dilakukan strategi pemasaran baru melalui strategi konsinyasi di beberapa warkop yang ada di Kabupaten Sidoarjo.
Dari data hasil penjualan nasi babat dari tahun 2022 dari bulan Januari-Desember senilai Rp. 27.420.000 selanjutnya di tahun 2023 dari bulan Januari-Juli senilai Rp. 88.700.000, Warung Sego Babat Marem mengalami peningkatan penjualan yang signifikan dari tahun 2022 ke 2023. Hal ini terjadi karena Warung Sego Babat Marem mengandalkan penjualan secara konsinyasi dengan mencakup wilayah sebagian dari masyarakat yang tinggal di daerah Kabupaten Sidoarjo
TA : Pengaruh Psychological Capital dan Literasi Digital terhadap Inovasi dalam Berwirausaha melalui Work-Family Conflict pada Wirausaha Wanita
No full textBerkembangnya zaman wirausaha tidak terbatas kalangan pria, namun banyak wirausaha kalangan wanita memulai bisnisnya. Seorang wirausaha wanita mengolah bisnis memerlukan inovasi dan kreativitas. Inovasi dilakukan dengan persiapan dari pelaku usaha. Pentingnya kemampuan psychological capital dan literasi digital dalam berinovasi. Perkembangan zaman membuat tuntutan pembangunan memunculkan konflik peran ganda pada wanita. Peran ganda menyebabkan konflik yaitu work-family conflict, artinya seseorang harus memenuhi peran yang dimilikinya secara bersamaan, baik peran pekerjaan dan dalam keluarga. Wanita yang memiliki peran ganda, menjadi istri dan ibu sekaligus pekerja, cenderung membawa pada situasi work-family conflict.
Penelitian ini bertujuan mengetahui psychological capital dan literasi digital terhadap inovasi dalam berwirausaha dengan mediasi work-family conflict pada wirausaha wanita. Penelitian ini termasuk dalam penelitian kuantitatif. Penelitian ini memiliki 240 responden wirausaha wanita usia ≤19-≥50 tahun. Kuesioner disebarkan pada wirausaha wanita dengan pernyataan yang diberikan oleh peneliti. Hasil kuesioner dilakukan teknik pengujian data menggunakan aplikasi WarpPLS 7.0.
Hasil temuan pada penelitian ini, variabel psychological capital dan literasi digital berpengaruh secara langsung signifikan dan positif terhadap inovasi dalam berwirausaha. Variabel psychological capital dan literasi digital secara langsung berpengaruh signifikan dan negatif terhadap work-family conflict, sedangkan work-family conflict berpengaruh signifikan secara langsung negatif terhadap inovasi dalam berwirausaha. Variabel pyschological capital berpengaruh signifikan secara tidak langsung terhadap inovasi dalam berwirausaha melalui work-family conflict. Tetapi, literasi digital secara tidak langsung tidak berpengaruh signifikan terhadap inovasi dalam berwirausaha melalui work-family conflict
Webinar Sosialisasi Standar Nasional Indonesia Bidang Perpustakaan
No full textWebinar Sosialisasi Standar Nasional Indonesia Bidang Perpustakaan yang pada hari Jum'at, 6 Oktober 2023
Sertifikat : Seminar Nasional dan Musyawarah Nasional APPTNU "Society 5.0 : Development Opportunities and Their Impact on Libraries"
No full textSeminar Nasional dan Musyawarah Nasional APPTNU "Society 5.0 : Development Opportunities and Their Impact on Libraries" yang diadakan pada tanggal 17 Maret 2023 di Auditorium UNUSA Kampus B
Sertifikat: Peserta Lomba Best Practice Perpustakaan Perguruan Tinggi Tahun 2023.
No full textPeserta Lomba Best Practice Perpustakaan Perguruan Tinggi Tahun 2023, yang diselenggarahkan Deputi Bidang Pengembangan Sumber Daya Perpustakaan Perpustakaan Nasiona
Sertifikat : Seminar Librarian transformation supports and challenges
No full textSeminar Librarian transformation supports and challenges yang diselenggarakan di gedung pertemuan RP. Mohammad noer Universitas Trunojoyo Bangkalan Jl. Raya Telang kamal bangkalan pada tanggal 25 Oktober 202