Technical University of Liberec

DSpace@TUL
Not a member yet
    73595 research outputs found

    Mechanika úchopného prvku antropomorfního typu chapadla

    Get PDF
    Bakalářská práce se zabývá analýzou a vývojem mechaniky úchopného prvku antropomorfního typu chapadla. Nejprve je zaměřena na rešerši současného stavu techniky v oblasti flexibilních a adaptivních úchopných systémů s důrazem na antropomorfní konstrukce inspirované lidskou rukou. Práce se dále věnuje návrhu koncepčních variant aktivního modulárního úchopného prvku, který umožňuje integraci do multiprvkových systémů úchopných hlavic. Následně je provedena rozhodovací analýza a detailní konstrukční řešení vybrané varianty formou 3D modelu a výkresové dokumentace. V závěru je zhodnocen technický přínos navrženého řešení a provedeno jeho ekonomické vyhodnocení s ohledem na možnosti praktického nasazení v průmyslové robotice.The bachelor thesis deals with the analysis and development of the mechanics of the gripping element for anthropomorphic grippers. Initially, it focuses is on a survey of the state of the art in the field of flexible and adaptive gripper systems with an emphasis on anthropomorphic designs inspired by the human hand. The thesis also presents the design of conceptual variants of an active modular gripper element that allows integration into multi-element gripper systems. Subsequently, a decision analysis and detailed design of the selected variant is performed in the form of a 3D model and drawings. Finally, the technical contribution of the proposed solution is evaluated and its economic evaluation is performed with respect to the possibilities of practical deployment in industrial robotics

    Preventing difficulties in teaching mathematics at second level of elementary school

    No full text
    Práce se zaměřuje na vybrané problematické oblasti ve výuce matematiky na 2. stupni základní školy, konkrétně na: zlomky, míru v geometrii, konstrukční úlohy a funkce a posloupnosti. Hlavním cílem práce bylo zjistit, zda a jaké problémy mohou mít žáci základních škol ve vybraných oblastech. Nástrojem pro tato zjištění byl didaktický test, který primárně zjišťoval míru porozumění základním pojmům v těchto oblastech a schopnost tyto pojmy využívat při řešení úloh. Výsledky žáků byly porovnány také napříč ročníky, abychom mohli odhalit případný posun míry porozumění ve zmíněných oblastech.This thesis examines specific problematic areas in teaching mathematics at the second level of elementary school, focusing on: fractions, measurement in geometry, geometric-drawing construction and function and sequences. The primary aim of the thesis was to identify the problems elementary school students may have in these areas. A didactic test was utilized to assess students' understanding of fundamental concepts and their ability to apply this knowledge in problem-solving situations. The results were compared across grades to determinate any changes in students' level of understanding in these areas

    Optimizing the Insurance Coverage of the Selected International Entity

    No full text
    Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací pojistné ochrany konkrétního mezinárodního subjektu. Cílem práce je na základě komparace nabídek vybraných pojišťoven navrhnout takovou formu pojištění, která bude nejlépe odpovídat potřebám daného podniku. Teoretická část se věnuje oblasti rizika, jeho řízení a pojistnému trhu, včetně komerčního pojištění. V praktické části je analyzována současná úroveň pojistné ochrany podniku a jsou porovnány nabídky tří pojišťoven. Pomocí vícekriteriálního hodnocení a scoringového modelu je určena optimální pojistná varianta. Výstupem práce je konkrétní návrh pojistného řešení, které odpovídá preferencím a rizikovému profilu společnosti.This bachelor thesis focuses on optimizing insurance coverage for a selected international entity. The objective of the thesis is to propose the most suitable insurance option for the company, based on an analysis of offers from selected insurance providers. The theoretical part addresses the concept of risk, risk management, and the insurance market, including commercial insurance products. The practical part includes an assessment of the current insurance status and a comparison of offers from three insurance companies. Using a multi-criteria evaluation and scoring model, the optimal insurance variant is identified. The thesis concludes with a specific recommendation tailored to the company's needs and risk exposure

    Pricing of a selected business in the international tourism industry

    No full text
    Tato bakalářská práce se zabývá cenotvorbou ve vybraném podniku působícím v oblasti mezinárodního cestovního ruchu. Cílem práce je analyzovat současnou cenovou strategii vybraného podniku a navrhnout její úpravy, které by vedly ke zvýšení výnosnosti a konkurenceschopnosti. V teoretické části jsou vysvětleny principy cenotvorby a revenue managementu v hotelnictví a praktická část se zaměřuje na konkurenci vybraného podniku a navržení nové cenové strategie. Výsledkem práce je navržení nové cenové strategie a doporučení k využívání aktivnějšího přístupu revenue managementu.This bachelor thesis deals with pricing in a selected company in the international tourism industry. The aim of the thesis is to analyze the current pricing strategy of the selected company and to propose its adjustments that would lead to increased profitability and competitiveness. The theoretical part explains the principles of pricing and revenue management in the hotel industry and the practical part focuses on the competition of the selected enterprise and the design of a new pricing strategy. As a result of the thesis, a new pricing strategy is proposed and recommendations are made to use a more proactive revenue management approach

    Using of knowledge management in human resources

    No full text
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou znalostního managementu a jeho významem v oblasti finančního poradenství. Cílem práce je zhodnotit stav systému práce se znalostmi ve společnosti OVB Allfinanz, a.s., identifikovat jeho silné a slabé stránky a navrhnout doporučení pro jeho další rozvoj. Práce kombinuje teoretickou rešerši zaměřenou na klíčové principy znalostního managementu a praktickou analýzu procesů vzdělávání a sdílení znalostí v organizaci. Výsledky ukazují, že efektivní správa znalostí přispívá k profesnímu růstu spolupracovníků i konkurenceschopnosti firmy. Vlastním přínosem autora je formulace návrhů na modernizaci interních systémů, zkvalitnění mentoringu a efektivnější práci se zpětnou vazbou.This bachelor thesis addresses the issue of knowledge management and its importance in the field of financial consulting. The aim of the thesis is to evaluate the state of the knowledge management system within OVB Allfinanz, a.s., identify its strengths and weaknesses, and propose recommendations for its further development. The work combines a theoretical review focused on key principles of knowledge management with a practical analysis of training processes and knowledge-sharing systems within the organization. The results show that effective knowledge management contributes to the professional growth of collaborators and to the overall competitiveness of the company. The author's original contribution lies in formulating proposals for the modernization of internal systems, the improvement of mentoring, and the enhancement of feedback processes

    The Impact of Invasive Species on Native Flora and Fauna in the Bohemian Switzerland National Park

    No full text
    Tato bakalářská práce se zabývá výskytem a dopady invazních druhů na původní flóru a faunu v chráněném území Národního parku České Švýcarsko. Na základě literární rešerše a analýzy dostupných dat identifikuje konkrétní invazní druhy a vyhodnotí jejich vliv na ekosystémy. Teoretická část práce popisuje mechanismy šíření invazních druhů, jejich ekologické i ekonomické důsledky, a současné i navrhované metody jejich regulace. Součástí je podrobný popis tří vybraných invazních druhů a analýza efektivity současného managementu. Praktická část zahrnuje terénní průzkum vybrané lokality NP České Švýcarsko a provedení záznamu výskytu tří vybraných druhů: Lupinus polyphyllus, Cytisus scoparius a Quercus rubra. Problematika invazních druhů je následně diskutována formou strukturovaných rozhovorů se třemi odborníky z oblasti ochrany přírody. Výsledkem práce jsou doporučení pro další výzkum a praxi v oblasti ochrany přírody se zaměřením na metodická zlepšení v boji proti biologickým invazím.This bachelor's thesis focuses on the occurrence and impacts of invasive species on the native flora and fauna within the protected area of the Bohemian Switzerland National Park. Based on a literature review and analysis of available data, it identifies specific invasive species and evaluates their effects on ecosystems. The theoretical part of the thesis describes the mechanisms of invasive species spread, their ecological and economic consequences, and both current and proposed methods of their regulation. It includes a detailed description of three selected invasive species and an analysis of the effectiveness of current management practices. The practical part involves field research in a selected locality of the Bohemian Switzerland National Park and records the occurrence of three chosen species: Lupinus polyphyllus, Cytisus scoparius, and Quercus rubra. The issue of invasive species is further explored through structured interviews with three experts in the field of nature conservation. The outcome of the thesis includes recommendations for future research and practice in nature protection, with a focus on methodological improvements in combating biological invasions

    Biomechanical analysis of explanted breast implants during impact testing in laboratory conditions

    No full text
    Mnoho žen se trápí sníženým sebevědomím z důvodu nevyhovující velikosti nebo tvaru svého poprsí. Augmentace je chirurgický zákrok, který pomáhá dosáhnout psychického komfortu. Prsní implantáty se zavádějí nejen z estetických příčin, ale například i po mastektomii z důvodu prodělaného onkologického onemocnění. Ačkoliv se jedná o běžný zákrok, jsou s ním spojeny i nežádoucí komplikace. Velmi častou komplikací vyskytující se u prsních implantátů je ruptura, ke které dochází v důsledku různých vnějších mechanických vlivů, jako jsou nárazy, tlak, poškození ostrými předměty nebo dlouhodobé namáhání. Testování těchto vlivů je nezbytné pro zajištění vývoje bezpečnějších materiálů, což vede k jejich spolehlivému používání a dlouhodobé životnosti. Primárním cílem práce byl rozbor biomechanických zkoušek dostupných v laboratoři, na jehož základě byly zrealizovány nárazové testy na explantovaných prsních implantátech. Experiment byl proveden v laboratoři Technické univerzity v Liberci. K nárazovým testům byly použity vzorky prsních implantátů o různých objemech, pro navazující testování byl jeden ze vzorků úmyslně poškozen skalpelem. Každý vzorek byl vystaven nárazům tenisovým míčkem letícím rychlostí 50 km/h. K vystřelování míčku byl použit lineární hydromotor. Celý proces byl natáčen na vysokorychlostní kameru. Výsledky testů ukázaly, že opakované nárazy rychlostí zmíněnou výše nemusí nutně vést k poškození struktury obalu prsního implantátu. Jakmile byl ale prsní implantát poškozen skalpelem a vystaven stejným nárazům, objevily se jasné známky šíření ruptury v podélném i příčném směru a zároveň únik gelu z prsního implantátu.Many women struggle with lowered self - esteem due to the inadequate size or shape of their breasts. Augmentation is a surgical procedure that contributes to better psychological comfort. Breasts implants are inserted not only for aesthetic reasons, but also for example, after a mastectomy due to cancer. Although this is a common procedure, there are also unwanted complications associated with it. A very common complication with breast implants is rupture, which occurs due to various external mechanical influences such as impact, pressure, damage with sharp objects or prolonged stress. Testing for these effects is essential to ensure the development of safer materials, leading to reliable use and long life. The primary objective of this work was to analyse the biomechanical tests available in the laboratory, based on which impact tests were implemented on explanted breast implants. The experiment was carrried out in the laboratory on Technical university of Liberec. Three breast implant specimens of different volumes were used for the impact tests and one of the specimens was intentionally damaged with a scalpel for follow-up testing. Each specimen was subjected to impact with a tennis ball flying at 50 km/h. A linear hydraulic motor was used to eject the ball. The entire process was filmed on a high-speed camera. The test results showed that repeated impacts at the speed mentioned above do not necessarily lead to damage to the structure of the breast implant. Once the breast implant was damaged by the scalpel and was exposed to the same impacts, there were clear signs of rupture spreading in both the longitudinal and transverse directions a at the same time gel leakage from the breast implant

    Shh, Mom's Coming - fashion collection

    No full text
    Předmětem bakalářské práce je tvorba oděvní kolekce, která se zaměřuje na otázku, jak může dospívající jedinec vyrůst, aniž by ztratil svou mladistvou energii a rebélii. V rešeršní části bakalářská práce zkoumá období adolescence a přechodu do dospělosti. Zároveň poukazuje na význam módy jako prostředku, který může mladým lidem pomoci v procesu sebevyjádření a hledání vlastní identity. Výsledná kolekce je určena pro mladé dospělé, kteří si i v období vstupu do světa odpovědnosti a usazenosti chtějí zachovat svou individualitu. Cílem je ukázat, že i v dospělosti je možné oslavovat mladistvost prostřednictvím oděvního projevu.The subject of this bachelor thesis is the creation of a fashion collection that explores the question of how a teenager can grow up without losing their youthful energy and sense of rebellion. In its theoretical part, the thesis examines the period of adolescence and the transition into adulthood. It also highlights the importance of fashion as a tool that can support young people in the process of self-expression and identity formation. The resulting collection is intended for young adults who wish to maintain their individuality while navigating a life stage marked by entry into the world of adulthood, responsibility, and stability. The aim is to demonstrate that it is possible to celebrate youthfulness through fashion expression, even in adulthood

    Analýza poškození povlaku Zn-Mg při ohybovém namáhání

    Get PDF
    Bakalářská práce se zabývá analýzou vlivu deformace na hlubokotažný plech s nově vyvíjejícím se ochranným povlakem Zn-Mg. V teoretické části je popsáno, co jsou ochranné povlaky, jejich rozdělení a funkce, dále vědní obor tribologie, tření a koroze materiálu. Experimentální část se zaměřuje na testování hlubokotažných ocelových pásků s ochranným povlakem Zn-Mg, na kterých byly aplikovány čtyři velikosti deformace pomocí protahování pásků přes váleček s následujícími průměry - 5 mm, 6 mm, 8 mm a 10 mm. Pásky s těmito jednotlivými deformacemi byly následně podrobeny statické zkoušce tahem, kde se naměřené hodnoty základních mechanických charakteristik - smluvní mez kluzu, mez pevnosti v tahu, homogenní tažnost a celková tažnost, porovnávaly se základním nedeformovaným vzorkem. Dále byl tento deformovaný povrch (ochranný povlak) testovaných vzorků analyzován pomocí moderního elektronového mikroskopu Helios 5 PFIB CXe, který byl schopný xenonovým plazmatem lokálně odprášit materiál a analyzovat tak trhliny v povlaku. Díky tomuto zařízení bylo zjištěno, že k trhlinám dochází při všech aplikovaných deformacích, a to jak na vnitřní, tak vnější straně. Z chemického hlediska se tyto trhliny primárně šíří eutektikem Zn-Mg.The bachelor thesis deals with the analysis of the effect of deformation on a deep-drawing sheet a newly developing Zn-Mg protective coating. The theoretical part describes what protective coatings are, their distribution and function, as well as the science of tribology, friction and corrosion of the material. The experimental part focuses on the testing of deep-drawing sheets with Zn-Mg protective coating on which four magnitudes of deformation were applied by drawing the strips over a roller with the following diameters - 5 mm, 6 mm, 8 mm and 10 mm. The testing strips with these particular deformations were then subjected to the static tensile testing where the measured values of the basic mechanical characteristics - proof yield strength, ultimate tensile strength, homogeneous and total ductility - were compared with the undeformed specimen. Furthermore, these deformed surfaces (protective coating) of the test specimens were analysed using a modern Helios 5 PFIB CXe electron microscope, which was capable of locally dusting the material with xenon plasma to analyse the cracks in the coating. Thanks to this equipment, it was found that cracks are occurring at all applied deformations, both on the inside and on the outside part. Chemically, these cracks are primarily propagated through the Zn-Mg eutectic composition

    Calculus in chemical thermodynamics

    No full text
    Hlavním cílem bakalářské práce je shrnout vybrané poznatky z kalkulu funkcí jedné i více proměnných a následně ukázat možnosti jejich využití v různých partiích chemické termodynamiky. První dvě kapitoly představují teoretický základ pro aplikační část. Věnují se praktickému shrnutí potřebných poznatků z diferenciálního a integrálního kalkulu a z vybraných částí chemické termodynamiky. Aplikační část obsahuje odvození několika vybraných vztahů a řešení čtyř vzorových příkladů za využití poznatků z předchozích kapitol. Text je doplněn o podrobné vysvětlení všech využívaných postupů a o názorné ilustrace a grafy.The main aim of the bachelor thesis is to summarize selected knowledge from the calculus of functions of one and more variables and then to show the possibilities of their use in various parts of chemical thermodynamics. The first two chapters present the theoretical basis for the application part. They offer a practical summary of the necessary knowledge from differential and integral calculus and from selected parts of chemical thermodynamics. The application part contains derivations of several selected equations and solution of four example problems, using the knowledge from the previous chapters. The text is supplemented by detailed explanations of all the procedures used and by illustrations and diagrams

    20,932

    full texts

    73,595

    metadata records
    Updated in last 30 days.
    DSpace@TUL
    Access Repository Dashboard
    Do you manage Open Research Online? Become a CORE Member to access insider analytics, issue reports and manage access to outputs from your repository in the CORE Repository Dashboard! 👇