73595 research outputs found
Sort by
Sound event detection
No full textTato práce se týká Detekce zvukových událostí (SED). Na základě
rešerše současného stavu vědění (SOTA), jsou zvoleni dva zástup-
ci moderních detekčních algoritmů, kteří jsou natrénování pomocí
několika variant trénovacího datasetu obsahujícího data různé kva-
lity pro zjištění vlivu jednotlivých částí datasetu na trénink sítě.
Důležitou součástí práce je také sestavení vlastního, ručně dělané-
ho datasetu a testování natrénovaných modelů na tomto datasetu.
Metody jsou porovnávány podle přesnosti určení typu zvuku a jeho
časového výskytu. Na závěr probíhá diskuze výsledků a možných
poznatků.This thesis focuses on Sound Event Detection (SED). Based on a re-
view of the current state of the art (SOTA), two representatives
of modern detection algorithms are selected. These algorithms are
trained using several variants of a training dataset containing data
of varying quality in order to assess the impact of individual parts
of the dataset on network training. An important part of the work
is also the creation of a custom, manually curated dataset and the
testing of the trained models on this dataset. The methods are com-
pared in terms of their accuracy in identifying the type of sound
and its temporal occurrence. Finally, the results and possible insi-
ghts are discussed
Návrh kompenzačního členu robotické úchopné hlavice
Get PDFTato bakalářská práce se zaměřuje na konstrukční návrh kompenzačního členu úchopné hlavice pro robot Yaskawa Motoman SD10. Práce obsahuje popis částí efektorů. Následně popisuje samotné kompenzační členy, včetně jejich druhového rozdělení. Následuje podrobná rešerš současného stavu kompenzačních členů. Následně je ve variantách realizován návrh kompenzačního členu úchopné hlavice. Na základě rozhodovací analýzy je zpracován 3D počítačový model zvolené varianty. Součástí práce je naprogramovaná prezentační úloha.This bachelor thesis focuses on the design of the compenstaion unit for robot Yaskawa Motoman SD10. The thesis includes a description of the effector parts. This all is followed by the describes of compensation unit themselves, including their type. The following is a detailed research of the present situation of compensation units. This all is followed by the design compenasatio unit in variants. Based on the decision analysis, a 3D computer model of the selected variant is developed. The work includes a programmed presentation task
Elements of Structured Learning in Working with Ceramic Clay at Pre-School Children with Autism Spectrum Disorder
No full textBakalářská práce se zabývá využitím prvků strukturovaného učení při práci s keramickou hlínou u dětí předškolního věku s poruchami autistického spektra. Cílem práce je vytvoření a ověření metodiky, která dětem s poruchami autistického spektra zpřístupní práci s keramickou hlínou a podpoří jejich rozvoj v oblasti jemné motoriky, smyslového vnímání a pracovních návyků.
Práce je rozdělena do teoretické a praktické části. Teoretická část se zaměřuje na charakteristiku poruch autistického spektra, terapeutické přístupy a principy strukturovaného učení. Praktická část popisuje návrh a realizaci metodiky, která byla testována v prostředí mateřské školy speciální. Součástí výzkumu jsou případové studie dětí, které se do experimentu zapojily. Výsledky ukazují, že prvky strukturovaného učení mohou dětem s poruchami autistického spektra usnadnit práci s keramickou hlínou a zvýšit jejich samostatnost při tvůrčích aktivitách.This bachelor's thesis focuses on the use of elements of structured learning in working with ceramic clay among preschool children with Autism Spectrum Disorder (ASD). The aim was to create a methodology that facilitates the children's engagement in this activity and supports the development of their fine motor skills, sensory perception, and work habits.
The thesis is divided into a theoretical and a practical part. The theoretical part summarizes basic information about ASD, principles of structured learning, and related therapeutic approaches. The practical part describes the process of developing the methodology, its implementation in a special kindergarten setting, and includes case studies of the children who participated in the experiment. The results show that the incorporation of structured
learning elements helps children better understand the work process and manage individual steps more independently
Influence of the size of vacuum on a compact spinning machine on the properties of spun yarns
No full textCílem této bakalářské práce je sledování vlivu velikosti podtlaku ve zhušťovací zóně stroje na vybrané vlastnosti kompaktních vlnařských přízí v závislosti na velikosti podtlaku. Pro experiment byly vybrány dvě sady vzorků z materiálů Nomex (aramidové vlákno) a 100% vlny. Sledovanými vlastnostmi byla pevnost, tažnost, chlupatost, stejnoměrnost a počet vad.
Vlastnosti přízí byly měřeny v laboratoři fakulty textilní Technické univerzity v Liberci na strojích Uster Tester 4 SX, Zweigle G567, Instron 4411. Naměřené vlastnosti byly statisticky zpracovány a vyhodnoceny.
Obsahem rešeršní části bude shrnutí dosavadních poznatků o kompaktním předení, vlastnostech příze a metodách měření. Dále je uveden obecný technologický postup vlnařské příze česané včetně stručného popisu jednotlivých operací.The aim of this bachelor's thesis is to compare selected properties of compact spun yarns depending on the level of negative air pressure pressure. Two sets of samples made from Nomex (aramid fiber) and 100% wool materials were chosen for the experiment. The properties under investigation included tenacity,breaking elongation, hairiness, mass irregularity and number of faults.
The yarn properties were measured in the laboratory of the Faculty of Textile Engineering at the Technical University of Liberec. using Uster Tester 4 SX, Zweigle G567, and Instron 4411 apperatus. The measured properties were statistically processed and evaluated.
The literature review will summarize existing knowledge on compact spinning, yarn properties, and measurement methods. Additionally, a general technological process of combed spinning will be outlined, including a brief description of individual operations
Analysis of heart rate judoka measurements during training
No full textCílem této diplomové práce je provedení analýzy srdeční frekvence judistů během tréninkové jednotky. Na základě získaných dat ze zařízení Polar Team Pro bude vypracována analýza, která identifikuje míru zatížení judistů. Z výsledků analýzy budou formulována doporučení pro efektivnější tréninkový proces v judu.The aim of this thesis is to perform an analysis of the heart rate of judoka during the training unit. Based on the Polar Team Pro data obtained, an analysis will be developed to identify the level of burden of judoka. From the results of the analysis, recommendations will be formulated for a more efficient training process in jud
Institute of Anatomy, Faculty of Medicine in Hradec Králové
No full textV Životě každého z nás občas nadejde okamžik, kdy potřebujeme lékaře. Všichni si přejeme, aby takových okamžiků bylo co nejméně, ale když přijdou, přejeme si, abychom se setkali s odborníkem, který nám dokáže pomoci.
Aby se medik stal lékařem, musí znát detailně lidské tělo a pochopit, jak funguje. Takovou zkušenost mu může poskytnout pouze pitevní cvičení, které by se neobešlo bez dárců, kteří se svým nesobeckým gestem rozhodli podpořit výuku mediků a výzkum.
Rozhodl jsem se v této práci věnovat vytvoření anatomického ústavu, který bude sloužit pro výuku a výzkum a zároveň bude místem, které se snaží anatomii a dárcovství přiblížit i laické veřejnosti.
Na počest ochoty dárců jsem se rozhodl vytvořit u ústavu pamětní místo, které bude na důležitost jejich gesta upomínat.In the life of each of us, there comes a moment when we need a doctor. We all wish for such moments to be as few as possible, but when they do come, we hope to meet an expert who can help us. To become a doctor, a medical student must have a detailed understanding of the human body and comprehend how it works. This experience can only be provided through dissection exercises, which would not be possible without the donors who decided to support the education of medical students and research with their selfless gesture. I have decided to devote my work to creating an anatomical institute that will serve for education and research and at the same time be a place that tries to bring anatomy and donation closer to the general public. In honor of the donors' willingness, I have decided to create a memorial place at the institute, which will remind us of the importance of their gesture
Freestyle snowboarding vocabulary used in English
No full textTato bakalářská práce se zabývá slovní zásobou freestyle snowboardingu. Práce v praktické části
zkoumá slovotvorné procesy termínů freestyle snowboardingu a také se zaměřuje na české ekvivalenty.
Budou zkoumána podstatná jména z pěti kategorií - překážky ze snowparku, jibbing, rotace, graby a
flatground triky. Z každé bylo vybráno 6 běžných podstatných jmen a rozebrány pomocí tabulek. V
teoretické je popsána literatura, která se zabýva slovotvorbou v anglickém jazyce a stručně samotný
freestyle snowboarding.This bachelor's thesis focuses on the vocabulary of freestyle snowboarding. The practical part of the
thesis examines the word formation processes of freestyle snowboarding terms and also focus on Czech
equivalents. Nouns from five categories will be studied - obstacles in the snowpark, jibbing, rotations,
grabs, and flat-ground tricks. Six common nouns were selected from each category and analyzed using
tables. The theoretical part describes literature related to word formation in the English language and
briefly introduce freestyle snowboarding itself
Millikan's experiment in school laboratory
No full textBakalářská práce je zaměřena na práci s aparátem k provedení Millikanova experimentu, proměření a určení korekčního členu Stokesova zákona a určení jeho konstanty. Dále se zabývá určením hlavních zdrojů nejistoty pro účely zpracování podrobného návodu do laboratoře pro studenty fyziky.This thesis is focused on measuring Millikan's oil drop experiment, acquiring neccessary data to produce a good estimate of the correction parametres for Stokes law. It furthemore makes en effort to estimate the main sources of uncertainty for the cause of preparing a detailed guide for physic student's laboratories
The Allied air raid on Prague on February 14, 1945 and its impact on the civilian population
No full textV této práci se zaměřuji na kontroverze budící nechtěný americký nálet na Prahu 14. 2. 1945 z pohledu civilních osob a dobového tisku. V práci se budu snažit analyzovat jak chyby, kvůli nímž byla Praha bombardována, tak i problematiku útoku samého. Dalšími tématy bude pak "pohled zdola", tedy pohled optikou Pražanů, jejich připravenost a edukovanost co dělat v případě hrozícího útoku shora, i jak fungovaly oficiální organizace, starající se o bezpečnost tváří v tvář vzdušnému nebezpečí. Hlavním přínosem pak bude využití dobových materiálů z kostelního archivu, jakési sondy do následků onoho náletu, tehdejších periodik a výpovědi svědků, jak již sepsaných, tak i získaných na základě osobního rozhovoru.This paper focuses on the controversial and still-debated American air raid on Prague on February 14, 1945, particularly from the perspective of civilians and contemporary press coverage. The aim is to analyze both the errors and circumstances that led to the bombing and the course and consequences of the attack itself. Special attention is paid to the so-called "bottom-up perspective" - that is, how the event was perceived by the citizens of Prague, including their level of preparedness and awareness in the face of an aerial threat, and how the official organizations responsible for security in the face of aerial danger functioned.. The main contribution of this work lies in the interpretation of period sources, especially those from a church archive, providing a unique insight into the direct consequences of the bombing. Furthermore, the analysis draws on contemporary newspapers and eyewitness testimonies - both previously published and newly collected through personal interviews
The theme of existential anxiety in Halas's collections The Cock Scares Death Away (1930) and The Face (1931)
No full textTato bakalářská práce se bude zabývat tématem smrti a existenciální úzkosti v tvorbě Františka Halase, konkrétně v jeho dvou sbírkách: Kohout plaší smrt (1930) a Tvář (1931). Kromě námětu existenciální úzkosti se budu zabývat poetikou básnického textu těchto dvou sbírek, a to právě v souvislosti s jeho zobrazením. Poetiku i sémantickou rovinu sbírek Kohout plaší smrt a Tvář budu následně komparovat a pokusím se postihnout vývoj Halasovy tvorby a téma existenciální úzkosti jako její konstantu.This bachelor's thesis deals with the theme of death and existential anxiety in the work of František Halas, specifically in his two collections: The Cock Scares Death Away (1930) and The Face (1931). In addition to the theme of existential anxiety, I will deal with the poetics of the poetic text of these two collections, precisely in connection with its depiction. Then I will compare the poetics and semantic level of the collections The Cock Scares Death Away and The Face and try to capture the development of Halas's work and the theme of existential anxiety as its constant