Sistemas y Telemática
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Modelo de inferência para a classificação dinâmica de monografias de ní- vel superior
Get PDFThe inappropriate visibility of degree documents in monograph mode prevents new members of the academic community from querying and accessing them, significantly limiting the possibility of giving continuity and complementing versions of already completed work, such as applying the results both industrial and socially. This article proposes a knowledge base model supported on ontology to improve the relevance of documents in the digital level as a result of a search on specific interest aspects. To produce new knowledge, predicate logic is used and applied to the ontological model of the representation of monographs, in order to establish dynamic and reliable inferences or to make changes in situations where required.La inadecuada visibilidad de documentos de grado en modalidad monografía impide la consulta y acceso por parte de nuevos integrantes de la comunidad académica, limitando significativamente la posibilidad de dar continuidad y complementar versiones de trabajos ya finalizados, así como la aplicación de resultados tanto a nivel social como industrial. Este artículo propone un modelo de base de conocimiento soportado en una ontología para mejorar la pertinencia de documentos presentados a nivel digital como resultado de una búsqueda sobre aspectos de interés específico. Para la obtención de nuevo conocimiento se hace uso de la lógica de predicados aplicada sobre el modelo ontológico de representación de monografías, con el fin de establecer de manera dinámica y confiable inferencias o llegar a realizar modificaciones en las situaciones donde sean requeridas.A inadequada visibilidade de trabalhos de grau na modalidade de monografia impede a consulta e acesso de novos membros da comunidade acadêmica, limitando significativamente a possibilidade de continuar e complementar as versões dos trabalhos já concluídos, bem como a aplicação dos resultados a nível social e industrial. Este artigo propõe um modelo de base de conhecimento suportado por uma ontologia para melhorar a relevância de trabalhos apresentados digitalmente, como resultado de uma pesquisa sobre aspectos de interesse específico. Para obter um novo conhecimento utiliza-se a lógica de predicados aplicada ao modelo ontológico de representação de monografias, a fim de estabelecer inferências de maneira dinâmica e fiável ou fazer alterações em situações em que sejam necessárias
Aplicação móvel Android para monitoramento e registro do estado nutricional humano implementada em plataforma de hardware livre.
Get PDFThis work consists of the real-time measurement of anthropometric variables, such as weight, by means of a digital scale, and height, by means of an ultrasonic sensor HC-SR04; these data are read by an Arduino Nano card and sent through an HC-05 Bluetooth module to the Android mobile operating system, which has an application where the values are processed. The mobile application uses the received variables and other data that the user enters, calculates the BMI (body mass index), the ideal weight, and, according to the result, creates a personal record of weight and nutritional status to be stored in a database each time the user chooses a new control. In addition, the data accumulated over time can be viewed in a web page that contains dynamic graphs of the evolution of the user’s body weight and baseline nutritional status. This project helps to create awareness among the population about the risks to health of being overweight, obese or lean.Este trabajo consiste en la medición en tiempo real de variables antropométricas como el peso, por medio de una báscula digital, y la estatura, por medio de un sensor ultrasónico HC-SR04; Los datos obtenidos son leídos por una tarjeta Arduino Nano y enviados a través de un módulo Bluetooth HC-05 hacia UN dispositivo móvil con sistema operativo Android, el cual dispone de la aplicación donde se procesan los datos. La aplicación móvil utiliza las variables recibidas, junto con otros datos que el usuario introduce y calcula el IMC (Índice de Masa Corporal), el peso ideal y, de acuerdo con el resultado, crea un registro personal del peso y el estado nutricional, información que se va almacenando en una base de datos cada vez que el usuario se toma un nuevo control. Los datos acumulados con el transcurso del tiempo se pueden ver en una página web que contiene las gráficas dinámicas de la evolución del usuario respecto de su peso corporal y estado nutricional inicial. Este proyecto ayuda a crear conciencia en la población acerca de los riesgos que implica para la salud el sobrepeso, la obesidad y la delgadez excesivaEste trabalho consiste na medição em tempo real das variáveis antropométricas, como o peso, por meio de uma balança digital, e a altura, por meio de um sensor ultrassônico HC-SR04; Os dados obtidos são lidos por uma placa Arduino Nano e enviados através de um módulo Bluetooth HC-05 para um dispositivo móvel com sistema operacional Android, que deverá ter a aplicação onde os dados irão ser processados. A aplicação móvel utiliza as variáveis recebidas, juntamente com outros dados que o usuário introduz, e calcula o IMC (Índice de Massa Corporal), o peso ideal e, de acordo com o resultado, cria um registro pessoal do peso e do estado nutricional, informações a ser armazenadas numa base de dados cada vez que o utilizador faz um novo controlo. Os dados acumulados ao longo do tempo podem ser vistos em uma página web que contém as gráficas dinâmicas da evolução do usuário relativamente ao seu peso corporal e estado nutricional inicial. Este projeto ajuda a criar consciência entre a população sobre os riscos para a saúde do excesso de peso, a obesidade e a magreza excessiva
Autômatos celulares: melhorias de controlo e imunidade na simulação de fenômenos propagativos
Get PDFTwo-dimensional cellular automata are a powerful tool for the simulation of complex discrete systems. They are useful in the treatment of propagative phenomena such as epidemics or fires. This paper proposes a series of theoretical, functional, and applicable improvements to the study published in 2009 by Hoya, Martin del Rio, and Rodríguez; it is specifically aimed at controlling the spread patterns in cellular automata with homogeneous resizable lattices, allowing the simulation of immune cell assemblies that act as barriers in the environments studied. As retardant agent, the Susceptible-Infected-Recovered [SIR] epidemiological model of influenza type A was used. The work was developed using MATLAB®, resulting in a collection of more realistic and versatile simulations that seems to fi, in a more accurate way, the observations made on known patterns of influenza.Los autómatas celulares bidimensionales constituyen una potente herramienta para la simulación de sistemas discretos complejos, son útiles en el tratamiento de fenómenos propagativos como epidemias o incendios. El presente trabajo propone una serie de mejoras teóricas, funcionales y aplicativas al estudio publicado en 2009 por Hoya, Martin del Rey, y Rodríguez, específicamente orientadas al control de los patrones de propagación en autómatas celulares con reticulados homogéneos de tamaño variable, lo que permite la simulación de conjuntos celulares inmunes que actúan como barreras en los entornos estudiados. Como agente propagante se utilizó el modelo epidemiológico Susceptible-Infectado-Recuperado [SIR] de recuperación de la influenza tipo A. El trabajo se desarrolló usando MATLAB®, lo que resultó en simulaciones más realistas y versátiles, que parecen ajustarse de manera más fiel a las observaciones realizadas en patrones conocidos de influenza.Os autômatos celulares bidimensionais são uma poderosaferramenta para a simulação de sistemas discretos complexos,são úteis no tratamento de fenômenos propagativos taiscomo epidemias ou incêndios. Este artigo propõe uma série demelhorias teóricas, funcionais e aplicáveis ao estudo publicadoem 2009 por Hoya, Martin del Rey e Rodriguez, especificamentedestinadas a controlar os padrões de dispersão em autômatoscelulares com reticulados homogêneos de tamanho variável,permitindo a simulação de conjuntos de células imunes queagem como barreiras nos ambientes estudados. Como agentepropagante foi utilizado o modelo epidemiológico Suscetível-Infectado-Recuperado [SIR] de recuperação da influenza tipo A.O trabalho foi desenvolvido usando MATLAB®, resultando emsimulações mais realistas e versáteis, que parecem caber maisfielmente às observações realizadas em padrões conhecidos deinfluenza
Sensoriamento remoto para culturas agrícolas baseado em um quadricóptero de baixo custo
Get PDFThis paper presents a proposal for information gathering from crops by means of a low-cost quadcopter known as the AR Drone 2.0. To achieve this, we designed a system for remote sensing that addresses challenges identified in the present research, such as acquisition of aerial photographs of an entire crop and AR Drone navigation on non-planar areas arises. The project is currently at an early stage of development. The first stage describes platform and hardware/software tools used to build the proposed prototype. Second stage characterizes performance experiments of sensors stability and altitude in AR Drone, in order to design an altitude strategy control over non-flat crops. In addition, path planning algorithms based on shortest route by graphs (Dijkstra, A* and wavefront propagation) are evaluated with simulated quadcopter. The implementation of the shortest path algorithms is the beginning to full coverage of a crop. Observations of quadcopter behavior in Gazebo simulator and real tests demonstrate viability to execute the project by using AR Drone like platform of a remote sensing system to precision agriculture.Este artículo presenta una propuesta para recolectar información de cultivos agrícolas mediante un cuadricóptero de bajo costo, llamado AR Drone 2.0. Para lograr el objetivo se diseña un sistema de teledetección que enmarca desafíos identificados en la presente investigación, tales como, la adquisición de fotografías aéreas de todo un cultivo y la navegación del AR Drone en zonas no planas. El proyecto se encuentra en una fase temprana de desarrollo. La primera etapa indaga la plataforma y las herramientas hardware y software para construir el prototipo propuesto; la segunda, describe los experimentos de desempeño de los sensores de estabilidad y altura del AR Drone, con el fin de diseñar una estrategia de control de altura en cultivos no planos. Además, se evalúan algoritmos de planificación de ruta basados en la ruta más corta mediante grafos (Dijkstra, A* y propagación de frente de onda) usando un cuadricóptero simulado. La implementación de los algoritmos de la ruta más corta es el comienzo de la cobertura total de un cultivo. Las observaciones del comportamiento del cuadricóptero en el simulador Gazebo y las pruebas reales, demuestran la viabilidad de ejecutar el proyecto, usando el AR Drone como plataforma de un sistema de teledetección para agricultura de precisión.Este artigo apresenta uma proposta para a coleta de informações sobre as culturas agrícolas utilizando um quadricóptero de baixo custo, chamado AR Drone 2.0. Para atingir o objetivo proposto foi desenhado um sistema de sensoriamento remoto que determina desafios, tais como a aquisição de fotografias aéreas de toda a colheita e a navegação do AR Drone em áreas não planas. O projeto está atualmente na sua fase de desenvolvimento. A primeira fase examina a plataforma e as ferramentas de hardware e de software necessárias para construir o protótipo proposto; a segunda fase descreve os experimentos de desempenho da estabilidade e da altura do AR Drone, a fim de conceber uma estratégia para o controle de altura em colheitas não planas; aliás, são avaliados algoritmos de planificação de rota com base na rota mais curta mediante grafos (Dijkstra, A *, e propagação da frente de onda) usando um quadricóptero simulado. A implementação dos algoritmos da rota mais curta é o início da cobertura total de uma colheita. Tanto as observações do comportamento do quadricóptero no simulador Gazebo, como os testes reais, demonstram a viabilidade de implementar o projeto usando o AR Drone como uma plataforma para um sistema de sensoriamento remoto para a agricultura de precisão
Propuesta de estructuras con tensores para la implementación de esquemas MIMO
Get PDFThis work proposes the use of tensor structures as amethod of Multiple-input Multiple-output [MIMO]schemes implementation, with the target to extend thefreedom grades that the matrix array provides, this takeimportance when include more variables of the systemfor transmit or receive information a major flexibility isachieved, but with a cost of computational complexity. Itwas verified that the use of tensor structures in the MIMOschemes allows to obtain the same results of the bit errorrate and give the possibility of increase the freedom gradesin the transmit structure.Este trabajo propone el uso de estructuras con tensores,como método para la implementación de esquemasMIMO [Multiple-input Multiple-output], con el objetivode ampliar los grados de libertad que se tienen al trabajarcon matrices; su importancia radica en la flexibilidadque ofrecen los tensores al poder incluir mas variablesde un sistema para transmitir o recibir información,aunque con un costo en complejidad computacional. Fueverificado que el uso de estructuras con tensores sobrelas estructuras MIMO permite obtener los mismosresultados de tasa de error de bit, y aprovechar unmayor número de grados de libertad en los esquemas detransmisión de múltiples antenas
Comportamento da pegada de carbono dos setores agricultura e energia, uma revisão.
Get PDFSince the pre-industrial era, emissions of greenhouse gases have increased by about 70%, given anthropogenic activities. Thus, System Dynamics represents a fundamental tool that makes it possible to adopt a systemic-complex approach to the research process of modeling the behavior of these gases in different sectors. This paper presents a literature review about related case studies, mainly in the agriculture and energy sectors. By virtue of these models, it is feasible to identify alternative scenarios for a carbon footprint indicator in order to support strategic decision-making in secure environments at low risk, cost, and time. This review emphasizes the significance of modeling the carbon footprint behavior as a complex dynamic system mainly focused on the agriculture sector, which contributes 38.1% of greenhouse gas emissions to the atmosphere. Finally, it concludes with a future research project to deploy it in a sugarcane cropping system, one of the most important agro-industrial producers in Colombia.Desde la era pre-industrial, la emisión de gases de efecto invernadero ha aumentado en alrededor de 70%, debido a las actividades antropogénicas. La Dinámica de Sistemas representa una herramienta fundamental, que permite adoptar un enfoque sistémico – complejo en los procesos de investigación de modelación del comportamiento de los gases en diferentes sectores. Este artículo revisa varios casos de estudio, principalmente en los sectores de agricultura y energía. Gracias a estos modelos, es posible identificar escenarios alternativos del indicador «Huella de Carbono» con el propósito de soportar decisiones estratégicas en ambientes virtuales seguros, que representen bajos niveles de riesgo, costo y tiempo. Esta revisión hace énfasis en la importancia de modelar el comportamiento de la huella de carbono como un sistema dinámico complejo, específicamente enfocado en el sector de la agricultura, el cual contribuye con el 38,1% de las emisiones de gases de efecto invernadero hacia la atmósfera. Concluye con un trabajo futuro de investigación para la estimación del comportamiento de los gases de efecto invernadero en un sistema de cultivo de caña de azúcar, una de las mayores agroindustrias de Colombia.Desde a era pré-industrial, as emissões de gases de efeito estufa aumentaram em cerca de 70% devido às atividades antrópicas. A dinâmica de sistemas é uma ferramenta fundamental que permite uma abordagem sistêmica - complexo nos processos de investigação de modelação do comportamento dos gases em diferentes setores. Este artigo analisa vários estudos de caso, principalmente nos setores agricultura e energia. Graças a estes modelos é possível identificar cenários alternativos do indicador "Pegada de Carbono", com o objetivo de apoiar as decisões estratégicas em ambientes virtuais seguros que representem baixos níveis de risco, custo e tempo. Esta revisão destaca a importância de modelar o comportamento da pegada de carbono como um sistema dinâmico, complexo, focado especificamente na agricultura, setor que responde por 38,1% das emissões de gases de efeito estufa na atmosfera. Conclui-se com futuras pesquisas para estimar o comportamento de gases de efeito estufa em um sistema de cultura de cana-de-açúcar, uma das maiores agroindústrias na Colômbia
Modelado de canal inalámbrico empleando técnicas de trazado de rayos: Una revisión sistemática
Get PDFThis paper presents an analysis of the research conducted by the scientific community who report similar characteristics in their evaluation. Predictions based on the use of computational tools that improve response times with acceptable accuracy. These calculations are corroborated by extensive measurement campaigns at specific sites in order to demonstrate the hypothesis. Finally the results were analyzed for each situation presented.Este trabajo presenta un análisis de las investigaciones realizadas por la comunidad científica que reportan características similares en su evaluación. Predicciones basadas en el uso de herramientas computacionales que mejoran cada vez los tiempos de respuesta con precisiones aceptables. Estos cálculos han sido corroborados a través de extensas campañas de medición en sitios específicos con el fin de evidenciar las hipótesis. Finalmente se exponen los resultados para cada situación analizada
Esquema de modulação digital em quatro dimensões baseado em wavelets
Get PDFInformation transmission over noisy channels in an efficient and reliable way is a primary objective of digital communication. In this article we propose a digital modulation scheme with a signal space of four dimensions to increase reliability. The signal space of this scheme is constructed on an orthonormal wavelet basis and its constellation is shaped by the eight farthest vertices of a hypercube centered on origin. For decisions based on minimum Euclidean distance, the proposed modulation scheme overcomes the performance against noise of that of quaternary quadrature amplitude modulation (4-QAM). This result allows us to say that a suitable design of constellation over a signal space with more than two dimensions can achieve a reduction in the bit error rate without a significant reduction of spectral efficiency.Transmitir información de manera eficiente y confiable a través de canales ruidosos es un objetivo primario de la comunicación digital. En este artículo se propone un esquema de modulación con un espacio de señal de cuatro dimensiones que busca aumentar la confiabilidad de la transmisión. El espacio de señal de dicho esquema está construido con una familia wavelet ortonormal y los puntos de su constelación corresponden a los ocho vértices más lejanos de un hipercubo de cuatro dimensiones, centrado en el origen. Para decisiones basadas en distancia mínima Euclidiana, el esquema propuesto supera el desempeño frente al ruido de la modulación por amplitud en cuadratura de cuatro estados (4-QAM), con lo que se puede afirmar que un adecuado diseño de la constelación en un espacio de más de dos dimensiones permite reducir la tasa de error de bit sin comprometer significativamente la eficiencia espectral.Resumo. Transmitir informações de forma eficiente e confiável através de canais ruidosos é o principal objetivo da comunicação digital. Neste artigo, é proposto um esquema de modulação com um espaço de sinal de quatro dimensões que procura aumentar a fiabilidade da transmissão. O espaço de sinal deste esquema está construído com uma família wavelet ortonormal e os pontos de sua constelação correspondem aos oito cantos mais distantes de um hipercubo de quatro dimensões centrado na origem. Para decisões baseadas em distância mínima euclidiana, o esquema proposto supera o desempenho em relação ao ruído da modulação de amplitude em quadratura com quatro estados (4-QAM), pelo que podemos dizer que um adequado projeto da constelação em um espaço de mais de duas dimensões poderá reduzir a taxa de erro de bit, sem comprometer significativamente a eficiência espectral
