Sistemas y Telemática
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Sistema de tele medicina baseada em sinais ECG e protocolo TCP / IP usando um espaço Sparse
Get PDFTelemedicine systems are revolutionizing applications in the health sector, to the point where people are monitored remotely. This article presents a telemedicine system for transmission of electrocardiographic data (ECG) using TCP/IP protocol in real time. The communication system consists of the stage of instrumentation that includes amplifiers and filters. TCP/IP communication system was used to transmit and tele-monitor the subjects. We performed tests with 30 subjects, in addition was determined by the percentage of error of information loss had an average value of 0.25%.Los sistemas de telemedicina vienen revolucionando las aplicaciones en el sector salud, hasta el punto donde las personas son monitoreadas de forma remota. Este artículo presenta un sistema de telemedicina para la transmisión de datos electrocardiográficos [ECG] bajo el protocolo TCP/IP en tiempo real. El sistema de comunicación consta de la etapa de instrumentación que incluye amplificadores y filtros. Se realizó un sistema de comunicación TCP/IP para transmitir y tele-monitorear los sujetos y se realizaron pruebas con treinta individuos. El porcentaje de error de pérdida de información tuvo un valor promedio de 0.25%. Os sistemas de tele medicina estão a revolucionar as aplicações no sector da saúde, até o ponto em que as pessoas são monitoradas remotamente. Este artigo apresenta um sistema de tele medicina para a transmissão de dados eletrocardiográficos [ECG] no âmbito do protocolo TCP / IP em tempo real. O sistema de comunicação consta da etapa de instrumentação, a qual inclui amplificadores e filtros. Foi realizado um sistema de comunicação TCP / IP para transmitir e tele monitorar os sujeitos e foram conduzidos testes com trinta indivíduos. A taxa de erro de perda de informação teve um valor médio de 0,25%
Software livre para a digitalização e gestão de documentos eletrônicos em entidades estatais
Get PDFTaking into account the current regulations in Colombia about document management and best practices, a technological solution for digitization and document management in public sector entities was designed, following the Research Applied method. The solution includes the integration of two Web systems focused on free software. The first one, called FuidXel, is a development in PHP language, original of the present project, that includes a tool next to the client for digitization, and a Web application, next to the server, for the conformation of the document, that consists on libraries of tools for the treatment of images and PDF files. The second system is an enterprise content manager for managing electronic documents, called Alfresco. FuidXel integrates with Alfresco through CMIS protocol for the sending of PDF documents, made up of the product images of the digitization and management, information and traceability metadata.Teniendo en cuenta la normativa vigente en Colombia sobre gestión documental y sus mejores prácticas, se diseñó una solución tecnológica para la digitalización y gestión documental en entidades del sector público, siguiendo un método de investigación aplicada. La solución comprende la integración de dos sistemas Web enfocados al software libre. El primero, llamado FuidXel ,es un desarrollo en lenguaje PHP, original del presente proyecto, que comprende una herramienta al lado del cliente para digitalización; y una aplicación Web al lado del servidor, para la conformación del documento, que consta de librerías de herramientas para el tratamiento de imágenes y archivos PDF. El segundo sistema es un gestor de contenido empresarial para la gestión documentos electrónicos llamado Alfresco. FuidXel se integra a Alfresco mediante un protocolo CMIS para el envío de los documentos PDF conformados por las imágenes producto de la digitalización y los respectivos metadatos de gestión, información y trazabilidad.Atendendo às normas vigentes na Colômbia sobre gestão de documentos e as suas melhores práticas, foi desenhada uma solução tecnológica para a digitalização e gestão de documentos em entidades do setor público, seguindo um método de pesquisa aplicada. A solução inclui a integração de dois sistemas web dirigidos ao software livre. O primeiro, chamado FuidXel, é um desenvolvimento em linguagem PHP, original deste projeto, que inclui uma ferramenta do lado do cliente para a digitalização; e uma aplicação Web do lado do servidor, para a formação do documento, que consta de bibliotecas de ferramentas para o processamento de imagens e arquivos PDF. O segundo sistema é um gestor de conteúdo corporativo para a gestão de documentos eletrônicos chamados Alfresco. FuidXel integra-se com o Alfresco através de um protocolo CMIS para o envio de documentos PDF formados por imagens produto da digitalização e os metadados associados de gestão, informação e rastreabilidade
Desenho e construção de um protótipo de veículo aéreo não-tripulado equipado com visão artificial para a busca de pessoas
Get PDFThis paper describes the development and implementation of a six-pointed Unmanned Aerial Vehicle [UAV] prototype, designed for finding lost people in hard to access areas, using Arduino MultiWii platform. A platform capable of performing a stable flight to identify people through an on-board camera and an image processing algorithm was developed. Although the use of UAV represents a low cost and quick response –in terms of displacement– solution, capable to prevent or reduce the number of deaths of lost people in away places, also represents a technological challenge, since the recognition of objects from an aerial view is difficult, due to the distance of the UAV to the objective, the UAV’s position and its constant movement. The solution proposed implements an aerial device that performs the image capture, wireless transmission and image processing while it is in a controlled and stable flight.Se desarrolló un prototipo de Vehículo Aéreo no Tripulado [UAV] de seis puntas, diseñado para buscar personas extraviadas en zonas de difícil acceso, con Arduino MultiWii, capaz de realizar un vuelo estable para efectuar, en conjunto con un algoritmo de procesamiento de imágenes, la correcta búsqueda de personas a través de una cámara a bordo. Si bien usar un UAV puede reducir el costo, aumentar la velocidad de respuesta en las tareas de rescate y reducir el número de personas perdidas en lugares lejanos e incomunicados muertas, también representa un reto tecnológico: el reconocimiento de objetos desde el aire, debido a la distancia entre el UAV y su objetivo, la posición del UAV y su constante movimiento. La solución propuesta plantea la implementación de un dispositivo aéreo que captura imágenes, para su envío de manera inalámbrica y su procesamiento, mientras el UAV se encuentra en un vuelo controlado y estable. Se apresenta o desenvolvimento e implementação de um protótipo de Veículo Aéreo Não-tripulado [UAV] de seis pontas, desenhado para a busca de pessoas desaparecidas em áreas de difícil acesso, implementado usando Arduino MultiWii, capaz de realizar um voo estável para efetuar, juntamente com um algoritmo de processamento de imagem, a busca certa de pessoas através de uma câmera a bordo. Enquanto o uso de UAVs tem o potencial para reduzir o custo e aumentar a velocidade de resposta nas tarefas de resgate, e pode reduzir o número de mortes de pessoas perdidas em lugares distantes e isolados, também representa um desafio tecnológico: o reconhecimento de objetos desde o ar, devido à distância entre o UAV e o seu objetivo, a posição do UAV e seu movimento constante, conformam uma barreira tecnológica para superar. A solução proposta apresenta a implementação de um dispositivo aéreo que capta imagens, para o seu envoi sem uso de fios e o seu processamento, enquanto o UAV está em um voo controlado e estável
Bases para a construção de um modelo de qualidade do serviço de vídeo chamada em uma rede IMS virtualizada
Get PDFPackage-based services are affected by different network parameters and conditions that can deteriorate the quality of the transmitted services, especially those that are provided in real time. In this paper, result of an undergraduate research project, the bases for the construction of a QoS model are defined for a video call on an IMS network, specifying the most adequate parameters to estimate its QoS, the infrastructure used, and the tests developed. The results indicate the possibility of improving the QoS by applying the horizontal scaling technique over the IMS Core of the network since, in the vertical scalability, no major improvements were observed when increasing the physical resources of the virtual machines where the Core IMS was installed. Also, the bandwidth that complies the conditions of the quality parameters such as packet loss, delay, and jitter, to provide a good quality video call service is 640 kbps.Los servicios basados en paquetes se ven afectados por diferentes parámetros y condiciones de red que pueden deteriorar la calidad de los servicios transmitidos, principalmente los que se prestan en tiempo real. En este artículo, resultado de un proyecto de investigación de pregrado, se definen las bases para la construcción de un modelo de calidad del servicio [Quality of Service, QoS] para una videollamada sobre una red IMS, especificando los parámetros más adecuados que permiten estimar la QoS, la infraestructura utilizada y el plan de pruebas desarrollado. Los resultados obtenidos indican la posibilidad de mejorar la QoS aplicando la técnica de escalamiento horizontal sobre el núcleo IMS de la red, ya que en la escalabilidad vertical no se observaron mejoras al aumentar los recursos físicos de las máquinas virtuales donde se instaló el Core IMS. Además, el ancho de banda que cumple con las condiciones de los parámetros de calidad, tales como pérdida de paquetes, retardo y jitter, para brindar una buena calidad de servicio de videollamada, es de 640 Kbps.Os serviços baseados em pacotes são afetados por diferentes parâmetros e condições de rede que podem deteriorar a qualidade dos serviços transmitidos, especialmente aqueles que são fornecidos em tempo real. Neste artigo, resultado de um projeto de pesquisa de graduação, são definidas as bases para a construção de um modelo de Qualidade de Serviço (Quality of Service, QoS) para uma vídeo chamada de uma rede IMS, especificando os parâmetros mais adequados para estimar a QoS, a infraestrutura utilizada e o plano de testes desenvolvido. Os resultados obtidos indicam a possibilidade de melhorar a QoS aplicando a técnica de escalamento horizontal no núcleo IMS da rede, uma vez que na escalabilidade vertical não foram observadas melhorias ao aumentar os recursos físicos das máquinas virtuais onde o Core IMS foi instalado. Além disso, a largura de banda que atende às condições dos parâmetros de qualidade, como perda de pacotes, atraso e jitter, para fornecer uma boa qualidade do serviço de vídeo chamada é de 640 Kbps
Robôs móveis programáveis como uma plataforma hands-on para programação básica
Get PDFNowadays, mobile robots platforms are being used in different education contexts. The state of the art shows that 197 papers have been published in this area knowledge over ten years. Latin America faces a problem regarding the enrolled students in engineering programs. The SPADIES program (Colombia) affirms that the lack of motivation and interaction with real artifacts relating theory and practice is an important aspect for dropout. In this work, a platform composed by a set of programmable mobile robots, and a WEB-responsive software tool for programming at different levels of knowledge were implemented. The set of mobile robots were implemented with proximity, trajectory, light, inertial, and vision sensors; also, tools such as Bluetooth and LEDs-ring are included; and, a mechanical support for an erasable marker. The WEB-responsive tool supports graphical programming for novice, Python programming for middle, and ANSI-C for advanced level learners. Las plataformas robóticas móviles se usan en diferentes contextos de la educación. El estado del arte muestra 197 artículos publicado al respecto en los últimos diez años. Latinoamérica enfrenta problema de baja matrícula de estudiantes de ingeniería. En Colombia, el programa SPADIES destaca a la ausencia de motivación e interacción con artefactos reales como un aspecto importante para abandonar los estudios. En este trabajo se reporta la implementación de una plataforma compuesta por un set de robots móviles y de herramientas software web-responsives para programación a diferentes niveles de conocimiento. La serie de robots se implementó con sensores de proximidad, trayectoria, iluminación, inercia y visión, e incluyó herramientas como bluetooth y LEDs-ring y un soporte mecánico para un marcador borrable. Las herramientas web-responsives soportan la programación básica para novatos, mientras que Python y ANSI-C hacen lo propio para estudiantes de los niveles intermedio y avanzado.As plataformas robóticas móveis são usadas em diferentes contextos de ensino. O estado da arte mostra que 197 artigos foram publicados nesta área de conhecimento em um período de dez anos. A América Latina enfrenta um problema de baixa de inscrição de estudantes de engenharia. Na Colômbia, o programa SPADIES destaca como a falta de motivação e interação com artefatos reais relacionados com a teoria e prática é um aspecto importante na hora de abandonar os estudos. Este artigo descreve a implementação de uma plataforma composta de um conjunto de robôs móveis e de ferramentas software web-responsives para programação em diferentes níveis de conhecimento. Os robôs móveis foram implementados com sensores de proximidade, trajetória, iluminação, inércia e visão, sendo incluídas ferramentas como bluetooth e LEDs-ring e um suporte mecânico para um marcador apagável. As ferramentas web-responsives suportam a programação básica para novatos, enquanto Python e ANSI-C fazem o mesmo para alunos de níveis intermediário e avançado.
Benchmarking da eficiência dos algoritmos supervisionados de ML na classificação de tráfego NFV
Get PDFThe implementation of NFV allows improving the flexibility, efficiency, and manageability of networks by leveraging virtualization and cloud computing technologies to deploy computer networks. The implementation of autonomic management and supervised algorithms from Machine Learning [ML] become a key strategy to manage this hidden traffic. In this work, we focus on analyzing the traffic features of NFV-based networks while performing a benchmarking of the behavior of supervised ML algorithms, namely J48, Naïve Bayes, and Bayes Net, in the IP traffic classification regarding their efficiency; considering that such an efficiency is related to the trade-off between time-response and precision. We used two test scenarios (an NFV-based SDN and an NFV-based LTE EPC). The benchmarking results reveal that the Naïve Bayes and Bayes Net algorithms achieve the best performance in traffic classification. In particular, their performance corroborates a good trade-off between precision and time-response, with precision values higher than 80 % and 96 %, respectively, in times less than 1,5 sec.La implementación de NFV permite mejorar la flexibilidad, eficiencia y gestión de redes al emplear tecnologías de virtualización y computación en la nube para desplegar nuevas redes de computadores. La implementación de procesos de gestión autónomos, junto con algoritmos de aprendizaje supervisado en la rama del conocimiento denominada aprendizaje de máquina (ML, Machine Learning) se ha convertido en una estrategia clave para gestionar tráfico en segundo plano. En este documento se presenta un proyecto de investigación que analiza características de tráfico de redes basadas en NFV al realizar una comparativa de la eficiencia (benchmarking) del comportamiento de algoritmos de aprendizaje supervisado para ML. Se analizaron los algoritmos J48, Naïve Bayes y Bayes Net y se analizó la clasificación de tráfico IP respecto a su eficiencia, la que está relacionada con la compensación entre el tiempo de respuesta y la precisión del algoritmo. Se emplearon dos escenarios de prueba (una SDN basada en NFV y un EPC LTE basado en NFV). Los resultados del benchmarking revelan que los algoritmos Naïve Bayes y Bayes Net obtuvieron mejor desempeño en la clasificación del tráfico. En particular, estos valores corroboran una adecuada compensación entre precisión y tiempo de respuesta, con valores de precisión mayores a 80% y 96%, respectivamente, en tiempos menores a 1.5 segundos.A implementação de NFV permite melhorar a flexibilidade, a eficiência e a capacidade de gerenciamento das redes aproveitando a virtualização e as tecnologias da computação em nuvem para implantar redes informáticas. A implementação de gerenciamento autônomo e algoritmos supervisionados de Aprendizado de Máquinas (Machine Learning - ML) tornam-se uma estratégia chave para gerenciar esse tráfego oculto. Neste trabalho, nosso foco é a análise das características do tráfego em redes baseadas em NFV, ao mesmo tempo em que realizamos uma avaliação comparativa do comportamento dos algoritmos supervisionados de ML, isto é, J48, Naïve Bayes e Bayes Net na classificação de tráfego IP em relação à sua eficiência; considerando que essa eficiência está relacionada ao equilíbrio entre o tempo de resposta e precisão. Foram utilizados dois cenários de teste (um SDN baseado em NFV e um LTE EPC baseado em NFV). Os resultados da avaliação comparativa revelam que os algoritmos Naïve Bayes e Bayes Net têm o melhor desempenho na classificação do tráfego. Em particular, seu desempenho corrobora um bom equilíbrio entre a precisão e o tempo de resposta, com valores de precisão superiores a 80% e 96%, respectivamente, para tempos inferiores a 1,5 segundos
Metodologias de gestão e prevenção de riscos: uma comparação
Get PDFIn this paper we analyze nine risk management and prevention methodologies, carrying out a comparison of the stages that they include and determining if they take into account the human factor in the risk analysis and treatment. We observe that only 42.85% of the studied management risk methodologies include this factor and conclude that the NIST [National Institute of Standards and Technology] Risk Management methodology is the most complete, although it would be desirable for it to focus more on the human factor like the IDB [Inter-American Development Bank] Corruption Diagnosis, Prevention and Control in Programs of Civic Security methodology. En este artículo se analizan nueve metodologías de gestión y prevención de riesgos a través de la comparación de sus fases y de la revisión de si consideran o no al factor humano en el análisis y tratamiento de los riesgos (se observa que menos de la mitad de ellas, esto es 42,85% considera este factor). Las investigadoras concluyen que la metodología de gestión de riesgos del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología es la más completa, aunque sería conveniente que se enfocara más en el factor humano, como lo hace la metodología para el diagnóstico, prevención y control de la corrupción en programas de seguridad ciudadana del Banco Interamericano de Desarrollo.Este artigo analisa nove metodologias de gestão e prevenção de riscos, comparando as suas fases e avalia-se se devem ou não considerar o fator humano na análise e tratamento de riscos (observa-se que menos de metade delas, isto é 42,85% consideram esse fator). As investigadoras concluem que a metodologia de gestão de riscos do Instituto Nacional de Estándares e Tecnologia é a mais completa, embora fosse conveniente se focar mais no factor humano, como o faz a metodologia para o diagnóstico, prevenção e controle da corrupção em programas de segurança cidadã do Banco Interamericano de Desenvolvimento
