Université du Québec à Rimouski

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    Optimisation des paramètres du soudage au laser pour les alliages d'aluminium 6061 et 5052/5086 : une approche statistique et expérimentale

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    RÉSUMÉ : Ce mémoire se concentre sur l'optimisation du soudage au laser, en particulier pour les alliages d'aluminium, qui sont essentiels afin d'optimiser l'utilisation de l'énergie et de minimiser les émissions dans l'industrie automobile. Les méthodes d'assemblage diverses sont explorées, avec un accent particulier sur le soudage au laser, y compris des techniques spécifiques comme le soudage au laser hybride et le soudage au laser avec gaz de protection. L'importance de la surveillance et de l'intelligence artificielle pour l'optimisation des processus est également soulignée, y compris l'utilisation de capteurs et d'apprentissage en profondeur pour l'inspection de la qualité en temps réel. Des expériences détaillées ont été menées pour optimiser les paramètres du soudage laser pour deux combinaisons d'alliages d'aluminium, à savoir 6061 T6 et 5052 H32, ainsi que 6061 T6 et 5086 H32. L'analyse de la variance (ANOVA) est employée pour analyser l'influence de la distance focale, la puissance et la vitesse du laser sur la résistance mécanique des soudures. Les expériences relèvent que la distance focale était le facteur le plus déterminant pour les deux combinaisons d'alliages, tandis que la vitesse vient après la puissance dans la liste des facteurs qui ont grande influence. En utilisant la régression linéaire multiple et la méthode de la surface de réponse, des modèles prédictifs ont été élaborés pour prédire la charge de cisaillement par longueur de soudure. Les résultats de ce mémoire fournissent des informations précieuses pour Optimiser la fiabilité et la performance des procédés de soudage au laser des alliages d'aluminium. -- Mot(s) clé(s) en français : Soudage au laser, Alliages d'aluminium, Optimisation des paramètres, Intelligence artificielle, Inspection de la qualité en temps réel, ANOVA, Régression linéaire multiple, Méthode de la surface de réponse. -- ABSTRACT : This thesis presents an in-depth study of laser welding, emphasizing its growing importance in various industries due to its inherent benefits and complexity. The study particularly focuses on the application of this technology for welding aluminum alloys, an essential practice in the automotive industry to enhance fuel efficiency and reduce emissions. A thorough examination of various joining methods and specific laser welding techniques, such as hybrid laser welding and laser welding with backing gas, is presented. The study underscores the necessity of real-time quality inspection, highlighting the role of sensor technologies and artificial intelligence. By employing multi-sensor monitoring and deep learning, this research explores the exciting future of an intelligent quality assessment system in welding monitoring. Two key experiments are presented where laser welding parameters - focal position, speed, and laser power - are thoroughly investigated for their effects on the mechanical integrity of laser-welded connections in two different combinations of aluminum alloys: AA 6061 with AA 5052, and AA 6061 with AA 5086 H32. Analysis of variance (ANOVA), multiple linear regression, and response surface methodology are utilized to quantitatively evaluate the influence of each parameter. The focal position was found to be the most influential, indicating its profound impact on the weld's mechanical strength. This thesis serves as an insightful resource for researchers and industries aiming to optimize their laser welding processes, enhance product quality, and achieve sustainable manufacturing practices. The findings enhance our understanding of the laser welding process and provide practical guidelines for industrial applications demanding high-quality aluminum laser welds. -- Mot(s) clé(s) en anglais : Laser Welding, Real-Time Quality Monitoring, Artificial Intelligence, Aluminum Alloys, Sustainable Industrial Applications, Green Manufacturing, Multi-Sensor Monitoring Technology, Deep Learning, Joining Methods, Hybrid Laser Welding, Welding Sensors, ANOVA, Response Surface Methodology

    Accompagner la transition du mitan de la vie : un parcours heuristique de ressourcement et de renouvellement du rapport à la vie

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    RÉSUMÉ : Cette recherche qualitative qui se situe dans le paradigme compréhensif et interprétatif est effectuée à la première personne et raconte le processus de transition tel que vécu par une praticienne-chercheure au moment au mitan de sa vie. L'auteure souhaite mieux comprendre les différentes composantes de cette transition tout en documentant son expérience de crise. Elle plonge dans son parcours de vie afin de trouver des pierres de gué lui permettant de jalonner un chemin de ressourcement : un chemin d'auto-accompagnement visant à faire de cette période exigeante de transition, une occasion de croissance. La synthèse créatrice de ce chemin de ressourcement propose une approche singulière et originale pouvant inspirer ou guider d'autres personnes à traverser ce passage de transition. Quatre outils de production de données, soit le récit de vie, le journal de bord du chercheur, les récits phénoménologiques et les chroniques de reliance en ligne (textes de réflexion partagés sur les médias sociaux), ont servi à cette recherche d'inspiration phénoménologique. La praticienne-chercheure, à travers un processus itératif, a utilisé la méthode d'analyse des données en mode écriture. Les différents terrains de recherche portant sur ses voies de ressourcement sont divisés en trois parties. D'abord, la praticienne-chercheure explore la voie somatique avec un accompagnement en fasciathérapie, ensuite elle partage une expérience poétique avec le kasàlà et enfin, elle documente son expérience d'un voyage initiatique en solo de six semaines en pays inconnu. Pour la praticienne-chercheur, ce travail de recherche a créé un espace fertile et riche en découvertes, lui procurant l'opportunité de se rencontrer en profondeur, de transformer son regard sur elle-même et de renouveler son rapport à sa vie. Cette recherche heuristique ouvre de nouvelles avenues et révèle des pistes d'intervention pour le futur dans son travail d'accompagnante auprès de personnes investies dans leur développement personnel. -- Mot(s) clé(s) en français : mitan de la vie, crise, croissance, transition, ressourcement, heuristique. -- ABSTRACT : This qualitative research, which is set in the comprehensive and interpretative paradigm, is carried out in the first person and recounts the midlife transition process experienced by a practitioner-researcher. The author wishes to better understand the different components of this transition by documenting her personal midlife crisis. She delves into her life journey to find the steppingstones allowing her to formulate and undertake a path of self-resourcing: a path of self-accompaniment aimed at making this demanding period of transition an opportunity for growth. The creative synthesis of this path of self-resourcing offers a unique and original approach that can inspire or guide other people through this transition passage. Four data producing tools, namely the life narrative, the researcher's logbook, the phenomenological narrative, and online chronicles of reliance (texts of reflection shared on social media), were used for this phenomenological inspired research. Through an iterative process, the practitioner-researcher has used the data analysis in writing process. The various fields of research relating to the self-resourcing paths are divided into three parts. First, the practitioner-researcher explores the somatic path with a fasciatherapy accompaniment, then she shares a poetic experience with kasàlà and finally, she documents her experience of a six-week solo initiatory journey towards unknown places. For the practitioner-researcher, this research has created a fertile space rich in discoveries allowing her the opportunity to dive within, to transform her view of herself and to renew her relationship to life. This heuristic research exposes new outlooks and reveals new views of intervention for the future of her work as a support provider to individuals invested in their personal development. -- Mot(s) clé(s) en anglais : Midlife, crisis, growth, transition, self-resourcing, heuristic

    A New and Rapid HPLC Method to Determine the Degree of Deacetylation of Glutaraldehyde-Cross-Linked Chitosan

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    Chitosan is a linear biopolymer composed of D-glucosamine and N-acetylglucosamine units. The percentage of D-glucosamine in the polymeric chain can vary from one sample to another and is expressed as the degree of deacetylation (DDA). Since this parameter has an impact on many properties, its determination is often critical, and potentiometric titration is a common analytical technique to measure the DDA. Cross-linking with glutaraldehyde is one of the most explored modifications of chitosan; however, the determination of the DDA for the resulting reticulated chitosan resins can be challenging. In this paper, we report a new, rapid, and efficient method to determine the DDA of glutaraldehyde-cross-linked chitosan resins via HPLC. This method relies on the use of 2,4-dinitrophenylhydrazine (DNPH) as a derivatizing agent to measure the level of reticulation of the polymer (LR) after the reticulation step. In this study, we prepare three calibration curves (with an R2 value over 0.92) for three series of reticulated polymers covering a large range of reticulation levels to demonstrate that a correlation can be established between the LR established via HPLC and the DDA obtained via titration. The polymers are derived from three different chitosan starting materials. These standard calibration curves are now used on a routine basis in our lab, and the HPLC method has allowed us to change our DDA analysis time from 20 h to 5 min. -- Keywords : Glutaraldehyde cross-linked chitosan ; Degree of deacetylation (DDA) ; Potentiometric titration ; Derivatization with DNPH ; HPLC

    Les chantiers navals de Kamouraska à L’Isle-Verte

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    Résoudre une énigme centenaire : intégrité génétique de l'endémique rare Salix chlorolepis face à l'introgression avec S. brachycarpa

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    RÉSUMÉ : Lorsque M. L. Fernald découvrit l'endémique stricte Salix chlorolepis sur les hauts versants du mont Albert en 1905, il suggéra que cette espèce s'hybridait avec S. brachycarpa, une espèce boréale transcontinentale plus commune. Cette hypothèse, proposée sur la base d'observations de traits morphologiques intermédiaires aux espèces parentes présumées, n'a jamais été corroborée par des analyses moléculaires. Compte tenu du statut menacé à l'échelle canadienne de S. chlorolepis, il est impératif de savoir s'il y a hybridation introgressive entre les deux espèces pour la gestion de sa conservation. À l'aide d'une approche de génotypage-par-séquençage, notre étude vise à caractériser la variation ge´ne´tique de S. chlorolepis sur la totalité de son aire de re´partition, établir s'il y a effectivement introgression entre S. chlorolepis et S. brachycarpa et évaluer si le trait variable de la pilosité foliaire en est indicateur. Les résultats dévoilent un portrait génétique hétérogène de l'espèce endémique. Bien qu'une ascendance génétique commune persiste, les colonies de S. chlorolepis présentent quatre lignées génétiques, structurées en fonction de leur distribution dans les différents cirques glaciaires. S. chlorolepis montre également un faible niveau de diversité génétique ainsi que de la consanguinité sur la totalité de son aire de répartition. Nos analyses indiquent que des mélanges génétiques sont en cours, corroborant l'existence d'hybridation introgressive entre les deux taxa. Ce flux de gènes interspécifique est circonscrit à la zone de sympatrie entre les deux espèces, soit au sein des colonies de S. chlorolepis. Un sous-ensemble de 9 loci ont été identifiés comme étant à la fois fortement reliés au trait phénotypique de pilosité foliaire et à la sélection divergente entre les taxa. Malgré l'hybridation introgressive en cours, des allèles à ces loci 'imperméables' assurent un maintien de la barrière interspécifique ainsi qu'une différentiation phénotypique nette entre les deux espèces. Étant donné cette hétérogénéité génomique, le risque d'assimilation de l'espèce rare par l'espèce plus commune pourrait demeurer limité malgré la présence d'introgression. Un suivi de la trajectoire démographique de chaque colonie de S. chlorolepis devrait toutefois être maintenu, afin d'évaluer si des mesures de restauration génétique pourraient être nécessaires, étant donné la structure génétique existante et la faible diversité génétique au sein de chaque colonie. -- Mot(s) clé(s) en français : Introgression, phénotype, espèces endémiques, espèce rare, flux de gènes, saules, Salix, dérive génétique, pilosité foliaire, génomique du paysage, DArTseq. -- ABSTRACT : When M. L. Fernald discovered the strict endemic Salix chlorolepis on the upper slopes of Mount Albert in 1905, he suggested that this species hybridized with S. brachycarpa, a more common transcontinental boreal species. This hypothesis, based on the observations of morphological traits intermediate to the presumed parent species, has never been corroborated by molecular analyses. Given the threatened status across Canada of S. chlorolepis, it is imperative to know if there is introgressive hybridization between the two species for conservation management. Using a genotyping-by-sequencing approach, our study aims to characterize the genetic variation of S. chlorolepis over its entire range, establish whether there is indeed introgression between S. chlorolepis and S. brachycarpa and assess whether variable level of leaf hair density is an indicative phenotypic trait. The results reveal a genetic heterogeneity across the range of the endemic species. Although a common genetic ancestry persists, colonies of S. chlorolepis show four genetic lineages, structured according to their distribution in the different glacial cirques. S. chlorolepis also shows a low level of genetic diversity as well as inbreeding over its entire range. Our analyzes indicate that genetic admixture is ongoing, corroborating the existence of introgressive hybridization between the two taxa. This interspecific gene flow is strictly limited to the sympatric zone between the two species, i.e. within the colonies of S. chlorolepis. A subset of 9 loci were identified as being both strongly associated with the phenotypic trait of leaf hair density and with divergent selection between taxa. Despite ongoing introgressive hybridization, alleles at these 'impermeable' loci ensure maintenance of the interspecific barrier as well as a clear phenotypic differentiation between the two species. Given this genomic heterogeneity, the risk of assimilation of the rare species by the more common species remains limited despite the presence of introgression. Monitoring of the demographic trajectory of each colony of S. chlorolepis should however be maintained, given the existing genetic structure and the low genetic diversity within each colony, in order to assess whether genetic restoration measures might be necessary. -- Mot(s) clé(s) en anglais : Introgression, phenotype, endemic species, rare species, gene flow, willows, Salix, genetic drift, leaf hair density, landscape genomics, DArTseq

    La gestion de classe abordée dans un groupe de codéveloppement professionnel composé d'enseignantes débutantes en adaptation scolaire au secondaire : étude de cas multiples

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    RÉSUMÉ : L'insertion professionnelle des enseignant·es en adaptation scolaire se caractérise par des conditions de travail difficiles, notamment en matière de gestion de classe. À cet égard, les nouvelles personnes enseignantes manifestent un besoin criant quant au soutien offert durant cette période professionnelle exigeante. Ainsi, la présente recherche a comme objet d'étude le groupe de codéveloppement professionnel dans une visée de développement professionnel en gestion de classe pour des enseignantes en adaptation scolaire au secondaire. L'étude poursuit les trois objectifs spécifiques suivants : 1. décrire des incidents critiques liés à la gestion de classe, 2. identifier les besoins de formation, en matière de gestion de classe, relatifs aux incidents critiques présentés et 3. analyser la contribution du groupe de codéveloppement professionnel comme levier de développement professionnel pour les enseignantes en adaptation scolaire au secondaire en matière de gestion de classe. Ainsi, la formation d'un groupe de codéveloppement professionnel (GCP) a permis de soutenir cinq enseignantes débutantes en adaptation scolaire au secondaire quant à leur gestion de classe. Les résultats de cette étude multicas mettent en lumière des préoccupations relatives à la motivation et à la gestion de comportements de violence au sein de la classe en adaptation scolaire au secondaire qui nécessitent la mobilisation d'interventions réactives de la part de ces enseignantes débutantes. Émergeant des incidents critiques, des besoins de formation ont permis d'identifier une prédominance quant à ceux relatifs à la gestion des comportements d'indiscipline, aux rôles respectifs des personnes intervenant au sein de la classe, au développement de relations sociales entre les élèves et l'enseignante et aux stratégies pour maintenir la motivation des élèves en classe. La contribution du GCP comme levier de développement professionnel a permis aux enseignantes débutantes participantes de réaliser une coanalyse réflexive des incidents critiques, de s'extirper de leur isolement professionnel en plus de poursuivre leur formation continue en matière de la gestion de classe. -- Mot(s) clé(s) en français : gestion de classe, groupe de codéveloppement professionnel, adaptation scolaire, insertion professionnelle et étude multicas. -- ABSTRACT : The professional integration of special needs teachers is characterized by difficult working conditions, particularly in terms of classroom management. New teachers have a crying need for support during this demanding professional period. Thus, the present study focuses on the professional co-development group for the professional development in classroom management of high school special education teachers. The study has three specific objectives: 1. to describe critical incidents related to classroom management, 2. to identify training needs in classroom management related to the critical incidents presented, and 3. to analyze the contribution of the professional co-development group as a lever for professional development in classroom management for special needs teachers in high school schools. In this way, forming/creating of a co-development group (CDG) provided support to five beginner special education teachers in high school in their classroom management. The results of this multi-case study highlight concerns about motivating and managing violent behavior in high school special education classroom which require the mobilization of reactive interventions from these new teachers. Emerging from the critical incidents, the training needs identified were predominantly those relating to the management of indiscipline, the respective roles of those involved in the classroom, the development of social relationships between students and the teacher and strategies for maintaining student motivation in the classroom. The GCP's contribution as a lever for professional development enabled the participating novice teachers to carry out a reflexive co-analysis of critical incidents, to break out of their professional isolation and to pursue their ongoing training in classroom management. -- Mot(s) clé(s) en anglais : classroom management, professional co-development group, special education, teacher induction and multiple-case study

    Intégration de la réalité augmentée et la réalité virtuelle dans le domaine de la maintenance industrielle des systèmes électromécaniques

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    RÉSUMÉ : Des nouvelles perspectives de maintenance ont été introduites à l'ère de l'industrie 4.0 ou le concept de maintenance 4.0. Ce concept est basé sur la flexibilité et l'adaptation. C'est un système qui adapte les lignes de production pour être flexible en agissant sur les actifs dans différentes perspectives de plan d'utilisation et de disponibilité. Les nouvelles technologies ont un effet considérable sur les industries d'aujourd'hui. Elles ont introduit une nouvelle ère de systèmes de gestion de production et maintenance. La réalité augmentée (RA) est une technologie qui superpose des éléments virtuels, tels que des images, des vidéos ou des informations, sur le monde réel, généralement à travers un dispositif comme les tablettes, les smartphones ou des lunettes spéciales. La réalité virtuelle (RV) est une technologie qui permet à l'utilisateur d'entrer dans un environnement entièrement virtuel, généralement à l'aide d'un casque spécialisé. La RA et la RV sont parmi plusieurs technologies utilisées pour le même objectif. Aujourd'hui, une intégration de ces technologies est rendue un investissement rentable afin d'avoir un plan de maintenance efficace. Le but de cette étude est d'explorer les deux grandes technologies, la RV et la RA, en les combinant avec les exigences de maintenance en termes de plan, outils et cadre d'utilisation. Pour mener bien à cette étude, des analyses ont été faites concernant l'efficacité d'intégration de la RA et la RV en validant les conditions des piliers d'instauration (Logiciels, Matériels, interface d'utilisation...) et en mettant en évaluation l'effet sur l'utilisateur, les indicateurs de maintenance, les améliorations futures et le leur implication sur le volet de santé et sécurité. Cette démarche part de l'hypothèses que les méthodes d'application des interventions de maintenance ne sont plus suffisantes pour une rentabilité élevée en respectant les taux de production de nos jours. À cet effet, plusieurs méthodologies ainsi que des architectures de systèmes sont proposées dans le cadre de la recherche en mettant en œuvre les situations et les cas d'utilisation pour chaque technologie pour assurer une instauration complète et structurée. Ces méthodologies sont conçues en respectant les fonctionnalités et le cadre des différents situations et secteurs (secteur minier comme exemple). Pour mettre en évidence les cadres d'application proposé, plusieurs outils sont exploités pour élaborer le cadre théorique ainsi que les conceptions utilisées tels que les logiciels Unity 3D, Solidworks, Blender, 3DsMax, etc. Les conclusions de la recherche ont également pointé l'aspect rentable et prometteurs des méthodologies adoptées pour un effet concret sur les utilisateurs de ces outils (les opérateurs et experts de maintenance) ainsi que les effets sur le domaine de maintenance elle-même comme entité très essentielles dans les industries. -- Mot(s) clé(s) en français : Maintenance intelligente, Réalité virtuelle, Réalité augmentée, santé et sécurité, production, secteur minier, Unity 3D. -- ABSTRACT : New maintenance perspectives have been introduced in the era of Industry 4.0, or Maintenance 4.0. This concept is based on flexibility and adaptation. It's a system that adapts production lines to be flexible by acting on assets in different perspectives of utilization plan and availability. New technologies are having a considerable effect on today's industries. They have ushered in a new era of production and maintenance management systems. Augmented reality (AR) is a technology that superimposes virtual elements, such as images, videos or information, on the real world, usually through a device such as a tablet, smartphone or special glasses. Virtual reality (VR) is a technology that allows the user to enter a fully virtual environment, usually through a specialized headset. AR and VR are among several technologies used for the same purpose. Today, the integration of these technologies has become a cost-effective investment in an efficient maintenance plan. The aim of this study is to explore the two main technologies, VR and AR, by combining them with maintenance requirements in terms of plan, tools and framework of use. To carry out this study, analyses were carried out on the effectiveness of AR and VR integration, validating the conditions of the implementation pillars (software, hardware, user interface, etc.) and evaluating the effect on the user, maintenance indicators, future improvements and their implications for health and safety. This approach is based on the assumption that the methods used to apply maintenance interventions are no longer sufficient to ensure high profitability while respecting today's production rates. To this end, several methodologies and system architectures are proposed as part of the research, based on the situations and use cases for each technology, to ensure a complete and structured implementation. These methodologies are designed with respect to the functionalities and framework of different situations and sectors (mining sector as an example). To highlight the proposed application frameworks, several tools are exploited to elaborate the theoretical framework as well as the designs used, such as Unity 3D, Solidworks, Blender, 3DsMax, etc. The conclusions of the research also pointed to the cost-effective and promising aspect of the methodologies adopted for a concrete effect on the users of these tools (operators and maintenance experts) as well as the effects on the maintenance field itself as a very essential entity in industries. -- Mot(s) clé(s) en anglais : Smart Maintenance, Virtual Reality, Augmented Reality, Health and Safety, Production, Mining, Unity 3D

    Cooking at Home: Correlates of Frequency and Intention in Fifth Graders

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    Cooking at home is associated with health benefits, and 10- and 11-year-old children are capable of participating in meal preparation. However, opportunities for children to cook at home have declined. This study aimed to identify determinants of the frequency and the intention to cook at home in fifth graders using the Theory of Planned Behavior as a framework with quantitative methodology. A total of 241 participants across five elementary schools of the Chaudière-Appalaches region (Quebec, Canada) took part in this correlational study. Data were collected via a self-administered questionnaire based on the Theory of Planned Behavior. Regression analyses led to the identification of determinants of frequency and intention to cook at home. More than two-thirds of participants (69%) declared having cooked at home in the past 7 days. Intention was the only significant variable explaining 18% of the variance for frequency. Intention was determined by perceived behavioral control, attitude, descriptive norms, subjective norms, perceived barriers, being a girl, and normative beliefs, which explain 74% of the variance. Whereas other studies aiming at better understanding children’s involvement in meal preparation at home focused on self-efficacy for cooking, this study highlights other behavioral determinants. For example, support from parents appears to be crucial to promote this behavior in this age group. Future research and interventions should be oriented toward determinants such as subjective norms and normative beliefs, and focus on children’s autonomy. -- Keywords : cooking ; children ; Theory of Planned Behavior ; intention ; behavior assessment ; public health

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